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[发明专利]基于生成式大语言模型的信息推荐方法及相关装置-CN202310370259.4在审
发明人： 黄际洲;王少磊;孙一博 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于生成式大语言模型的信息推荐方法及相关装置，涉及生成式模型、大语言模型、信息推荐、基于规划的控制生成等人工智能技术领域。该方法包括：获取用户的自然语言输入和用户的个性化信息；将自然语言输入和个性化信息作为输入数据，输入以基于规划的控制生成思想作为优化目标所训练得到的目标生成式大语言模型；其中，基于规划的控制生成思想指采用匹配于输入数据的预设规划器约束输出数据的生成，预设规划器记录有实现输入数据所对应信息获取需求的处理过程规划；将目标生成式大语言模型的自然语言输出作为推荐信息返回给用户。应用该方法可使模型的回复内容更符合用户偏好、可解释性更强。
基于生成语言模型信息推荐方法相关装置

[发明专利]建立区域热度预测模型、区域热度预测的方法及装置-CN202011155016.1有效
发明人： 黄际洲;王海峰;范淼;孙一博 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请公开了一种建立区域热度预测模型、区域热度预测的方法及装置，涉及大数据技术领域。具体实现方案为：利用第一历史区域热度数据，预训练时序预测模型；将第二历史区域热度数据作为第二支持样本，利用所述第二支持样本对所述时序预测模型进行进一步训练，以对模型参数进行调整得到所述区域热度预测模型；所述区域热度预测模型用于对第二查询样本进行预测，所述第二查询样本包括待预测时间的区域热度。该方式使得在第二历史区域热度数据所代表的分布数据较少的情况下，也能够对该分布数据进行有效学习，从而提高区域热度预测的准确度。
建立区域热度预测模型方法装置

[发明专利]自动驾驶模型、训练方法和自动驾驶方法和车辆-CN202310266204.9在审
发明人： 黄际洲;王凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶模型、训练方法、自动驾驶方法和车辆。涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶模型包括用于连接组成端到端神经网络模型的多模态编码层和决策控制层，决策控制层直接基于多模态编码层的输出获取自动驾驶策略信息，多模态编码层的第一输入信息包括车辆的导航信息和利用传感器所获得的车辆周围环境的感知信息，多模态编码层用于获取与第一输入信息相对应的隐式表示，决策控制层用于至少基于输入的隐式表示获取自动驾驶策略信息。由此，能够实现感知‑决策一体化的自动驾驶技术，使得感知直接对决策负责，摆脱对高精地图的依赖，减少误差累积，解决预测和决策之间的耦合问题，并且克服结构化的预测信息容易导致规划失败的问题。
自动驾驶模型训练方法车辆

[发明专利]用于自动驾驶的仿真环境的构建的方法和装置-CN202310263891.9在审
发明人： 黄际洲;王凡;叶晓青;卓安 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于自动驾驶的仿真环境的构建的方法和装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：确定所述仿真环境中障碍对象的环境信息；随机确定所述障碍对象的行为模式；基于所述环境信息和随机确定的所述行为模式确定所述障碍对象的移动轨迹。利用本公开的实施例，可以为自动驾驶模型的训练提供与真实道路环境更相似的仿真环境，不但能够在自动驾驶模型训练初期利用仿真的高效迭代使得模型快速具备初步能力，还可以在自动驾驶模型被部署到真车上开始实车路测之后，依然利用仿真环境产生多样化的真实场景来继续训练模型，使得能够提高自动驾驶模型的训练效果。
用于自动驾驶仿真环境构建方法装置

[发明专利]含人工干预预测的自动驾驶模型、训练方法、设备和车辆-CN202310274742.2在审
发明人：王凡;黄际洲 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种包括人工干预预测的自动驾驶模型、训练方法、电子设备和车辆，计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术领域。实现方案为：一种包括决策控制层的自动驾驶模型，所述决策控制层被配置成用于基于输入的第一输入信息输出目标自动驾驶策略信息以及人工干预预测，其中所述人工干预预测指示是否需要人工干预当前驾驶过程。根据本公开的一个或多个实施例，通过配置自动驾驶模型对是否需要人工干预的情况进行预测，同时对需要人工干预的情况和人工干预预测不准的情况进行惩罚，使得自动驾驶模型能够学习到如何判断是否需要人工干预并进一步能够学习尽量避免人工干预的情况，从而提高自动驾驶模型的效果。
人工干预预测自动驾驶模型训练方法设备车辆

[发明专利]自动驾驶模型、训练方法、装置和车辆-CN202310274740.3在审
发明人：王凡;黄际洲 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶模型、训练方法、装置和车辆。涉及自动驾驶技术领域。模型包括连接组成端到端神经网络模型的多模态编码层和决策控制层。方法包括：获取真实驾驶数据；基于真实感知信息获取真实自动驾驶策略信息；将真实驾驶数据输入多模态编码层，将多模态编码层的输出输入决策控制层，预测自动驾驶策略信息；可选的，将多模态编码层的输出输入未来预测层，获取车辆周围环境的未来预测信息；基于预测和真实自动驾驶策略信息、未来预测信息，调整自动驾驶模型的参数。由此，能够利用未标注的真实驾驶数据对自动驾驶模型进行训练，保证决策效率，使得自动驾驶行为能够很好对齐到人类乘客的偏好，并且避免冷启动的漫长学习过程。
自动驾驶模型训练方法装置车辆

[发明专利]时序自回归同时决策和预测的自动驾驶模型及其训练方法-CN202310745966.7在审
发明人： 黄际洲;王凡;叶晓青;曾增烽;吴泽武 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种时序自回归同时决策和预测的自动驾驶模型及其训练方法。涉及自动驾驶技术领域。模型包括多模态编码层、时间序列层和决策控制层，多模态编码层的输入信息包括传感器获得的车辆周围环境的感知信息，多模态编码层用于获取初始隐式表示；时间序列层用于获取未来第一时刻的时序传递隐式表示；决策控制层用于获取第一目标自动驾驶策略信息；时间序列层用于基于未来第一时刻的时序传递隐式表示、目标车辆的导航信息、第一目标自动驾驶策略信息获取未来第二时刻的时序传递隐式表示，决策控制层基于未来第二时刻的时序传递隐式表示获取第二目标自动驾驶策略信息，由此，通过时序自回归，能够提升模型的预测效果。
时序回归同时决策预测自动驾驶模型及其训练方法

[发明专利]输出解释信息的自动驾驶模型、训练方法、装置和车辆-CN202310274752.6在审
发明人： 黄际洲;王凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本公开提供了一种输出解释信息的自动驾驶模型、模型训练方法和自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术领域。自动驾驶模型包括决策控制层和解释层，决策控制层用于基于第一输入信息输出自动驾驶策略信息，解释层用于基于第一输入信息和自动驾驶策略信息输出针对自动驾驶策略信息的解释信息，解释信息能够表征自动驾驶策略信息的决策分类，第一输入信息与车辆的导航信息和针对车辆周围环境的感知信息相关。由此，能够向乘员提供与目标自动驾驶策略信息相关的解释信息，提升自动驾驶策略的可解释性，使得乘员能够了解当前自动驾驶策略所对应的说明或原因，从而提升用户体验。
输出解释信息自动驾驶模型训练方法装置车辆

[发明专利]交通设施控制方法、装置、设备和介质-CN202210158220.1有效
发明人：夏德国;黄际洲;张刘辉;赵辉;贾乐乐;白红霞;刘玉亭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通设施控制方法、装置、设备和介质，涉及智能交通、大数据技术。具体实现方案为：获取交通网络中设定时间段内用户的历史出行数据；根据历史出行数据，基于系统最优模型计算交通网络中每个路段的优化流量，其中，路段包括单向路段和关系路段，关系路段表示相连的两个单向路段之间的通行关系；比较每个关系路段在设定时间段内的优化流量和历史流量，确定比较结果符合变更条件的目标关系路段及驶入目标关系路段的目标单向路段；根据目标关系路段表示的通行关系，确定目标单向路段的交通设施变更内容，并将交通设施变更内容发送至目标单向路段上设置的交通设施进行显示。本申请实施例可以动态调整交通设施，减少交通拥堵。
交通设施控制方法装置设备介质

[发明专利]地理与视觉跨模态预训练模型的训练方法、位置确定方法-CN202210638232.4有效
发明人： 黄际洲;刘希岩;夏德国;王海峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种地理与视觉跨模态预训练模型的训练方法、位置确定方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自然语言处理、计算机视觉等领域，具体实现方案为：基于地图数据构建预训练数据集，根据预训练数据集和预训练目标，对待训练模型进行模型训练，得到多视觉任务约束的第一预训练模型。采用本公开，可以提高模型的精度。
地理视觉跨模态预训练模型方法位置确定

[发明专利]智能交互的方法、装置、设备以及存储介质-CN202210273184.3在审
发明人： 黄际洲;张昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本公开提供了智能交互的方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、智能交通、语音技术等领域。具体实现方案为：根据检测到的交互需求，获取对应的交通信息；根据交互需求和对交通信息的筛选结果，生成交互内容；基于交互内容，生成驱动参数，驱动参数包括用于驱动交互界面中的数字人进行交互内容播报的参数。本公开可以使如车机等具有智能交互功能的终端实现主动对交互需求进行识别，进而判断出不同的交互需求。具有智能交互功能的终端可以针对交互需求确定交通信息，从而可以从不同维度为驾驶员提供帮助。
智能交互方法装置设备以及存储介质

[发明专利]智能语音助手的持续学习方法、装置、电子设备及介质-CN202210932974.8有效
发明人： 黄际洲;王海峰;王少磊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种智能语音助手的持续学习方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能以及语音技术等技术领域。具体实现方案为：获取用户的语音输入信息；获取智能语音助手基于所述用户的语音输入信息进行响应后，所述用户的反馈信息；基于所述用户的反馈信息，控制所述智能语音助手进行学习。本公开的技术，能够有效地提升智能语音助手的持续学习能力，优化和提升智能语音助手的性能。
智能语音助手持续学习方法装置电子设备介质

[发明专利]违章停车识别方法、装置、电子设备以及计算机可读介质-CN202110153636.X有效
发明人：刘春发;杨建忠;张通滨;卢振;夏德国;黄际洲 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种违章停车识别方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、智能交通、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：获取车辆轨迹数据以及与车辆轨迹数据对应的道路图像；提取道路图像中的停车位区域信息；基于车辆轨迹数据，识别违章区域信息；去除违章区域信息中与停车位区域信息对应的违章区域信息，得到违章停车信息。该实施方式节省了违停监管的成本。
违章停车识别方法装置电子设备以及计算机可读介质

[发明专利]可与车外人员进行自主交互的自动驾驶模型和训练方法-CN202310745567.0在审
发明人： 黄际洲;王凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本公开提供了一种可与车外人员进行自主交互的自动驾驶模型和训练方法。本公开涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶模型包括用于连接组成端到端神经网络模型的多模态编码层和决策控制层，决策控制层基于多模态编码层的输出获取自动驾驶策略信息，多模态编码层的第一输入信息包括车辆的导航信息和利用传感器所获得的车辆周围环境的感知信息，多模态编码层用于获取与第一输入信息相对应的隐式表示，决策控制层用于至少基于交互信息和感知信息的隐式表示获取自动驾驶策略信息。自动驾驶模型可以基于周围环境，以及交互信息的内容确定自动驾驶策略信息，从而使得车辆的驾驶行为能够适应车辆外部的人员的要求。
外人进行自主交互自动驾驶模型训练方法

[发明专利]路线规划方法、装置、电子设备以及计算机可读介质-CN202110130050.1有效
发明人：胡骏;杨建忠;郝涌龙;卢振;夏德国;黄际洲 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种路线规划方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、智能交通、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：获取用户的历史驾驶图像和轨迹数据；提取历史驾驶图像中的大门区域信息；识别轨迹数据对应的大门的位置概率信息；基于位置概率信息以及大门区域信息，确定大门位置信息；在向用户推荐的导航规划路线中添加大门位置信息。该实施方式提高了导航识别的精确度。
路线规划方法装置电子设备以及计算机可读介质

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