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[发明专利]基于模型参考自适应控制的多变量系统神经网络解耦的简捷方法-CN200510123198.3无效
发明人：张绍德 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2005-12-22 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供基于模型参考自适应控制的多变量系统神经网络解耦的简捷方法，属于复杂系统智能建模及解耦控制技术领域。该方法对于三相交流电弧炉电极控制系统，采用一种神经网络实时在线辨识与解耦，在对三相电极系统中的某一相在线辨识时，将另外两相的控制信号引入到这一相神经网络辨识器的输入端，作为该相辨识器的所有输入信号中的两个信号参与辨识，应用其结果对具有强耦合的三相电极系统进行解耦与控制。本发明适用于对任意多变量复杂系统的实时解耦、建模和控制，具有广泛性。
基于模型参考自适应控制多变系统神经网络简捷方法

[发明专利]一种基于节能虚拟编队的列车动态解耦和耦合控制方法及装置-CN202211681757.2有效
发明人：孙元广;邓澄远;彭磊;宋嘉雯;陈绍宽;吴嘉;王仲林;陈虹兵;王卓;苏子贞;王超宇;李聪;蔡涵哲;王芳玲;王晓潮 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通领域，公开了一种基于节能虚拟编队的列车动态解耦和耦合控制方法及装置。该方法对于需要虚拟解耦或虚拟耦合的列车，通过调整前车和后车的速度实现解耦和耦合，其中，可以根据前车和后车解耦后的线路情况和耦合前的线路情况，按不同的应用情况控制前车和后车的间距；同时本发明以最小安全追踪距离作为解耦或耦合完成的依据本发明可以获得列车间更精确的最小安全追踪距离，实现在不同应用场景下列车进行解耦或耦合的灵活变化，提高了列车的作业效率。
一种基于节能虚拟编队列车动态耦合控制方法装置

[发明专利]一种舰载机着舰横侧向鲁棒解耦控制方法-CN202111119406.8在审
发明人：张杨;周益;颜仙荣;徐庆;钱国红;宋立廷;邱欣 -专利权人：中国人民解放军92728部队
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载机着舰横侧向鲁棒解耦控制方法，包括以下步骤，S1：建立舰载机着舰横侧向动力学模型，并进行优化；S2：基于自抗扰解耦，对优化后的舰载机着舰横侧向动力学模型进行解耦控制；S3：设计舰载机横侧向控制滚转角通道和侧滑角通道的自抗扰解耦控制器该方法将解耦矩阵引入自抗扰控制，定义可逆矩阵对“静态耦合”进行分析，采用非线性观测器对“动态耦合”进行估计；通过仿真试验验证，本发明中的鲁棒解耦控制方法有效解决了舰载机横侧向着舰控制耦合严重的问题，提高了横侧向控制器的鲁棒性，设计出来的控制器能够满足横侧向着舰的安全准则要求，不会因侧风干扰导致侧滑，确保舰载机安全着舰。
一种舰载机着舰横侧向鲁棒解耦控制方法

[发明专利]混合转子双定子同步电机转矩解耦矢量控制方法-CN202010325421.7有效
发明人：金石;金无痕;于思洋;徐振耀;姜旺;丁辉 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，具体涉及混合转子双定子同步电机转矩解耦矢量控制方法。该方法通过引入外定子转矩解耦模块和内定子转矩解耦模块实现分别精确控制混合转子双定子同步电机内外定子绕组输出转矩及功率。该系统包括混合转子双定子同步电机，内、外定子与内、外定子驱动逆变器分别相连；外、内定子驱动逆变器由第一、第二电流控制器控制，转速信号通过转速PI控制器分别经过内、外定子转矩解耦模块，与第一矢量控制模块、第一三相电流比较器、第一电流控制器依次连接；或者与第二矢量控制模块、第二三相电流比较器、第二电流控制器依次连接。本发明转矩解耦矢量控制方法具有结构简单、控制方式灵活、响应速度快等优点。
混合转子定子同步电机转矩矢量控制方法

[发明专利]一种钢球磨煤机制粉系统自适应最优解耦控制方法-CN201810449229.1有效
发明人：洪成文;富月;丁进良;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种钢球磨煤机制粉系统自适应最优解耦控制方法，涉及自动控制技术领域。该方法首先采集球磨机的历史运行数据，建立解耦控制系统的神经网络模型；然后选择最优解耦性能指标函数，应用自适应动态规划的方法求解该指标函数的最小值所对应的最优控制量，构建一个评价神经网络去估计最优性能指标，将评价神经网络的估计值代入控制量中，实现评价神经网络的在线更新和自适应控制；最后建立鲁棒项对建模误差进行补偿，得到最优解耦控制率。本发明提供的钢球磨煤机制粉系统自适应最优解耦控制方法，实现了钢球磨煤机制粉系统的自动控制且消除了变量间的耦合实现了解耦控制；保证产量和产品质量的同时降低了生产成本，具有较高的实用价值。
一种钢球磨煤机制系统自适应最优控制方法

[发明专利]多层级标准模块的工艺解耦和工序组合控制系统-CN201911066915.1在审
发明人：林高峰 -专利权人：林高峰
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多层级标准模块的工艺解耦和工序组合控制系统，所述系统采用多层级控制系统管理工艺解耦和工序组合，包括成套标准模块、顺序控制模块和队列模块；所述成套标准模块，用于对所需的功能进行整体规划，实现解耦的工艺过程标准化和工序组合功能的标准化；所述顺序控制模块，用于对若干道工序进行顺序控制，实现各个工序的自由组合，从而控制各个工艺过程；所述队列模块，用于基于工艺解耦对工艺过程进行调度，控制并行工艺过程
多层标准模块工艺工序组合控制系统

[发明专利]空天飞机热强度试验控制系统的辐射干涉解耦控制方法-CN202210777659.2有效
发明人：王彬文;秦强;郑瑶;张佳斌 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及飞机热强度试验领域，具体是涉及空天飞机热强度试验控制系统的辐射干涉解耦控制方法，通过确定PID控制回路→确定解耦矩阵→确定输出参数→确定前馈补偿量→确定实际输出量→解耦控制加热的方式，在现有PID控制系统上加入了多组前馈控制，使用多PID控制回路‑前馈控制的复合控制系统消除辐射加热器的加热模块间的辐射热干扰，能够利用解耦控制方法提前对辐射温区的温度变化作出回应，实现了多温区的协同精确加热控制，有效提升了控制精度
空天飞机强度试验控制系统辐射干涉控制方法

[发明专利]一种微型逆变器、光伏系统及控制方法-CN202310552021.3在审
发明人：陈巧地;汪子晨;谷雨;豆冲;王宝基 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本申请公开了一种微型逆变器、光伏系统及控制方法，微型逆变器包括：N个原边绕组和N个原边H桥电路一一对应连接，N个副边绕组并联在一起连接副边桥臂电路；N个解耦电感与N个原边绕组一一对应串联，或，N个解耦电感与N个副边绕组一一对应串联；或，解耦电感为对应变压器的漏感；控制器根据第i解耦电感中的工频电流与第i路电流参考值，控制第i原边H桥电路的内移相角以及第i原边H桥电路与副边桥臂电路之间的外移相角；第i解耦电感为N个解耦电感中的任意一个，第i原边H桥电路为N个原边H桥电路中的任意一个。通过检测各路的解耦电感的电流来获得各路的并网电网，实现各路功率的独立控制，控制简单，各路之间互不影响。
一种微型逆变器系统控制方法

[发明专利]一种用于模块化多电平矩阵变换器的无源控制方法-CN202010074333.4在审
发明人：程启明;马信乔;江畅;赵淼圳;程尹曼 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于模块化多电平矩阵变换器的无源控制方法，包括：S1、根据M3C的电路拓扑结构，建立对应的M3C数学模型；S2、对M3C数学模型进行双αβ0变换，以得到M3C解耦模型；S3、对M3C解耦模型中的输入侧解耦模型进行dq变换，基于误差能量函数，得到输入侧无源控制策略；S4、对M3C解耦模型中的输出侧解耦模型、桥臂电容电压及环流解耦模型进行PI控制，结合输入侧无源控制、共模电压控制、H桥子模块均压控制以及载波移相调制，共同完成对M3C的无源控制。与现有技术相比，本发明基于误差能量函数，通过对M3C输入侧进行无源控制，能够有效提高M3C输入、输出电压和电流的稳定速度，实现全局快速稳定。
一种用于模块化电平矩阵变换器无源控制方法

[发明专利]用于航空发动机的控制系统和方法-CN201511005835.7有效
发明人：卢漫雪;R·S·卡彭特 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F02C9/58 文献下载
摘要：一种用于航空发动机的方法和控制系统(10)，该航空发动机包括利用机械齿轮传动驱动风扇螺旋桨的燃气轮机，和用于该风扇螺旋桨的专用节距变化机构，包括：燃料流信号输入(20)；节距变化机构信号输入(22)；受控设备用于为第一和第二受控输出(24、26)把受控设备(28)和/或约束解耦成两个分开的单输入单输出(SISO)控制回路的解耦控制(34)和用于把约束与解耦的受控输出解耦并且把这些约束彼此解耦的解耦控制提供了燃气轮机和该风扇螺旋桨的协调控制，同时协调地控制这些约束和输出(24、26)。前馈控制能够补偿负荷变化对发动机转速和风扇螺旋桨转子速度控制的影响。
风扇螺旋桨解耦航空发动机节距变化受控输出燃气轮机解耦控制控制系统受控设备燃料流发动机转速转子补偿负荷传动驱动机构信号机械齿轮控制回路前馈控制速度控制协调控制信号输入单输出单输入俯仰角关联协调

[发明专利]应用于图腾柱式无桥PFC拓扑复用自适应功率解耦控制方法-CN201910315491.1有效
发明人：汪小青;陈敏;李博栋;陈宁;陈磊;孙欣楠;张东博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明属于电力工业领域，旨在提供一种应用于图腾柱式无桥PFC拓扑复用自适应功率解耦控制方法。该方法包括：在每一个控制周期内控制器检测当前电路状态，并根据电路状态和外部传输或内部预设的参考信号产生电路控制信号，保证电路稳定运行在正常PFC工作状态；检测母线电压并传送至控制器，由其计算得到解耦电压参考值用于控制与解耦支路构成Buck电路的被复用桥臂中的开关管动作，将母线侧承受的纹波转移到解耦电容C2上。本发明的控制方法兼顾了功率解耦和功率因数校正功能，在没有增加多余有源器件和传感器的条件下实现了母线电容容值的减小；可以减小器件成本，提高整机功率密度。可快速响应参考信号变化，自适应控制电路运行以实现功率解耦功能。
应用于图腾柱式无桥 pfc 拓扑自适应功率控制方法

[发明专利]一种离心压缩机组全自动恒压控制系统及控制方法-CN202210620784.2在审
发明人：周根标;侯佑松;蔡灿;张俊龙;聂永康;蔺满相;邓建平;孙鸿声;蒋泓志;洪扬;朱伟;孙建军;乔社宁;梁锋博 -专利权人：西安陕鼓动力股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种离心压缩机组全自动恒压控制系统及控制方法，用以解决目前行业内还没有可以实现多变量调节解耦和全自动调节方案的技术问题。本系统包括测量单元、变频控制单元、节流调节单元、一段防喘振调节单元及二段防喘振调节单元。本系统的控制方法包括以下控制方式：一段防喘振调节与压力调节解耦控制；二段防喘振调节与压力调节解耦控制；变频调节控制；一段与二段压力调节解耦控制；二段压力调节与变频调节解耦；入口节流控制；可以实现宽范围多变量的自动调节
一种离心压缩机组全自动控制系统控制方法

[发明专利]电机电流的控制方法和装置-CN202310085620.9在审
发明人：戴伟 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机电流的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取电子助力系统的解耦间隙，解耦间隙＝电子助力系统中助力电机的位移+初始解耦间隙值‑踏板位移；根据解耦间隙对助力电机的工作电流进行限制，以防止助力电机长时间以大电流工作。从而提供了一种基于间隙解耦的Ebooster的动静态电流切换方法，可以解决电子助力系统的寿命较短的技术问题。
电机电流控制方法装置

[发明专利]一种集成功率解耦电路的PFC AC/DC变换器控制电路-CN201910953241.0在审
发明人：吴翠娟;李冬 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成功率解耦电路的PFC AC/DC变换器控制电路，包含解耦电路与AC/DC变换器；所述解耦电路包括电源、谐振解耦电路发射部、谐振解耦电路接收部分和负载；所述AC/DC变换器包含反激式变压器、整流滤波模块、启动电路、启动控制和低压锁定模块、峰值电流检测、采样保持模块、误差放大器、CV控制模块、退磁时间检测模块、CC控制模块、PFM逻辑控制模块、驱动模块、功率开关管M1。
解耦电路谐振采样保持模块反激式变压器峰值电流检测固定频率模式逻辑控制模块时间检测模块整流滤波模块功率开关管误差放大器待机功耗高压工艺控制电路控制模块启动电路启动控制驱动模块输出短路三极管功耗退磁成功率电源锁定发射节约

[发明专利]一种航空遥感惯性稳定平台鲁棒自适应解耦控制方法-CN201910929403.7有效
发明人：周向阳;李娅婷;王维乾;高浩;何俊峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空遥感惯性稳定平台鲁棒自适应解耦控制方法，包括建立基于惯性稳定平台的框架动力学方程；通过逆系统反馈线性化对稳定平台进行非线性解耦以及鲁棒性提高；通过模型参考自适应控制对逆系统反馈线性化留下的残余耦合进行抑制方法研究，完成解耦控制过程，提高系统整体的控制精度。本发明由通过逆系统反馈线性化对稳定平台非线性耦合进行解耦，克服了普通线性解耦控制方法的不足，使得平台稳定精度提高；并可有效提高惯性稳定平台系统的鲁棒性，适用于具有基座及框架间耦合力矩的航空遥感惯性稳定平台
一种航空遥感惯性稳定平台自适应控制方法