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[发明专利]基于状态反馈的三相并网控制电流解耦方法-CN201810988402.5在审
发明人：郎宝华;陈超波;马媛;高嵩;张宏鹏 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于状态反馈的三相并网控制电流解耦方法，该方法为减小并网控制中d、q轴的耦合，在输入端增加状态反馈，建立闭环系统的状态方程，根据极点配置方法设计可解耦条件和控制律v_d、v_q，以实现d、q轴电流解耦，并给出了电流去耦过程和补偿参数确定的详细描述，仿真验证该方法的正确性和有效性。本发明方法在光伏并网系统的并网控制策略设计中，在控制的输入端增加状态反馈构成闭环系统，由解耦的判定条件和系统解耦后的控制律，实现电流解耦设计，有效缩减了系统的响应时间，同时保证解耦后的系统具有良好的稳定性
解耦状态反馈闭环系统并网控制控制电流三相并网控制律输入端光伏并网系统补偿参数策略设计电流解耦仿真验证极点配置解耦条件判定条件系统解耦状态方程耦合减小去耦响应保证

[发明专利]嵌入式学习解耦控制器-CN200410089508.X无效
发明人：丁永生;刘宝 -专利权人：东华大学
申请日： 2004-12-14 - 公布日： 2005-06-01 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种嵌入式学习解耦控制器，是为了消除两个以上控制回路之间的耦合影响，在控制单元之间需相互通讯，并按照一定的解耦算法运算处理，然后协调控制对应的执行器，从而实现控制变量的稳定控制，并消除控制回路之间的相互耦合影响学习解耦控制器，可包括两个以上的控制单元、输入接口、输出接口和通讯接口等。其中每个控制单元对应一个控制回路，每个控制单元由控制模块、学习解耦分配模块和信号输出模块等部分组成，控制单元之间相互通讯协调控制。仿真结果表明该解耦控制方案能够实现完全解耦，具有较好的控制性能，较强的适应能力。
嵌入式学习控制器

[实用新型]汽车变速箱双泵耦合液压控制系统-CN202021121195.2有效
发明人：杨洋;周家豪;张维明;鲁宜国;刘鹏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的汽车变速箱双泵耦合液压控制系统，其包括与油箱连接的双泵源；还包括高压控制油路、低压冷却润滑油路以及高低压解耦控制油路；高压控制油路包括高压主油路、通过多个分支油路控制的多路执行器以及相应的执行器控制阀；低压冷却润滑油路包括依次设于低压冷却润滑油路出油管路上的冷却润滑流量切换阀、油冷却器和接入高压主油路的油泵解耦换向阀；高低压解耦控制油路包括与油泵解耦换向阀耦合以及冷却润滑流量切换阀连接的解耦先导电磁阀，该解耦先导电磁阀还与油泵解耦换向阀耦合连接。本实用新型通过双泵系统和高低压解耦阀提高了液压控制系统的可靠性，并在任一泵失效的情况下保证液压控制系统仍处于可控工作状态。
汽车变速箱耦合液压控制系统

[发明专利]全解耦电子液压制动系统和相应的车辆-CN201410537757.4有效
发明人：陈晶杰 -专利权人：上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请文件公开一种全解耦电子液压制动系统和相应的车辆，所述全解耦电子液压控制系统包括：电子控制单元、电机、制动踏板位移传感器、制动踏板、次级主缸、踏板模拟器、解耦缸、主缸、轮缸、储液器，所述解耦缸与储液器之间的管路上设置有解耦缸常闭电磁阀所述主缸可经由解耦缸实现与次级主缸的解耦而由电机驱动或耦合至次级主缸而由次级主缸驱动。所述全解耦电子液压控制系统不采用高压蓄能器、泵、液压管路和电磁阀，也能实现液压力的主动控制和调节，不存在高压蓄能器安全隐患、电磁阀失效等问题；另外，其结构简单，无需对主缸进行改动，降低了成本。还可通过解耦缸和常闭电磁阀的共同作用实现制动系统的失效保护。
全解耦电子液压制动系统相应车辆

[实用新型]全解耦电子液压制动系统和相应的车辆-CN201420590018.7有效
发明人：陈晶杰 -专利权人：陈晶杰
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请文件公开一种全解耦电子液压制动系统和相应的车辆，所述全解耦电子液压控制系统包括：电子控制单元、电机、制动踏板位移传感器、制动踏板、次级主缸、踏板模拟器、解耦缸、主缸、轮缸、储液器，所述解耦缸与储液器之间的管路上设置有解耦缸常闭电磁阀所述主缸可经由解耦缸实现与次级主缸的解耦而由电机驱动或耦合至次级主缸而由次级主缸驱动。所述全解耦电子液压控制系统不采用高压蓄能器、泵、液压管路和电磁阀，也能实现液压力的主动控制和调节，不存在高压蓄能器安全隐患、电磁阀失效等问题；另外，其结构简单，无需对主缸进行改动，降低了成本。还可通过解耦缸和常闭电磁阀的共同作用实现制动系统的失效保护。
全解耦电子液压制动系统相应车辆

[发明专利]基于电压源型变换器解耦控制的抑制次同步振荡控制方法-CN201710977284.3有效
发明人：袁小明;张美清;李娟;崔智超;苗淼 -专利权人：国家电网公司;国网青海省电力公司;华中科技大学;国网青海省电力公司经济技术研究院
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电压源型变换器解耦控制的抑制次同步振荡控制方法，利用电压源型变换器电流解耦控制对变换器输出电流和电压关系的改变，进而改变相邻连接处同步机电磁转矩增量与转速增量的关系。通过设定阻尼对任意频率都为正值，设置相应电流解耦控制中附加抑制次同步振荡控制回路的参数，以达到抑制次同步振荡的效果。本发明基于变换器解耦控制，仅需对电流解耦控制附加抑制次同步振荡控制回路或直接修改解耦控制参数，对任意频率均可起到正阻尼的抑制作用，无需进行电网中电压电流信号附加采集和滤波，工程实施成本低。
基于电压变换器控制抑制同步振荡方法

[实用新型]一种转向系统及车辆-CN202120041959.5有效
发明人：黄琦;孙冲;苏俊;邓其成;赵敏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于车辆转向技术领域，提供了一种转向系统，包括C‑EPS式助力管柱和转向器，C‑EPS式助力管柱和转向器之间连接有用于控制转向扭矩传递的解耦机构，解耦机构包括输入轴、解耦轴、解耦滑块和解耦组件，输入轴与解耦轴同轴设置，输入轴与C‑EPS式助力管柱传动连接，输入轴上滑动连接有解耦滑块，且解耦滑块相对输入轴保持周向不动，解耦轴与转向器的传动轴传动连接，解耦组件驱动解耦滑块靠近解耦轴运动与解耦轴结合以实现转向扭矩传递，或，解耦组件驱动解耦滑块远离解耦轴运动以断开转向扭矩传递。本实用新型所提供的一种转向系统及车辆，其具有C‑EPS式助力管柱和转向器之间机械传动链解耦的功能。
一种转向系统车辆

[发明专利]包括具有多个单位电容器的解耦装置的存储系统-CN202110037670.0在审
发明人：崔福奎 -专利权人：爱思开海力士有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H01L23/64 文献下载
摘要：提供了一种包括具有多个单位电容器的解耦装置的存储系统。根据本公开的一个实施方式的存储系统包括设置在电路基板上的存储装置、控制装置和解耦装置。存储装置被配置成接收和存储来自控制装置的数据。控制装置被配置成产生内部电压。解耦装置连接到控制装置并且对内部电压进行解耦。解耦装置包括构成多个解耦电容器的多个单位电容器。每一个单位电容器包括多个电容器元件、第一端子和第二端子。一些单位电容器选择性地彼此连接，以构成具有各种电容的解耦电容器。
包括具有单位电容器装置存储系统

[发明专利]一种辊道窑多段温度控制方法、装置、设备及存储介质-CN201910327264.0在审
发明人：刘美俊 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种辊道窑多段温度控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括如下步骤：获取辊道窑加热带中相邻温度控制段的初始温度值T(C)；对相邻温度控制回路进行解耦控制；获取解耦后相邻温度控制段的解耦温度值T(s)，将所述解耦温度值T(s)与预设温度值进行对比，生成控制信息；接收所述控制信息，以根据所述控制信息控制辊道窑燃气的流量。本发明通过对相邻温度控制回路进行解耦控制，使辊道窑的温度控制效果得到明显改善，具有较好的实用价值。
辊道窑解耦温度控制回路存储介质解耦控制控制信息多段温度控制效果生成控制加热带控制辊预设燃气

[发明专利]双输入双输出系统的解耦控制方法-CN200610116625.X无效
发明人：陈培颖;张卫东;顾诞英;欧林林 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-09-28 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种工业过程控制技术领域的双输入双输出系统的解耦控制方法，将反向解耦结构中的解耦器和控制器合并为一个解耦控制器，形成单位反馈控制结构，通过添加补偿项，消除解耦控制器中可能包含的不稳定因素，并基于内模控制理论设计解耦控制器中的子控制器，然后将最终得到的解耦控制器近似为易实现的PID/PI控制器。实际运行控制系统时，首先推导出使系统满足鲁棒稳定条件的控制器参数的最低边界，然后在大于此最低边界的基础上，分别在线单调地增大每个回路的控制参数，直至获得符合工程要求的系统标称性能。本发明中的控制方法结构简单、易实现，且适用性强、易于操作，能够快速准确的整定控制参数，使闭环控制系统满足鲁棒稳定性要求。
输入输出系统控制方法

[发明专利]一种液压四足机器人单腿关节解耦控制方法-CN201511010705.2有效
发明人：高炳微;高元锋;王思凯 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压四足机器人单腿关节解耦控制方法，该方法包括PID神经网络解耦控制、神经网络模型参考解耦控制和预测控制。步骤为：设定好系统无耦合情况下的参考模型，然后训练神经网络控制器，使系统的输出能够跟随参考模型的输出；同时，利用神经网络模型预测，根据被控对象当前和之前的输入输出数据，预测系统下一步的输出；最后根据预测输出与给定的参考输出在线修正神经网络的权值，以使神经网络解耦控制器的优化指标达到极小，实现解耦控制目的。本发明能够有效地降低机器人各关节之间的耦合影响，实现机器人各关节的解耦控制。
一种液压机器人关节控制方法

[发明专利]一种AP1000堆芯解耦控制系统及控制方法-CN201310296529.8有效
发明人：赵福宇;陈丽 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种AP1000堆芯解耦控制系统及控制方法，包括和堆芯传递函数模型相连的M棒控制系统、AO棒控制系统以及与M棒控制系统和AO棒控制系统连接的解耦控制系统，解耦控制系统也和堆芯模型相连；堆芯传递函数模型向M棒控制系统反馈冷却剂平均温度和核功率两路信号，向AO棒控制系统反馈轴向功率分布信号，M棒控制系统向解耦控制系统输入M棒组移动棒位，AO棒控制系统向解耦控制系统输入AO棒组移动棒位，解耦控制系统将补偿后的M棒组移动棒位和AO棒组移动棒位输入堆芯模型，实现了堆芯的解耦控制；本发明系统和方法在保证系统响应速度的同时，能够有效的消除两棒组之间的耦合影响。
一种 ap1000 堆芯解耦控制系统控制方法

[发明专利]一种全机械解耦汽车用线控制动系统-CN201611055472.2有效
发明人：于良耀;刘晓辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种全机械解耦汽车用线控制动系统，包括制动主缸、液压控制单元、电机助力机构、电磁旋转继电器和机械解耦机构；制动主缸通过制动管路连接液压控制单元；电机助力机构包括助力电机、减速增扭装置、齿轮和齿条助力筒；电磁旋转继电器包括继电器壳、电磁旋转件和复位弹簧；机械解耦机构包括推杆筒、制动推杆、解耦推杆、止推轴承、踏板模拟器弹簧和弹簧挡板；当电磁旋转继电器通电使电磁旋转件带动解耦推杆产生旋转角度时，解耦推杆的前端能够自由穿过继电器壳，而弹簧挡板不能穿过推杆筒的前端；当电磁旋转继电器断电而电磁旋转件带动解耦推杆回位时，解耦推杆的前端不能穿过继电器壳，而弹簧挡板能自由穿过推杆筒的前端。
一种机械汽车控制系统

[实用新型]全机械解耦汽车用线控制动系统-CN201621276142.1有效
发明人：于良耀;刘晓辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全机械解耦汽车用线控制动系统，包括制动主缸、液压控制单元、电机助力机构、电磁旋转继电器和机械解耦机构；制动主缸通过制动管路连接液压控制单元；电机助力机构包括助力电机、减速增扭装置、齿轮和齿条助力筒；电磁旋转继电器包括继电器壳、电磁旋转件和复位弹簧；机械解耦机构包括推杆筒、制动推杆、解耦推杆、止推轴承、踏板模拟器弹簧和弹簧挡板；当电磁旋转继电器通电使电磁旋转件带动解耦推杆产生旋转角度时，解耦推杆的前端能够自由穿过继电器壳，而弹簧挡板不能穿过推杆筒的前端；当电磁旋转继电器断电而电磁旋转件带动解耦推杆回位时，解耦推杆的前端不能穿过继电器壳，而弹簧挡板能自由穿过推杆筒的前端。
机械汽车控制系统

[发明专利]一种应用于H桥的解耦电压占空比补偿策略-CN202110115172.3有效
发明人：汪小青;陈敏;李博栋;陈宁;陈磊;孙欣楠;张东博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明涉及电力工业领域，旨在提供一种应用于H桥的解耦电压占空比补偿策略。包括：在H桥拓扑中增加由解耦电感Ldp与解耦电容Cdp串联构成的解耦LC支路，以连接解耦LC支路的桥臂B作为PFC‑解耦复用桥臂，另一个桥臂A作为PFC桥臂；由统一的控制器执行控制策略，分别对电网电压正负半周解耦电压占空比分别进行死区补偿，以保证解耦电压正负半周对称，提高解耦性能。本发明兼顾了功率解耦和功率因数校正功能，重点关注非理想情况下死区换流问题。可以快速响应参考信号的变化，快速进行占空比修正。不影响原本AC/DC电路双向工作的性能，可以实现能量的双向流动。本发明能够有效提高解耦性能，在LED驱动、光伏发电、不间断电源UPS以及V2G等场合有较强的实用性。
一种应用于电压补偿策略