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[发明专利]一种地图数据的处理方法和装置-CN202111276277.3在审
发明人：罗举;董启録;郭昌坚;张培锋 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地图数据的处理方法和装置，所述方法包括：在车辆行驶过程中，响应于触发事件，开启目标车载应用；从获取到的原始地图数据中，确定目标地图数据，并对所述目标地图数据进行处理，得到所述目标车载应用所需的目标应用数据；在开启所述目标车载应用的情况下，调用所述目标应用数据。通过本发明实施例，实现了在开启车载应用时，通过对地图数据进行处理，得到车载应用需要的应用数据，便于通过地图数据实现多样化的应用，提高用户的地图使用体验。
一种地图数据处理方法装置

[发明专利]一种任务处理方法、装置及存储介质-CN202110059426.4有效
发明人：叶扬 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种任务处理方法、装置及存储介质，本申请应用于电子地图领域，该方法包括：获取多个车载客户端分别对应的多个数据集合；对每个车载客户端的数据集合分别进行设备画像分析，得到每个车载客户端的设备画像；当接收到针对地图数据采集任务包的分发请求时，根据每个车载客户端的设备画像与地图数据采集任务包的执行条件，确定执行所述地图数据采集任务包的车载客户端；将所述地图数据采集任务包发送至执行所述地图数据采集任务包的车载客户端通过本申请实施例，可以有约束性地实现地图数据采集任务包的合理分配，提高地图数据的采集效率和质量。
一种任务处理方法装置存储介质

[发明专利]一种界面显示的方法、装置、设备和存储介质-CN201910909359.3在审
发明人：闫实;郭一溥;王志聪 -专利权人：北京梧桐车联科技有限责任公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：所述方法包括：接收地图应用程序的启动指令；启动所述地图应用程序；通过车载主屏幕，显示所述地图应用程序的地图界面；通过车载副屏幕，显示所述地图应用程序的控制界面，并在所述控制界面中显示所述地图应用程序的控制选项本申请在执行地图应用程序的时候，通过车载主屏幕仅显示地图，其他功能都交给车载副屏幕显示，可以由驾驶员之外的用户对车载副屏幕进行操作以执行相应的功能，使驾驶员在驾驶时无需分神操作屏幕，从而减小安全隐患。
地图应用程序副屏幕控制界面主屏幕安全隐患操作屏幕车辆控制存储介质地图界面界面显示控制选项启动指令减小申请驾驶

[发明专利]更新车载离线地图数据的方法、设备及系统-CN201410720617.0在审
发明人：蔡官明;张丙林 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种更新车载离线地图数据的方法、设备及系统，所述方法包括：移动终端创建移动接入点；所述移动终端通过所述创建的移动接入点与车载导航终端建立无线连接通道；所述移动终端通过所述无线连接通道向所述车载导航终端发送离线地图数据，以便所述车载导航终端根据所述离线地图数据更新该车载导航终端的地图数据。通过采用本发明可以有效地解决现有的更新车载离线地图数据的方式中缺乏智能性和便捷性，以及通过3G上网功能更新离线地图数据而产生网络资费的问题。
更新车载离线地图数据方法设备系统

[发明专利]用于情境感知众包稀疏高清晰度地图的方法和装置-CN202010129043.5在审
发明人： F.艾哈迈德;邱航;R.戈文丹;D.K.格林;F.白 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;南加利福尼亚大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：描述了一种车辆，并且该车辆包括车载控制器、车辆外通信系统、GPS传感器、空间监测系统以及采用车载导航地图的导航系统。操作包括捕获视场的3D传感器表示和相关联的GPS位置；执行特征提取例程；执行所提取特征的语义分割；执行所提取特征的同时定位和映射（SLAM）；从所述提取的特征的所述同时定位和映射中执行情境提取；以及基于此来更新所述车载导航地图基于所述更新的车载导航地图生成简约地图表示，并将其传送给第二车外控制器。第二控制器执行稀疏地图拼接以基于简约地图表示更新基本导航地图。基于车外导航地图更新车载导航地图。
用于情境感知稀疏清晰度地图方法装置

[发明专利]一种基于高精度地图的列车运行方法及其系统-CN202310226870.X在审
发明人：黄文杰;夏益韬;高琦;熊钢;宋德建;雷宇;檀骏;韩新雨 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度地图的列车运行方法及其系统，涉及交通列车运行技术领域，包括融合主机、车载激光雷达、车载双目视觉、车载惯导和ATS系统，融合主机与ATS系统之间通过无线通信方式连接；融合主机，用于数据融合、构建高精度地图和存储地图；车载激光雷达、车载双目视觉和车载惯导通过以太网连接融合主机；ATS系统，用于下发的高精度电子地图和时刻表、对母图进行更新；车载激光雷达、车载双目视觉和车载惯导通过以太网连接在融合主机中，融合主机构建地图。本发明具有通过对列车运行的环境进行实时检测和感知；可对列车运行的地图实时建图并更新，有利于提高在空间上对列车进行实时的定位与监视的效果和反应速度等优点。
一种基于高精度地图列车运行方法及其系统

[发明专利]一种车载多功能地图的设计方法-CN202011429459.5在审
发明人：孟庆贺;马文峰;节忠海;李振龙;姜杨阳;李志刚;于振勇;汤祺;徐晓勇;陈飞旭 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种车载多功能地图的设计方法。该设计方法在地图的设置中增加地图模式选型，分别为红包地图、美食地图、途记地图。本发明以“地图+”为设计理念，在传统地图功能基础上，与红包、美食、途记等功能融合，定制交互形式，打造车载多功能地图产品，提升智能化、个性化地图体验；解决了传统车载地图，用户仅通过导航软件获取定位及导航信息
一种车载多功能地图设计方法

[发明专利]一种实现车载导航仪在线更新地图的方法-CN201310441127.2无效
发明人：张志坚 -专利权人：广州派腾知识产权服务有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种实现车载导航仪在线更新地图的方法，其过程包括：1.以移动通讯设备作为路由器、车载导航仪通过移动通信网络连接到服务平台；2.服务平台根据车载导航仪的硬件信息，软件规格获取最新的地图版本信息，车载导航仪接收地图版本信息并与当前地图版本信息进行比较；3.当车载导航仪接收的地图版本信息高于当前地图版本信息时，从服务平台下载最新版本的地图进行更新；所述移动通讯设备包含Wi-Fi功能并可以设置为路由模式；所述车载导航仪集成无线网络模块，负责与移动通讯设备进行通信。本发明利用成熟的移动网络，解决了车载导航仪无法在线升级地图的问题。本发明的优点是方便，实用、经济。
一种实现车载导航在线更新地图方法

[发明专利]车载线路图的构建方法-CN201810267715.1有效
发明人：李晓华 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一车载线路图的构建方法，包括以下步骤：401：获得一地图实例，其中所述地图实例包括至少一地图信息；402：提取一行驶路线，其中所述行驶路线自一用户的行驶记录中提取；403：匹配所述行驶路线与所述地图实例，以供对所述行驶路线做唯一性地规划；404：关联所述地图实例中的地图信息，以供所述行驶路线对应于所述地图实例的地图信息；405：形成一路线图于所述地图实例；以及406：构建得到所述车载路线图，其中所述车载路线图以所述路线图为核心本构建方法依据用户的行驶需求构建用户特定的车载路线图，提高车载地图的适用性和可用度。
车载线路图构建方法

[发明专利]一种电子地图管理系统及发送方法-CN202011238097.1有效
发明人：王耀侦;焦万立;李莹莹;岳朝鹏;陈琛;任爱峰;程嘉翊;马程程 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B61L27/50 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通定位导航领域，公开了一种电子地图管理系统及发送方法。所述电子地图管理系统包括车载设备和地面中心设备，所述地面中心设备包括第一地面中心设备和第二地面中心设备；所述第一地面中心设备和所述第二地面中心设备进行双向通信，交互边界电子地图；所述车载设备和所述地面中心设备进行双向通信，用于新注册列车地图编号及版本信息交互、车载导航地图数据更新和主动请求电子地图。车载设备和地面中心设备双向通信，对车载导航地图进行实时更新，更好的确保轨道交通的安全性。
一种电子地图管理系统发送方法

[发明专利]基于地图的图像展示方法、车载终端及服务器-CN201811464528.9在审
发明人：应宜伦 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：本发明提供一种基于地图的图像展示方法、车载终端及服务器，图像展示方法包括：车载终端向服务器发送的图像展示的请求信息；服务器根据请求信息在第一数据库中查找到的游玩信息内游玩地点信息的图像信息；根据请求信息中车载终端标识，服务器将查找到的图像信息发送给对应车载终端，车载终端加载于电子地图。本发明提供的基于地图的图像展示方法、车载终端及服务器，车载终端向服务器发送请求信息查看拍摄的图像信息，服务器依据车载终端标识和当前连接车载终端的移动端标识调取与之对应的图像信息，加载于电子地图上供用户查看，从地图上直观展示用户游玩的不同地点。
基于地图图像展示方法车载终端服务器

[发明专利]基于车路协同的智能网联汽车运行系统-CN201811622487.1有效
发明人：李克强;褚文博;罗璎珞;秦洪懋;李庆建;李素雯;张百杰;姜川;董志鑫 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司;清华大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车路协同的智能网联汽车运行系统，包括高精度地图平台、云控平台、车载终端平台、车载计算平台和信息安全平台；高精度地图平台提供实时动态高精度地图，云控平台与车载终端平台之间通过通信网络进行协同管控，云控平台执行数据存储、云计算、标准化数据互联，车载终端平台执行信息上报，数据路由与命令转发，车载计算平台通过车载以太网与车载终端平台连接，获取超视距感知数据、地图数据、环境数据等，融合计算制定车辆行驶方案，云控平台、车载终端平台、车载计算平台、地图平台都设置安全监控。
基于协同智能汽车运行系统

[外观设计]一种融合有卫星云图的车载导航终端及其实现方法-CN201430533390.X无效
发明人：谢猛;卢灿光 -专利权人：广东好帮手电子科技股份有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供的一种融合有卫星云图的车载导航终端及其实现方法，通过将获取车载导航仪上用户设定的导航地图比例尺大小，当用户设定的导航地图比例尺大小位于预设第一尺寸范围时，则从导航服务器中获取当前导航地图对应区域的实时天气信息，将导航地图中所对应区域的实时天气信息及路况信息融合在一起，显示到导航地图上。所述车载导航终端及其实现方法，通过将车载导航地图所对应区域的实时天气在地图上显示，从而方便了用户可以在使用车载导航地图的同时，实时对其所在地及目的地的天气状态准确掌握，从而为用户的出行提供方便。
一种融合卫星云图车载导航终端及其实现方法

[发明专利]一种基于高精地图的导航增强显示方法及汽车-CN202111554593.2在审
发明人：凌洪清;卢斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高精地图装置的导航增强显示方法，应用于导航增强显示系统，所述导航增强显示系统包括：中央控制器；与中央控制器分别连接的方向盘按键、车载前置摄像头、车载导航、高精地图装置、车载定位仪器、车载显示器和车载扬声器；车载前置摄像头、车载导航和车载定位仪器分别与高精地图装置连接。
一种基于地图导航增强显示方法汽车

[发明专利]自动驾驶系统-CN201910348699.3有效
发明人：镰田展秀;五十岚谅;上门和彦;城殿清澄;后藤邦博;内藤贵志 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶系统，具备：物标位置识别部，基于地图数据库的地图信息来识别由车载传感器检测出的物标的地图上的位置亦即物标位置；车辆位置识别部，识别车辆在地图上的位置亦即车辆位置；地图上相对关系取得部，基于物标位置以及车辆位置，来取得由车载传感器检测出的物标与车辆在地图上的相对关系亦即地图上相对关系；检测相对关系取得部，基于车载传感器的检测结果，来取得由车载传感器检测出的物标与车辆的相对关系亦即检测相对关系；地图精度评价部，基于地图上相对关系以及检测相对关系，来对地图信息的地图精度进行评价；以及自动驾驶允许部，基于地图精度的评价结果来允许使用地图信息的自动驾驶控制。
自动驾驶系统