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[发明专利]基于自动驾驶的多传感器融合认知的驾驶地图生成方法-CN201811175699.X有效
发明人：高镇海;朱乃宣;高菲;武馨宇;胡宏宇;张一弛;盛愈欢;王翔;闫相同;王星月 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动驾驶的多传感器融合认知的驾驶地图生成方法，面向智能车建立复杂道路环境下的环境模型，即驾驶地图。其结合车辆的运动能力、当前车路信息向智能车提供当前环境下的车道信息、障碍物信息等环境信息，包括车载传感器、车载环境感知设备、车载工控机等装置，车载环境感知设备包括智能摄像头、激光雷达、GPS及惯性导航装置，工控机负责基于路网数据库与高精地图的车辆局部路径定位算法、基于摄像头的车辆偏离预警算法、基于摄像头与激光雷达数据融合的障碍物识别与跟踪算法以及基于多传感器信息特征级融合的实时驾驶地图生成算法。此方法最终输出物为驾驶地图，即结合路面几何形态及交通参与者的秒级的基于本车视角的局域地图。
基于自动驾驶传感器融合认知地图生成方法

[发明专利]采用内置存储器芯片存储导航地图的方法-CN200910248002.1在审
发明人：张彬;杨方进 -专利权人：江苏中科博泰集成应用有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G11C16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用内置存储器芯片存储导航地图的方法，其包括以下步骤：首先将一内置存储器芯片贴片固定在车载设备的主板上，贴片完成后通过电脑端将地图数据烧录进该内置存储器芯片中。本发明因为内置存储器芯片固定于车载设备的主板上，所以不会像通过SD卡读取地图数据那样受到SD卡本身质量问题、卡座质量问题或车载复杂环境的干扰，能够保证实时地顺利地读取地图数据，满足用户的导航需求。并且，地图数据的升级，之前都是通过SD卡本地完成的，但是本发明中除了本地升级方式之外，还可以通过远程升级的方式来完成地图数据的更新。
采用内置存储器芯片存储导航地图方法

[发明专利]停车场信息推送方法及装置-CN201811141966.1有效
发明人：时红仁 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：其中所述停车场信息推送方法包括：获取商场的室内地图以及与所述室内地图相匹配的商家实时信息，根据获取的室内地图以及商家实时信息将商家位置标注在商场的室内地图上；检测车辆是否到达商场的停车场；若车辆到达商场的停车场，则将标注商家位置后的室内地图、与所述室内地图相匹配的商家实时信息推送给车载终端的显示屏上进行显示；接收到所述车载终端发送的触发所标注的商家指令时，则将所触发的相应商家的信息发送至车载终端的显示屏上进行显示
停车场信息推送方法装置

[发明专利]车载地图天气显示方法、装置、存储介质及电子设备-CN201811315023.6在审
发明人：张磊 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种车载地图天气显示方法、装置、存储介质及电子设备。本发明提供的车载地图天气显示方法，通过获取车辆当前的第一位置，再利用第一位置获取第一天气信息，然后根据第一天气信息以及预设的天气动效数据库确定第一天气动效，最后将第一天气动效叠加显示在用户地图上。可见，本发明提供的车载地图天气显示方法，使得用户能够从用户地图上直观地感知当前的天气状况，从而大大提高了用户使用体验。
车载地图天气显示存储介质第一位置电子设备天气信息用户地图叠加显示天气状况用户使用再利用预设感知数据库直观天气

[发明专利]信息通信系统、数据提供装置和车载装置-CN201210543945.9有效
发明人：清水公治 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：一种信息通信系统包括：用于显示区域信息地图的车载装置（11），所述区域信息地图包括分支点、位于所述分支点前方的区域以及连接到每个区域的路线；以及数据提供装置（41），用于向车载装置（11）供应区域信息地图显示数据数据提供装置（41）包括：用于从数据存储装置（44）获取所述区域信息地图显示数据的数据获取装置（51）；推荐路线绘制数据产生装置（54），用于提供推荐路线；用于提供绘制执行元件的绘制执行元件显示数据产生装置所述车载装置（11）包括：显示器（34），用于显示区域信息地图和绘制执行元件；以及推荐路线绘制装置（35），用于在用户操作绘制执行元件时绘制推荐路线。
信息通信系统数据提供装置车载

[发明专利]基于多信息源的地图匹配车辆导航方法-CN200510055663.4无效
发明人：赵志弘;陈武;李志林 -专利权人：赵志弘;陈武;李志林
申请日： 2005-03-22 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多信息源的地图匹配车辆导航方法，包括有车载GPS接收机连续接收卫星定位信息，同时车载传感器接收车辆的角度变化、行驶里程的数据；进行可靠性分析，利用电子地图对输出的定位信息进行地图匹配本发明利用GPS定位技术，结合DR和电子地图实施高精度的车辆导航定位，使GPS、DR和地图匹配进行紧密组合，提高系统的整体性能，构成高性能组合车载导航系统，克服前面所述的在城市导航遇到的各类问题。
基于信息源地图匹配车辆导航方法

[发明专利]通信方法、路侧机以及通信系统-CN201810499325.7有效
发明人：下间雄太;小西一畅;米田孝弘;大西辽太 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：通信方法包括：基于使第2动态信息与具有第2动态信息的车载机相关联了的列表，从多个车载机(11)中选定至少一个车载机(11)；取得搭载于路侧机(10)的传感器所取得的表示路侧机(10)周围的状态的第1动态信息；基于所取得的第1动态信息、从选定出的车载机(11)取得的第2动态信息、和表示静态物体的静态地图，构成动态地图；将动态地图发送给与路侧机(10)通信的一个以上的车载机(11)。
通信方法路侧机以及系统

[发明专利]一种车载仪表导航显示方法、系统及汽车-CN202010746145.1在审
发明人：陆学拥;刘文略 -专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车车载仪表的技术领域，尤其涉及一种车载仪表导航显示方法、系统及汽车。应用于车载仪表导航显示系统，用于实现车载仪表对中控装置内导航信息的显示，方法包括：监听外部控制信号输入状态；当接收到外部控制信号，根据外部控制信号，得到待传输的导航信息；按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据；向车载仪表发送视频流数据和播放指令，控制车载仪表播放器实现导航信息显示。本发明本方法将中控装置的导航信息有效传输至车载仪表进行显示，车载仪表通过中控装置的地图视频，可以1比1的显示中控装置的导航地图，导航显示更加精准，增加用户的使用体验，解决当前车载仪表只能对导航地图简单图标显示的问题
一种车载仪表导航显示方法系统汽车

[发明专利]一种主题化地图显示方法及车载终端-CN201811425857.2在审
发明人：时红仁 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种主题化地图显示方法及车载终端，该显示方法包括：采集用户语音信息，从语音信息中提取关键词；根据关键词从车载终端的数据库中调用与之对应的地图模式，具体包括：在数据库中获取最近一次电子地图采用的地图模式；将关键词与所述最近电子地图采用的地图模式进行匹配。如果匹配失败，则进行地图模式的重新匹配步骤，调取对应的地图模式；如果匹配成功，则调用最近一次电子地图采用的地图模式；步骤S3，将调用地图模式应用于电子地图进行显示。本发明可根据用户需求实现多种地图模式自动切换，省去切换操作，同时在未确定主题时自动设置默认地图模式，省去进入电子地图时间。
一种主题地图显示方法车载终端

[发明专利]基于时空轨迹重构异常道路高精地图快速生成系统与方法-CN202010281253.6有效
发明人：冯保国;耿驰远;付增辉;郝永坡 -专利权人：河北德冠隆电子科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于时空轨迹重构异常道路高精地图快速生成系统与方法，所述系统包括：路侧传感单元、车载单元和大数据服务平台，所述路侧传感单元获取行驶车辆的动态与特征信息并采集路况与交通状态信息，车载单元获取车辆本身轨迹信息与周围环境信息，采集的数据均传送至大数据服务平台进行逆向时空轨迹重构，重构后的数据与此区域原始高精地图数据进行差分对比，将差异之处与原有高精地图叠加生成全新道路高精地图，并将路侧传感单元和车载单元采集的异常道路信息融合至全新道路高精地图，在地图中标注出异常位置，供多个用户端进行调用。本发明解决了现有地图不能及时反馈道路突发状态，不能快速生成新的通行方案的问题。
基于时空轨迹异常道路地图快速生成系统方法

[发明专利]一种高精度地图数据的实时展示方法、系统及电子设备-CN202011197612.6在审
发明人：孙攀;邱鹏;程飞;苏珽;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图数据的实时展示方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图；将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装；在展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示。本发明将车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式，基于geojson数据格式，利用mapbox引擎对高精度地图数据进行实时展示，其中，mapbox引擎支持对geojson格式数据的展示，实现了对高精度地图数据的实时展示，满足了高精度地图数据的实时性展示的要求。
一种高精度地图数据实时展示方法系统电子设备

[发明专利]地图更新方法、路侧设备、车载装置、车辆和系统-CN201811385386.7在审
发明人：徐勇;吴楠 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请提供了一种地图更新方法、路侧设备、车载装置、车辆和系统，其中，该地图更新方法包括：路侧设备与目标车辆的车载装置建立通信连接，其中，所述目标车辆为位于所述路侧设备通信范围内的车辆；获取所述目标车辆的导航路线；所述路侧设备为所述车载装置提供所述路侧设备覆盖区域的高精度地图的下载服务；在所述路侧设备具备空闲通信资源的情况下，为所述车载装置提供所述导航路线上除所述覆盖区域之外的区域的高精度地图的下载服务。通过上述方案可以实现资源的有效利用，以实现在减少车辆存储负担的情况下，提高高精度地图下载成功的概率，从而提升自动驾驶的准确性和安全性。
地图更新方法设备车载装置车辆系统

[发明专利]一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法-CN202010334718.X有效
发明人：徐志刚;陈亮;肖跃华;秦鹏飞;李丽华 -专利权人：贵州宽凳智云科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法，利用外部服务器接收高精地图的地图数据值，所述高精地图包括特定的定位信息特征；通过车载摄像头或车载激光雷达实时采集周围环境图像，与车载高精地图所提供的定位信息特征进行匹配
一种基于地图车载卫星精密单点实时定位方法

[发明专利]ADAS地图数据的处理方法、获取方法、装置及车载设备-CN201811340886.9有效
发明人：曾国国;陆兴宇;刘金山;徐钊 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本披露提供一种ADAS地图数据的处理方法、获取方法、装置及车载设备，该方法包括：获取预设格式的地图数据和车辆定位信息；根据车辆定位信息读取预设格式的标准地图数据，并根据所获取的地图数据中的路网关系，重新构建当前车辆所在道路前方一定范围内的ADAS路网；获取地图数据中的关键属性数据，并结合ADAS路网，生成接收对象可识别的ADAS报文并输出。本披露提供的ADAS地图数据的处理方法、获取方法、装置及车载设备，提高了ADAS的准确度。
adas 地图数据处理方法获取装置车载设备

[发明专利]地图处理方法、装置、电子设备、介质及车辆-CN202210194607.2在审
发明人：李志伟 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提出一种地图处理方法、装置、电子设备、介质及车辆，其中，方法包括：通过获取多个车载设备的参考地图，从而确定多个所述参考地图中包含的地图元素，以及对应地图元素所处的第一元素位置，进而根据各所述地图元素所处的第一元素位置，对多个所述参考地图中的地图元素进行融合，以得到目标地图。由于可以根据各地图元素所处的第一元素位置，对多个参考地图中的地图元素进行融合，得到目标地图，从而提高了地图元素位置的准确性，保证了目标地图与现实世界的一致性。同时，由于可以通过获取多个车载设备的参考地图进行相应的处理，降低了数据采集和地图制作成本，可有效提高地图制作效率和更新频率，增强地图的时效性。
地图处理方法装置电子设备介质车辆