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[发明专利]地图更新系统、地图更新服务器以及车载终端-CN201980059782.7在审
发明人：田中毅;野村朋夫 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及地图更新系统、地图更新服务器以及车载终端。上述地图更新服务器具备在有开始临时的道路变化后的更新数据的状态下接收到上述请求确认的情况下，通过指示临时利用更新数据并且分发更新数据来应答上述确认结果，在有结束临时的道路变化后的更新数据的状态下接收到上述请求确认的情况下，通过指示利用开始临时的道路变化前的更新数据来应答上述确认结果的服务器侧更新管理部(19a)，上述车载终端具备通过在从上述地图更新服务器作为上述确认结果而被指示临时利用更新数据的情况下利用所分发的更新数据，在作为上述确认结果而被指示利用开始临时的道路变化前的更新数据的情况下代替更新数据而利用开始临时的道路变化前的地图数据来临时利用更新数据的车载终端侧更新管理部(10a)。
地图更新系统服务器以及车载终端

[发明专利]一种融合电子地图、二维码和色带的AGV复合导航系统及方法-CN201810055729.7有效
发明人：林志赟 -专利权人：浙江科钛机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合电子地图、二维码和色带的AGV复合导航系统及方法，该系统包括车载设备、电子地图和色带；在色带上布置包括至少两个二维码的二维码站点；每个二维码站点具有唯一编号，且与电子地图对应；车载设备包括相机和控制单元；控制单元包括二维码站点图像解码模块、决策模块、直线路径跟踪控制模块、弧线路径跟踪控制模块和定点旋转运动模块；决策模块根据二维码站点图像解码模块获得的站点编号和AGV方位角选择下一路径，从电子地图得到下一路径的类型，从而切换直线路径跟踪控制模块、弧线路径跟踪控制模块和定点旋转运动模块分别进行直线运动、弧线运动和定点旋转运动，实现AGV小车从车载电子地图任意一个站点到另一个站点的自主运动。
一种融合电子地图二维码色带 agv 复合导航系统方法

[发明专利]道路地图的构建方法、装置和电子设备-CN201811458050.9在审
发明人：李友增;李国镇 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路地图的构建方法、装置和电子设备；其中，该方法包括：获取车载设备在车辆行驶过程中采集的道路视频图像和定位信息；该定位信息包括采集到的各个位置点的经纬度信息；根据定位信息中的离散位置点和车辆行驶状态数据，在基础地图上生成车辆的行驶路线；根据道路视频图像生成道路俯视图；其中，该道路俯视图为包含有时间信息和交通标志的图像集合；基于上述时间信息，在基础地图的行驶路线上拼接道路俯视图，得到行驶路线的道路地图。本申请实施例通过车辆的多种车载设备的数据可以构建精确较高的道路地图，相对于激光雷达的方式成本较低，同时保证了用户对地图精确度的需求。
道路地图构建方法装置电子设备

[发明专利]一种钢轨探伤车管理地图形成方法-CN202110892199.3在审
发明人：杨四清;张东方;张雷;凌浩东;祝长春;彭耀旺 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨探伤车管理地图形成方法，包括以下步骤：地面地图计算机用于编辑建立铁路线路数据库，对钢轨探伤车运行路径进行管理，收集钢轨探伤车车载地图计算机形成的轨迹线路，生成铁路线路矢量地图；钢轨探伤回放分析计算机通过通讯调用地面地图计算机进行钢轨探伤检测B型图伤损自动定位；车载地图计算机通过定位测量系统获得卫星定位数据及里程脉冲数据，由卫星定位数据形成轨迹线路，由里程脉冲数据与钢轨探伤检测B型图定位关联。
一种钢轨探伤管理地图形成方法

[发明专利]一种更新车载导航系统地图数据的方法-CN201010541540.2有效
发明人：杨殿阁;连小珉;王钊;李挺;张照生;郑四发;李克强;罗禹贡;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种更新车载导航系统地图数据的方法，其包括如下步骤：(1)根据所属行政区把路网元素中的路口、路段进行分块，令每一个路口、路段属于确定的一个块内，并在块内组织路口和路段数据，然后对每一块数据建立索引，并在每个块索引中预留增量导入接口；(2)根据路网元素的地理范围属性建立二级框选索引，以形成提供按照地理范围获取地图元素的接口；(3)利用预留增量导入接口导入一个增量局部路网，同时生成局部路网的备份信息；(4)当某局部路网数据包含严重错误时，利用备份信息删除局部路网，将地图恢复到初始状态。本发明能支持导航地图的增量更新，提高地图现势性。本发明可以广泛应用于支持车载导航系统地图路网的局部更新和恢复中。
一种更新车载导航系统地图数据方法

[发明专利]一种快速车载GPS轨迹精确地图匹配的方法-CN202110005167.7有效
发明人：王元庆;吴洲豪;谢明辉;韦森;苏娟;金书鑫;秦帆 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速车载GPS轨迹精确地图匹配的方法，属于交通技术领域，包括以下步骤：得到有效GPS轨迹点列表；得到首点至末点的最佳地图匹配路径；由末点回溯所述最佳地图匹配路径，并汇总输出匹配结果统计表；输出首点至中断点的匹配结果，并从中断点到末点执行匹配任务，直至完成全部车载GPS轨迹点的匹配。本发明提出了以GPS轨迹点作为空间加权的地图匹配路径搜索算法，实现了以“路径搜索导向的GPS轨迹点匹配逻辑”替代了传统的“GPS轨迹点导向的路径搜索逻辑”，避免了传统匹配逻辑中繁复低效的地图数据调用过程，极大提升了地图匹配工作效率，解决了现有技术GPS轨迹匹配方法中匹配精度及效率难以兼顾的问题。
一种快速车载 gps 轨迹精确地图匹配方法

[发明专利]用于车载语音系统的交互方法及系统-CN201810600893.1在审
发明人：马斌斌;付新奇;黄海溪;刘国旭;丁福玲;黄玲儿;欧阳烨 -专利权人：苏州思必驰信息科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于车载语音系统的交互方法。该方法包括：将地图绘制在搭载车载语音系统的电子设备的第一容器内，在第一容器内的第二容器中绘制电子设备的实时位置指针；在第一容器内的第三容器中绘制功能区域，以悬浮功能卡片，功能区域至少悬浮功能卡片中的语音入口卡片本发明实施例还提供一种用于车载语音系统的交互系统。本发明实施例的用于车载语音系统的交互方法将实时地图作为桌面，功能卡片展示在不影响导航的区域，让用户在首页就可以兼顾地图、功能卡片进行使用。
车载语音系统卡片第一容器功能卡片功能区域语音入口电子设备悬浮功能绘制调用语音操作指令第二容器第三容器唤醒指令交互系统实时地图实时位置语音指令可执行与操作响应桌面悬浮语音指令指针展示

[发明专利]一种红绿灯信息显示方法及装置-CN202011320025.1在审
发明人：黄小光;张钲林 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：红绿灯信息显示方法包括：首先获取车载终端发送的车辆出行数据、路侧设备发送的车路协同数据、红绿灯设备发送的红绿灯数据和预先配置好的辅助数据，然后将车辆出行数据、车路协同数据、红绿灯数据和辅助数据进行处理，以得到车载终端对应车辆的行车路径地图，并根据行车路径地图和车辆的当前位置，确定车辆行车路径中的红绿灯信息。后续，在车载终端上显示车辆行车路径中的红绿灯信息。其中，辅助数据包括车载终端、路侧设备和红绿灯设备所属区域的地图数据。
一种红绿灯信息显示方法装置

[发明专利]基于实时视频流监控的远程泊车方法及系统-CN202110162834.2在审
发明人：袁朋;尹慧慧;王方超;王伟;蔡春茂;何星 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时视频流监控的远程泊车方法及系统，在自动泊车过程中，使用车载摄像头与车载波雷达采集周边环境信息；车载摄像头采集到的信息通过实时视觉三维点云重建技术，建立视觉3D点云地图，车载雷达采集到信息建立超声波2D点云，通过融合算法融合3D点云地图与2D点云地图，生成高精度的障碍物边界，并将该信息拟合到实时视频中，实现各类复杂泊车场景的有效识别；同时使用实时视频流技术将该视频通过服务器实时发送到用户的移动终端
基于实时视频监控远程泊车方法系统

[发明专利]车车通信列控系统和方法-CN202210879894.0在审
发明人：杨奉伟;闫琪;徐先良;李登;崔君晓;陈俊;周欣;王梦雪 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车车通信列控系统和方法，该系统包括：TSRS、车载设备和RBC，其中，TSRS用于向列车发送电子地图；车载设备用于根据电子地图和卫星导航数据确定列车位置信息；RBC用于根据列车位置信息和其它列车位置信息得到列车的前后车信息，以便列车根据前后车信息与其前车建立车车通信，并通过车车通信获取前车的有效位置信息；车载设备还用于向RBC发送线路资源申请请求指令，并接收RBC反馈的线路资源分配信息，车载设备根据前车的有效位置信息、电子地图中的线路数据和线路资源分配信息确定移动授权和制动曲线
车车通信系统方法

[发明专利]一种车辆主动限速装置-CN201710618956.1有效
发明人：梅益飞;严永贵 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：速度值获取模块与方向盘控制按钮电连接，用于从车载导航或手机的离线地图中获取限速值和从车载传感器中获取实时车速值。本发明的车辆主动限速装置由于从车载导航或手机离线地图中获取限速值，车载导航或者手机离线地图的兼容性好，成本低，不受导航信号的影响。
一种车辆主动限速装置

[发明专利]一种实现环状站型车载定位控制的方法-CN201710730444.4有效
发明人：薛强 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现环状站型车载定位控制的方法，包括：1)列车定位：在环状站型的设定点上布置含有环状站型标志位的信标应答器；2)定位识别：车载系统在电子地图中识别列车进入环状站型轨道前所在的ATC‑block；3)信息发送与判别：车载系统持续判断是否读到含有环状站型标志位的信标应答器，若未读到，则按照电子地图中定义的ATC‑block连接关系搜索下一个ATC‑block信息，返回步骤1)，若读到，则进入下一步；4)方向重置：将下一个ATC‑block的方向更改为与车载电子地图中定义的相反方向，并继续进行搜索。
车载定位车载系统电子地图标志位应答器信标搜索车载电子地图定位控制连接关系列车定位信息发送重置列车返回轨道

[实用新型]导航设备、车载电子标签以及车载电子标签的唤醒系统-CN201120107858.X有效
发明人：王海峰 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导航设备、车载电子标签以及车载电子标签的唤醒系统，涉及智能交通领域，为解决现有技术中OBU的误唤醒率高的技术问题而设计。所述的导航设备，包括：用于存储电子地图的存储单元，所述电子地图中包括路侧单元RSU的位置信息；用于获取当前位置的GPS单元；用于根据所述电子地图判断所述当前位置距离行驶方向前方的路侧单元RSU是否为预定距离而生成第一判断结果的第一判断单元；用于当所述第一判断结果为是时，向与所述导航设备一一对应的车载电子标签OBU发送唤醒信号，使所述车载电子标签根据所述唤醒信号从休眠状态进入待机状态的发送单元。
导航设备车载电子标签以及唤醒系统

[发明专利]一种重叠区构建地图方法、系统、移动终端及存储介质-CN201710440699.7在审
发明人：王凡;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种重叠区构建地图方法、系统、移动终端及存储介质。本发明在地图构建模式时，获取车辆的信息感知数据并从信息感知数据中提取地标信息，基于SLAM算法，根据车辆的运动姿态和所述地标信息生成地标地图以及车辆行驶轨迹；分次构建的地图，比较重叠区相似度，匹配成功后进行拼接；循环进行地图构建过程，形成局部或全局地图。根据地标信息多次匹配分次构建的地图，不断提高构建地图精度，同时支持与车载地图的比较和云端下载功能。
构建地标信息重叠区存储介质地图构建信息感知移动终端车辆行驶轨迹车载地图匹配成功全局地图下载功能运动姿态相似度地标云端拼接算法匹配

[发明专利]地图生成装置以及位置识别装置-CN202210178469.9在审
发明人：小西裕一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：车载检测器(1a)，其检测本车辆周围的状况；特征点提取部(13)，其从由车载检测器(1a)取得的检测数据中提取特征点；地图生成部(17)，其使用由特征点提取部提取出的特征点生成地图；区域分割部(142)，其对由地图生成部(17)生成的地图上的区域在本车辆的行进方向上进行分割，并且基于关于道路的划分线的划分线信息在车宽方向上进行分割而生成多个分割区域；修正部(143)，其针对由区域分割部
地图生成装置以及位置识别