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[发明专利]基于VANET的高速公路行车安全预警系统及预警方法-CN201410089764.2无效
发明人：崔建勋;赵蒙;安实;姚焓东;于匡员 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：基于VANET的高速公路行车安全预警系统及预警方法，涉及一种高速公路行车安全预警系统及预警方法。是为了实现运行中的车辆实时有效地进行安全预警。该发明设计一种基于车辆自组网的高速公路行车安全预警车载系统。通过该系统，能够根据公路气象/路况条件（能见度、路面湿滑程度等）、当前车辆运行状态（实时位置、实时速度）以及该车辆周围一定空间范围内的“邻居”车辆运行状态，给出当前车辆行车安全的不同级别预警提示。系统基于VANET，使得车辆间可以在一定空间范围内无线自动组网，共享网内车辆运行状态信息，为网内每一辆车自动生成安全预警信息，提高车辆在公路上行驶的安全性。本发明适用于高速公路行车过程中。
基于 vanet 高速公路行车安全预警系统预警方法

[实用新型]电动车辆的安全控制装置-CN202020144373.7有效
发明人：黄昱仁;纪顺得 -专利权人：光阳工业股份有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型有关一种电动车辆的安全控制装置，该安全控制装置包括有一电子行车单元、一马达控制单元，该安全控制装置讯息连接一可侦测该电动车辆的侧脚架系位于敞开或收纳位置的侧脚架侦测单元，以及讯息连接可侦测该电动车辆行车速度的车速侦测单元；该安全控制装置接收该侧脚架侦测单元所侦测的该侧脚架为敞开或收纳位置的讯息，与该车速侦测单元的该电动车辆的行车速度讯息，可借由该电子行车单元与该马达控制单元来使该电动车辆为无法启动、正常行驶或降速行驶；借此来提升该电动车辆的行车安全性。
电动车辆安全控制装置

[发明专利]一种行车指示方法及装置-CN201610957703.2在审
发明人：刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行车指示方法，所述方法包括确定目标车辆的行车盲区；采集所述行车盲区的车辆信息，所述车辆信息包括所述行车盲区中的车辆与所述目标车辆之间的车距；若所述车距小于预设距离阈值，则指示所述目标车辆进行行车本发明实施例还公开了一种行车指示装置。采用本发明，通过检测到行车盲区有车辆靠近时，及时指示目标车辆行车，提高了驾驶的安全性。
一种行车指示方法装置

[发明专利]基于行车安全场的车辆智能安全决策方法-CN201810433464.X有效
发明人：王建强;黄荷叶;郑讯佳;李克强;许庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行车安全场的车辆智能安全决策方法，方法包括：步骤1，在自车的电子控制单元中或在智能交通管理系统的中央计算机系统中预先设置行车安全场模型和行车风险辨识模型；其中，行车安全场模型用于反映交通风险随时间空间的变化，是通过分析人‑车‑路系统各因素对交通系统的影响而构建得到；步骤2，通过行车安全场模型，获取交通系统处于稳态时当前行车最优速度和车辆与该车辆之外的物体之间的安全行驶距离；步骤3，根据当前行车最优速度和安全行驶距离，通过获取行车风险辨识模型的作用量的最小值，进而得到车辆当前的行车风险等级值。本发明能够达到对道路交通系统进行安全调控，有利于降低道路碰撞交通事故发生率。
行车安全行车安全决策安全行驶辨识模型车辆智能交通系统智能交通管理系统交通事故发生率中央计算机系统道路交通系统电子控制单元时间空间预先设置作用量构建稳态调控交通分析安全

[发明专利]导航控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310002533.2在审
发明人：李文婧;高兵;刘华松 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该方法在确定目标导航路径，且导航辅助功能处于开启状态的情况下，确定目标车辆与相邻的第一车辆之间的行车安全距离；将第一车辆作为行车目标，确定该行车目标的第一行驶速度；基于第一行驶速度和行车安全距离，确定目标车辆的第二行驶速度；基于第二行驶速度和行车安全距离，控制目标车辆按照目标导航路径自动行驶，这样既能解放用户双手，又能保证用户的安全。
导航控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆起步安全预警方法及装置-CN201611222623.9在审
发明人：刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆起步安全预警方法和装置，该方法包括当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息，并根据该位置信息获取本地车辆起步的待行车区域；获取本地车辆预设距离内行车障碍物的位置信息与行程信息；根据行车障碍物的位置信息与行程信息生成行车障碍物距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹；判断该预测行程轨迹与本地车辆起步的待行车区域是否存在行程交点；当存在行程交点时，输出预设的起步安全预警信息。解决了现有技术中不能在车辆起步时，根据周边交通状况给出起步安全预警的技术问题。
车辆起步安全预警方法装置

[发明专利]一种动能回收的自动控制方法、系统、汽车及存储介质-CN202011625360.2在审
发明人：龚威;广学令;管勋 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种动能回收的自动控制方法、系统、汽车及存储介质，其中方法包括：在车辆行车过程中，判断所述车辆是否有行车安全风险；若是，则判断所述行车安全风险的等级，并根据所述行车安全风险的等级控制所述车辆进行对应档位的动能回收；若否，则控制所述车辆不进行动能回收。本发明通过在行车过程中判断车辆是否有行车安全风险从而确定是否进行动能回收以及确定动能回收的最佳档位，可解决驾驶员手动操作从而无法灵活调整的弊端，不仅减小了驾驶员的操作压力，提高了能量回收的效率，且还能够最大限度地发挥动能回收的作用，从而更大程度地增加车辆的续航里程。
一种动能回收自动控制方法系统汽车存储介质

[发明专利]确定安全行车区域的行车控制方法、区域控制器及系统-CN202010724519.X有效
发明人：许春夜;李杰 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B61L23/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种确定安全行车区域的行车控制方法、区域控制器及系统，方法包括：当识别到第一车辆在跨压第二区段和第三区段的过程中从通信车辆变为非通信车辆时，ZC获取第一车辆变更为非通信状态前一周期的车辆尾端位置；第三区段配置为可追踪UT占用功能；ZC根据车辆尾端位置和预设安全防护距离确定后方车辆的安全行车区域，后方车辆为已进入第一区段的通信车辆，第一区段与第二区段相邻且位于第二区段的后方。本申请实施例提供的确定安全行车区域的行车控制方法、区域控制器及系统能够解决传统方案中由于计轴漏轴导致后方车辆的安全行车范围计算错误进而容易发生碰撞事故的问题。
确定安全行车区域控制方法控制器系统

[发明专利]车辆的制动方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211027904.4在审
发明人：廖付永;王长喜;杨会岭 -专利权人：深圳市蓝度汽车电控技术有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆的制动方法、装置、终端设备及存储介质，属于车辆制动技术领域，该车辆的制动方法包括：获取当前车辆的行车载货信息、重量、实时速度、前方车辆的实时速度及当前车辆与前方车辆的实时距离；根据当前车辆的行车载货信息、重量、实时速度及前方车辆的实时速度计算当前车辆的制动压力；根据当前车辆的行车载货信息、重量、实时速度及前方车辆的实时速度计算当前车辆与前方车辆的安全距离；根据当前车辆的制动压力，控制当前车辆的制动，调节车辆速度，直到实时距离满足安全距离。本发明通过一次或多次控制了所述当前车辆的制动，确保当前车辆与前方车辆的安全距离，避免追尾事故的发生，提高行车的安全性。
车辆制动方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种综合考虑人-车-路各因素的行车风险统一量化方法-CN202010372205.8有效
发明人：郑讯佳;罗天洪;王建强;黄荷叶 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合考虑人‑车‑路各因素的行车风险统一量化方法，该方法包括：依据能量转移原理，获得行车风险的初始行车安全场模型；将所述初始行车安全场模型分解到纵向和横向，再根据车辆j的信息和交通环境信息，建立统一行车安全场模型；计算车辆j对其所处交通环境中任一位置点i造成的场力Fji；依据所述场力Fji，辨识点i在车辆j的影响下所受到的行车风险。本发明根据行车风险来源于影响行车安全的各因素间的综合交互作用，提出了一个统一的并能准确反映道路交通环境中各车辆之间的相互作用关系的行车安全场建模思路。
一种综合考虑因素行车风险统一量化方法

[发明专利]车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法-CN201611043333.8有效
发明人：柳成淑;李秉俊;金镇权;郑镐铁;金三龙 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。
车辆以及用于支持驾驶安全性方法

[发明专利]行车控制方法、装置及车辆-CN201911357039.8有效
发明人：张瀚中 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种行车控制方法、装置及车辆。所述行车控制方法应用于车辆，所述方法包括：在行驶过程中，根据测距装置的检测结果，确定包围车辆的且内部不存在障碍物的安全区域，预测车辆在下一时刻的行驶位置，确定该行驶位置所在的行驶道路，以及行驶道路与安全区域的边界的交叉点，依据车辆的当前位置与交叉点之间的道路长度进行行车控制，使用本申请实施例提供的方法能够准确评估车辆是否存在行车危险，并存在行车危险时及时做出处理，保证了车辆安全行驶。
行车控制方法装置车辆

[发明专利]基于安全间距策略的车辆队列行驶控制系统及其控制方法-CN201310370445.4有效
发明人：赵津;王婷;赵容晨 -专利权人：贵州大学
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全间距策略的车辆队列行驶控制系统及其控制方法，它包括车速检测装置用于检测被控车辆自身的绝对车速以及被控车辆与相邻前车之间的相对速度，其与基于安全间距策略的控制单元连接；行车间距检测装置，用于检测被控车辆与相邻前车之间的行车间距，行车间距检测装置与基于安全间距策略的控制单元连接；基于安全间距策略的控制单元，利用本发明公开的安全间距计算方法，计算被控车辆的期望加速度；车辆控制装置，根据被控车辆的期望加速度来控制前车与被控车辆之间安全的行车间距；解决了现有车辆队列控制技术主要以固定车头时距法为基础来控制车辆间的距离，存在不能保证交通流的稳定性，且道路交通流量也相对较低等问题。
基于安全间距策略车辆队列行驶控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于环境感知和多车协同的车载智能控制系统-CN202310330629.1在审
发明人：魏晓娟;贾猛;张艳;张鹏宇;杨绍清;朱永宽 -专利权人：河南职业技术学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于环境感知和多车协同的车载智能控制系统，涉及自动驾驶控制技术领域，包括导航子系统、环境感知子系统、协同控制子系统和行车控制子系统；导航子系统用于生成本车辆的本车导航路线；协同控制子系统用于当导航路线出现交会点时，按照抵达安全交会范围的顺序标记行车权限；当标记为第一行车权限的车辆驶离安全交会范围或在安全交会范围内停止行驶时，将第一行车权限转交给标记为第二行车权限的车辆；行车控制子系统用于根据本车导航路线、路面状况数据和行车权限控制所述本车辆的自动行驶，且在驶离安全交会范围以及完成避障后，回到本车导航路线上。本发明提高了多个车辆行车交会的安全性、公平性和效率。
一种基于环境感知协同车载智能控制系统

[发明专利]行车安全记录仪-CN201510063641.6有效
发明人：袁刚;向龙 -专利权人：福建省速卖通电子商务有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明为了为车辆在行驶过程中提供动态的事故预警参考信息，提供了一种行车安全记录仪，包括控制器、视频采集装置、振动传感器、存储器、GPS模块以及喇叭，所述存储器存储视频采集装置采集的行车视频，所述GPS模块采集车辆的位置信息，所述振动传感器采集车辆受到的振动信号，所述行车安全记录仪还包括麦克风、红外线测距模块和通信模块，所述红外线测距模块采集车辆与车身周围物体的距离信息，所述通信模块用于与其他所述行车安全记录仪进行通信以发送车辆的事故信息以及从其他所述行车安全记录仪获取车辆的事故信息，且所述控制器根据GPS模块采集到的位置信息以及其他所述行车安全记录仪获取车辆的事故信息控制喇叭发出警报。
行车安全记录仪