专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]地图生成装置-CN202210136714.X在审
  • 池田隼人 - 本田技研工业株式会社
  • 2022-02-15 - 2022-09-02 - B60W60/00
  • 本发明提供一种地图生成装置(50),具备:车载检测器(1a),其检测本车辆周围的状况;特征点提取部(141),其从由车载检测器(1a)取得的检测数据中提取特征点;地图生成部(17),其使用从检测数据中提取出的特征点生成地图;识别部(142),其识别由地图生成部(17)生成的地图上的地标;重要程度决定部(143),其决定由识别部(142)识别出的地标的重要程度;修正部(144),其基于由重要程度决定部(143)所决定的重要程度,修正由地图生成部(17)生成的地图中所包含的特征点的数量。
  • 地图生成装置
  • [发明专利]地图闭环生成方法和装置、电子设备及存储介质-CN202111679761.0有效
  • 邵昕;郑丽娜;刘炜;王勇 - 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-08-29 - G01C21/32
  • 本发明实施例提供了一种地图闭环生成方法和装置、电子设备和存储介质。所述地图闭环生成方法包括:接收车载终端发送的针对当前地图检测的众包数据;基于所述众包数据,确定所述当前地图中的错误区域;基于所述众包数据,更新所述错误区域,得到包含已更新的错误区域的更新图层;根据所述更新图层以及所述当前地图,生成验证地图;下发所述验证地图至所述车载终端。本发明实施例通过众包数据,确定出当前版本高精地图中出现的问题,以及通过众包数据对错误的问题进行修复,以及对更新后的路线进行验证,从而实现利用众包数据从地图的生产、修正、验证进行闭环,从而保证了地图的准确性
  • 地图闭环生成方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]地图更新系统、地图更新方法、装置、设备及存储介质-CN202310075176.2在审
  • 夏德国;赵辉;黄际洲;刘玉亭 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2023-01-16 - 2023-03-31 - G06F16/23
  • 本公开提供了一种地图更新系统、地图更新方法、装置、设备及存储介质,涉及高精地图、自动驾驶、车路协同等人工智能技术领域,可应用于智能交通和智慧城市场景。该方法包括:车载终端,采集得到行车区域的当前区域地图;基于当前区域地图确定出疑似地图差异;将疑似地图差异上传至与行车区域对应的路侧终端;根据增量更新信息更新行车区域的地图数据;路侧终端,基于疑似地图差异与存储的历史区域地图确定行车区域的真实地图差异;基于真实地图差异生成最新区域地图;将最新区域地图相对于不同版本的历史区域地图的增量更新信息,下发给车载终端。应用该实施方式可基于最小的数据传输量、最短的数据传输距离来实现区域地图的更新高时鲜性。
  • 地图更新系统方法装置设备存储介质
  • [发明专利]基于行走逻辑的AGV地图设置方法-CN201510733744.9有效
  • 刘有涛;李广云 - 天津阿备默机器人科技有限公司
  • 2015-11-02 - 2018-11-30 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种基于行走逻辑的AGV地图设置方法,其主要特点是包括在AGV导航磁带上安装站点标签,每个站点标签上均包括且包含前进方向站点编号和后进方向站点编号;在AGV车载控制器上,根据目标站点对地图上除目标站点外的其他站点到达该目标站点的行走关系进行直行转弯设置、岔口设置和前后进设置并保存,从而构建该车载控制器的AGV地图。本发明设计合理,其通过在导航站点配置前进和后进数据信息并在AGV车载控制器上进行各个路径设置,从而构成AGV地图并控制AGV行进,能够方便地实现AGV地图的现场设置功能,修改便捷,同时,对现场地图进行变更
  • 基于行走逻辑agv地图设置方法

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