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[发明专利]混合转子双定子同步电机最大转矩电流比控制系统及方法-CN202110373110.2有效
发明人：金石;金无痕;徐振耀;刘光伟;李嘉曦;王帅帅 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合转子双定子同步电机最大转矩电流比控制系统及方法。本发明通过推导电机的最大转矩电流比的磁阻dq坐标系d轴电流模型，分配电流，设计了基于最大转矩电流比的双定子同步电机矢量控制系统即方法。实现了对双定子串联结构的混合转子同步电机的最大转矩电流比控制，采用定子绕组串联结构也简化了系统的复杂程度，降低了硬件成本，为双定子电机控制领域提供了经验。
混合转子定子同步电机最大转矩电流控制系统方法

[发明专利]永磁/磁阻转子双定子电机三闭环矢量控制系统及方法-CN202210272395.5有效
发明人： 金无痕;张岳;金石;王皓;张兆宇;马程 -专利权人：沈阳工业大学;山东大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁/磁阻转子双定子电机三闭环矢量控制系统及方法，具体为一种基于负载转矩观测器与滑模速度控制器的永磁/磁阻混合转子双定子同步电机三闭环矢量控制方法，该系统和方法用滑模控制器代替传统速度PI控制器，并结合负载转矩观测器理论，在转速环与电流环之间加入转矩闭环，构成转速、转矩、电流三闭环控制系统，进一步提高该种新型电机矢量控制系统精度。
永磁磁阻转子定子电机闭环矢量控制系统方法

[发明专利]基于内模控制的永磁/磁阻转子双定子同步电机控制方法-CN202210272421.4有效
发明人：金石;金无痕;刘宇;陈亮;陈疆宁;展端峰 -专利权人：沈阳工业大学;沈阳华乐世通传动技术有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于内模控制的永磁/磁阻转子双定子同步电机控制方法，该控制方法通过控制电机磁阻dq坐标系d轴电流能使电机输出单位转矩使得定子电流矢量幅值最小，从而达到电机铜耗最小，并且本发明提出的永磁/磁阻混合转子双定子同步电机电流环内模控制方法在线计算方便，设计较常规电流PI控制器相比简单，跟踪调节性能较好。
基于控制永磁磁阻转子定子同步电机方法

[发明专利]混合转子双定子同步电机转矩解耦矢量控制方法-CN202010325421.7有效
发明人：金石;金无痕;于思洋;徐振耀;姜旺;丁辉 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，具体涉及混合转子双定子同步电机转矩解耦矢量控制方法。该方法通过引入外定子转矩解耦模块和内定子转矩解耦模块实现分别精确控制混合转子双定子同步电机内外定子绕组输出转矩及功率。该系统包括混合转子双定子同步电机，内、外定子与内、外定子驱动逆变器分别相连；外、内定子驱动逆变器由第一、第二电流控制器控制，转速信号通过转速PI控制器分别经过内、外定子转矩解耦模块，与第一矢量控制模块、第一三相电流比较器、第一电流控制器依次连接；或者与第二矢量控制模块、第二三相电流比较器、第二电流控制器依次连接。本发明转矩解耦矢量控制方法具有结构简单、控制方式灵活、响应速度快等优点。
混合转子定子同步电机转矩矢量控制方法

[发明专利]混合转子双定子同步电机转矩解耦矢量的控制系统及方法-CN202110374329.4在审
发明人：金石;金无痕;毕猛;于思洋;柳帅;顾家伟 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及混合转子双定子同步电机转矩解耦矢量的控制系统及方法，通过双旋转坐标变换将双定子绕组电流矢量统一到磁阻转子同步旋转坐标系，结合混合转子双定子同步电机电压、电流方程，再通过转矩解耦矢量控制方法控制定子绕组d轴电流实现内外电机电磁转矩的解耦。本发明解决了定子串联结构的混合转子双定子同步电机不能独立控制内外电机电磁转矩的问题。
混合转子定子同步电机转矩矢量控制系统方法

[发明专利]基于简化三电平SVPWM算法的PMSM直接转矩控制方法-CN202010511819.X在审
发明人：金石;金无痕;刘光伟;毕猛;徐振耀;刘向阳 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02P23/30 文献下载
摘要：基于简化三电平SVPWM算法的PMSM直接转矩控制方法，该方法步骤如下：（一）、将高速永磁同步电机（9）的定子三相电流信号和定子三相电压信号分别变换得到两相静止DQ坐标系下的定子电流信号和定子电压信号；（二）、计算得到反馈转矩；控制系统给定电机角速度信号与电机实际角速度信号之差经转速PI调节器后得到电机参考转矩；（三）、负载角增量与（二）步骤中的定子磁链矢量相位角相加得到参考电压矢量相位角；（四）、得到12路PWM脉冲信号来驱动三电平逆变器（8）从而精确控制高速永磁同步电机。基于5段式矢量合成算法的简化三电平SVPWM算法能够大幅减少逆变器的开关频率，能够有效地改善传统算法运算量大、实时性差等弊端，进而提升控制系统的性能。
基于简化电平 svpwm 算法 pmsm 直接转矩控制方法

[发明专利]基于改进型Luenberger观测器的PMSM直接转矩控制方法-CN202010511847.1在审
发明人：金石;金无痕;于思洋;毕猛;王博;宋顺千 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02P23/30 文献下载
摘要：基于改进型Luenberger观测器的PMSM直接转矩控制方法，该方法步骤如下：（一）、将高速永磁同步电机（9）的定子三相电流信号和定子三相电压信号分别经过Clark坐标变换得到两相静止DQ坐标系下的定子电流信号和定子电压信号；（二）、计算得到电磁转矩估算值；同时，定子电流信号和定子电压信号以及给定控制系统转速信号，经改进型Luenberger观测器算法得到电机转子转速估算值与的差值经转速PI调节器到电机参考转矩；（三）、“经定子磁链滞环比较器得到定子磁链增量和信号经过传统砰‑砰控制器得到控制信号；通过引入关系函数修正传统观测算法存在的观测转速偏差，并且通过引入低通滤波器消除观测转速的高频脉动误差，实现了对电机转子转速的精确观测。
基于改进型 luenberger 观测器 pmsm 直接转矩控制方法