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[发明专利]一种车载导航系统-CN201610582154.5在审
发明人：梁远鸿;林学熙 -专利权人：柳州易旺科技有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载导航系统，所述车载导航系统包括：GPS模块、无线通信模块、报警控制模块、音控制模块、显示模块、整合处理各功能模块、电子地图模块、自律导航模块、地图匹配模块；为车辆的导航以及安全提供了更加全面的保障，通过摄像头将地址信息传输至车载导航仪，降低了对车载导航仪和无线终端驱动兼容性的要求，提高了用户体验;通过车载导航系统搜索附近的加油站，以供用户选择去加油站给车辆加油，减少车辆停止在半途的风险。
一种车载导航系统

[发明专利]一种电动汽车租赁系统-CN201710019791.6在审
发明人：蒋阳川 -专利权人：宁波轩悦行电动汽车服务有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车租赁系统，包括:移动终端，所述移动终端存储有用户应用终端，用户通过所述用户应用终端向所述管理服务端发起租车预约请求；所述租车预约请求包括请求从租车起始地到终止地的地图信息；管理服务端，用于接收来自所述移动终端的租车预约请求信息，判断是否包括地图请求信息，若是，则将所述地图信息反馈给车载服务终端；车载服务终端，用于接收来自管理服务端的地图信息，并根据所述地图信息在用户驾驶的过程中，为用户提供导航服务
地图信息租车移动终端车载服务终端用户应用终端管理服务端电动汽车租赁系统地图请求信息预约请求信息驾驶导航服务管理服务用户提供起始地存储反馈

[实用新型]一种全球定位车载导航仪及其车辆分布系统-CN200920135105.2有效
发明人：苏孟良 -专利权人：深圳市伊爱高新技术开发有限公司
申请日： 2009-02-25 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全球定位车载导航仪及其车辆分布系统，所述的车载导航仪，包括全球定位模块、无线通讯模块及应用软件，其中，所述车载导航仪还包括一导航软件和一电子地图，所述无线通讯模块及应用软件、导航软件用于接收无线通讯网络数据包，并解析该数据包中的多个目标信息，所述电子地图用于实时动态地显示多个目标位置。由于在GPS导航系统中采用了无线通讯网络的数据包传递多个目标信息的手段，实现了在GPS车载导航仪上显示多个目标位置，以及在导航地图上实时动态地显示出多个目标的分布情况，大大提高了团队任务的完成成功率。
一种全球定位车载导航及其车辆分布系统

[发明专利]车载导航地图显示方法及装置、存储介质-CN202210004869.8在审
发明人：韩兆龙;杨冠楠 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载导航地图显示方法及装置、存储介质，所述显示方法包括如下步骤：根据获取的用户第一动作信息检测用户的第一身体部位与车内参考位置之间的距离变化信息和/或方向变化信息；根据上述相对位置变化信息调整车载导航地图的显示范围本发明通过对用户的第一动作信息进行移动趋势检测，能够使用户无需按照现有的触屏方式控制及查看地图，而是能够灵活地借助身体部位与车内参考位置之间的相对位置变化实现上述目的，从而对驾驶状态中查看地图等应用场景，能够有效地简化用户的地图操作，提升用户的地图使用体验，进而保障行车安全。
车载导航地图显示方法装置存储介质

[发明专利]基于顶视图的停车场车辆自定位及地图构建方法-CN202010588699.3有效
发明人：李一龙;陈禹行;范圣印;李雪 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种基于顶视图的停车场车辆自定位及地图构建方法，以低成本的鱼眼相机组成的环视系统作为信息采集系统，基于所述环视系统生成顶视图，鲁棒性地提取车辆附近车位线的角线特征，进行跟踪和建图；利用图匹配技术实时生成角线地图，并利用局部地图优化和全局地图优化，对车辆进行实时高精度定位和地图构建。所述方法从原理上避免了单目SLAM的尺度漂移问题，并利用现有的车载系统，以低成本传感器、在低功耗的车载处理器上完成实时、高精度车辆自定位和地图构建工作，来辅助自主泊车任务的完成。
基于顶视图停车场车辆定位地图构建方法

[发明专利]基于动态地图界面的车载虚拟终端系统-CN201210312768.3有效
发明人：阮雅端;魏俊秋;肖超;李勃;陈启美;陈湘军 -专利权人：南京大学
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态地图界面的车载虚拟终端系统，其包括服务器、移动网络、终端集群，终端集群通过移动网络与服务器进行通信，终端集群的模块得到路段车流量和平均车速数据，通过移动网络将信息上传服务器并通过动态地图数据库管理功能模块更新动态地图数据库，车载终端单元的便携式通讯模块加载动态地图数据库信息，并显示出来实现实时地图界面功能、路由诱导功能、行车跟踪功能、现场执法取证功能和应急处理功能。本发明根据业类型、通信环境、终端能力及用户喜好将若干实际的终端聚合得到一个虚拟终端，为车载终端用户屏蔽了业务实现的具体细节，允许用户参与业务类型的定制，适应用户环境的变化，为用户屏蔽网络和业务平台的差异
基于动态地图界面车载虚拟终端系统

[发明专利]一种车载内置TF地图数据更新电路及方法-CN201711159691.X有效
发明人：兰伟华;李琦;汤益明;李丽 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载内置TF地图数据更新电路及方法，包括接收液晶显示屏触发的导航地图数据更新指令，控制在所述液晶显示屏弹出密码输入窗口以接收密码输入；判断密码输入是否正确，如果输入密码正确，控制CPU微处理器的通用I/O端口输出高电平，第一高速USB模拟开关和第二高速USB模拟开关内部同时被切换到USB数据端与第二复用源输入端相连通，使得TF卡接口电路被直接切换到USB接口上，等待连接用户终端进行地图升级；如果输入密码错误本发明可以应用到带有内置TF地图卡的车载导航显示屏的设备中，具有成本低、方便车载导航地图数据的随时更新等优点。
一种车载内置 tf 地图数据更新电路方法

[发明专利]一种基于电子地图的智能泊车管理方法-CN201911264875.1有效
发明人：胡思明;杨阳 -专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电子地图的智能泊车管理方法，包括建立关于停车场的原始静态电子地图；根据车位使用状态对原始静态电子地图实时更新，形成动态电子地图；获取停车场周围车辆行驶信息；当行驶信息与停车场位置相匹配，则向车载终端系统发送停车确认信息，并实时接收车载终端系统的反馈信息；当反馈信息确认停车时，则查看车辆是否在停车场存在历史停车记录；当车辆在停车场存在历史停车记录时，则提取历史停车位，判断历史停车位是否已有车辆泊入；当历史停车位无车辆泊入时，则将历史停车位作为最佳停车位推送给车载终端系统。该泊车管理方法中形成的动态电子地图准确性高，参考价值大。且优选历史停车位推送给驾驶员，便于节省了泊车时间。
一种基于电子地图智能泊车管理方法

[发明专利]一种融合2D环境地图和稀疏人工地标的AGV定位系统及方法-CN201910765528.0有效
发明人：王赓;林志赟;韩志敏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合2D环境地图和稀疏人工地标的AGV定位系统及方法，该系统包括车载设备、人工地标以及2D环境地图；2D环境地图为车载设备根据当前环境状态所建；人工地标包括位置信息以及编号信息；每个人工地标在环境地图中具有唯一编号；车载设备包括激光雷达、里程计、陀螺仪和定位单元；定位单元包括激光数据处理模块、传感器数据存储模块、点云匹配建图模块、环境定位模块、人工地标定位模块和定位结果融合模块；由点云匹配建图模块进行建图，得到2D环境地图后由环境定位模块以及人工地标定位模块得到定位结果，最后再由定位结果融合模块融合定位结果并给出最终定位信息，实现AGV小车在环境中的高精度定位。
一种融合环境地图稀疏人工标的 agv 定位系统方法

[发明专利]一种基于磁钉轨道的电子地图动态拼接方法-CN202210797285.0在审
发明人：赵涛;张继光;洪松;熊枫 -专利权人：上海电气集团智能交通科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁钉轨道的电子地图动态拼接方法，将线路区分为静态线路和动态线路，静态线路为日常的站站停线路，动态线路为各种可能的线路，线路在控制中心由调度人员编辑，通过控制中心将动态线路下发给车载系统，车载控制系统根据控制中心下发的区段信息，加载动态地图，将动态地图信息合并入地图数组中，区段信息包含每个区段的磁钉信息，区段信息和施工信息相关。本发明的基于磁钉轨道的电子地图动态拼接方法，解决了网络化运营需求下线路指数级增长时系统性能下降的问题，并且在动态线路加载过程中，提高了动态地图加载的性能，能够快速的将地图加载到内存中，对车辆行驶安全不产生影响
一种基于轨道电子地图动态拼接方法

[发明专利]一种道路慢行作业车辆联网主动预警系统-CN202210385007.4在审
发明人：李雅妍;徐莉蓓 -专利权人：李雅妍;徐莉蓓
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的技术方案如下：一种道路慢行作业车辆联网主动预警系统，包括：北斗定位装置，4G通讯模块，车载导航终端，云平台，地图服务器，第三方地图服务商，慢行作业车辆、社会车辆、自动驾驶车辆。所述北斗定位模块获取慢行作业车辆经纬度及速度信息，通过4G通讯模块上传到云平台和地图服务器，云平台可以推送车辆经纬度和速度信息给予高德地图等第三方地图导航服务商。慢行作业车辆工作状态时的经纬度及速度信息，地图服务器和第三方地图服务商通过车载导航终端推送该信息给在该路段行驶的社会车辆和自动驾驶车辆，主动语音提醒驾驶人员注意避让和自动驾驶车辆自动避让。
一种道路作业车辆联网主动预警系统

[发明专利]实时动态高精度地图生成系统、生成方法及智能交通系统-CN202210176501.X在审
发明人：邵瑛;宋建军;李军锋;聂博 -专利权人：上海电子信息职业技术学院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及实时动态高精度地图生成系统、生成方法及智能交通系统，实时动态高精度地图生成系统包括传感器组、主控制器、从属控制器、道路交通设备及信号发射端；智能交通系统包括实时动态高精度地图生成系统及车载终端本发明将特定区域静态环境信息、动态路况信息及道路交通设备控制状态信息融合，生成实时动态高精度地图并传输，动静信息融合，拓展了信息容量，充分强调实时性；并采用车路协同，车载终端完成高精度地图特征局部匹配，实现车辆在高精度地图中的准确定位，进而指导驾驶行为，可实现实时动态高精度地图的随建、随传、随用，提高自动驾驶车辆应对、处理复杂路况及突发状况的能力，且兼容性好，有利于自动驾驶技术的应用与推广。
实时动态高精度地图生成系统方法智能交通

[发明专利]一种仿真地图的解析方法及系统-CN202310481884.6在审
发明人：张巍 -专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿真地图的解析方法级系统，属于自动驾驶仿真测试领域。该方法包括以下步骤：获取车载高精地图文件和自车当前的坐标信息，将所述车载高精地图文件解析为结构体数据，并根据所述坐标信息获取所述自车的当前道路信息；对所述结构体数据进行离散化处理，以获取离散化地图数据；根据所述自车的所述当前道路信息以获取所述当前道路信息在所述离散化地图数据内对应的第一离散数据；根据所述第一离散数据获得所述当前道路信息在所述结构体数据内的第一结构数据，并将所述第一结构数据输送至仿真模型本发明解决了现有技术中高精地图在转换成仿真地图时会发生数据不匹配，数据丢失的问题。
一种仿真地图解析方法系统

[发明专利]基于车道线特征匹配的高精度定位装置及方法-CN201811023537.4有效
发明人：胡存蔚 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车道线特征匹配的高精度定位装置及方法；方法包括：通过定位模块匹配车辆在高精度地图的地图位置；根据地图位置在高精度地图获取地图车道线信息；通过车载相机采集车道真实的在先车道线信息；根据地图车道线信息及在先车道线信息的匹配，确定车辆的在先估计位置；在在先估计位置周围随机配置若干样本点；根据车辆的运动状态及运动学方程预测下一采集时刻样本点的预测位置；车载相机在下一采集时刻采集车辆的在后车道线信息，并根据在后车道线信息与地图车道线信息的匹配确定车辆的采样位置
基于车道特征匹配高精度定位装置方法

[发明专利]一种车载无线充电器及车载导航方法-CN201410014884.6在审
发明人：夏生红;陈晓伟;骆名灯 -专利权人：惠州市华阳多媒体电子有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H02J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，公开了一种车载无线充电器，所述车载无线充电器包括NFC通讯模块、NFC通讯线圈、微处理器、收发器，其中，所述收发器、微处理器、NFC通讯模块、NFC通讯线圈依次连接，所述NFC通讯线圈与所述移动设备连接，用于将所述移动设备的地图导航信息通过所述NFC通讯线圈传输到所述NFC通讯模块，经过所述微处理器进行数据处理后，由所述收发器传输到所述车载整机系统，使所述地图导航信息在所述车载整机系统中显示，进行车载导航采用该技术能够实现将移动设备的导航信息显示到所述车载整机系统上进行车载导航，并且车载无线充电器能及时为移动设备充电，保证移动设备导航的续航能力。
一种车载无线充电器导航方法