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[实用新型]液压悬置的解耦膜、液压悬置和车辆-CN202222287741.5有效
发明人：杨洋 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压悬置的解耦膜、液压悬置和车辆，液压悬置的解耦膜上设置有充气口，解耦膜内形成有腔室，腔室填充有非氧化气体，腔室与充气口相连通。可以通过控制腔室内的充气气压，来调整解耦膜的整体气压强度，从而可以调整液压悬置的阻尼和动刚度，实现对液压悬置的性能的精准控制，另外，腔室填充非氧化气体，这样在达到充气的效果的同时，也可以防止材质氧化。
液压悬置解耦膜车辆

[发明专利]一种在线解耦生物质发酵的控制方法-CN201711184239.9在审
发明人：于文志;马凤英;魏同发;尹燕凯 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线解耦生物质发酵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤S1设计基于RBF神经网络的自适应PID控制算法；S2设计基于RBF神经网络的分散解耦控制算法；S3将步骤S1中的RBF神经网络自适应PID控制算法与步骤S2中RBF神经网络分散解耦控制算法相结合。
一种在线生物发酵控制方法

[发明专利]解耦控制方法、装置、机器人及存储介质-CN201710353270.4有效
发明人：阳方平 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种解耦控制方法、装置、机器人及存储介质。该解耦控制方法包括：获取运动控制对象的惯量矩阵、系统参数以及运行过程中当前时刻的运行参数；根据惯量矩阵确定对应的对角矩阵；根据对角矩阵、系统参数以及运行参数确定运动控制对象的控制力矩向量；根据运行参数和对角矩阵确定运动控制对象的力矩补偿向量；根据控制力矩向量和力矩补偿向量确定运动控制对象当前时刻的力矩向量；将力矩向量中各数值作为运动控制对象中对应运动控制子对象的力矩输出值。采用上述方法，可以优化现有的解耦方法，简单有效的实现对运动控制对象的解耦。
控制方法装置机器人存储介质

[发明专利]无需增加额外开关器件的有源功率解耦装置及控制方法-CN201510266612.X有效
发明人：孙尧;刘永露;但汉兵;张关关;杨建;韩华;彭涛;王春生 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需增加额外开关器件的有源功率解耦装置及控制方法，它是通过在常规的单相电流型变换器拓扑结构中增加两个额外的储能电容来实现的。与常规有源解耦装置相比，它无需增加额外的开关器件，有利于降低系统成本和提高系统效率。所述的有源解耦装置中直流电流由解耦电路实时校正，解耦电容电压的平均值由整流级电路维持恒定。系统控制不依赖于精确的系统参数，鲁棒性强；只需简单的PI控制器即可实现控制目标快速无误差跟踪，控制器设计容易。
无需增加额外开关器件有源功率装置控制方法

[发明专利]一种基于功率解耦控制的并网光伏发电系统机电暂态模型-CN201410222362.5有效
发明人：王琦;焦在滨;刘琳;康小宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于功率解耦控制的并网光伏发电系统机电暂态模型，其特征在于，包括光伏电池单元、最大功率跟踪单元、直流稳压单元、PQ解耦控制单元和保护配置单元；光伏电池单元的输出端连接直流稳压单元的输入端，直流稳压单元的输出端连接光伏电池单元的输入端和PQ解耦控制单元的输入端，PQ解耦控制单元的输出端连接直流稳压单元的输入端和输出环节；最大功率跟踪单元的输出端连接光伏电池单元、直流稳压单元和PQ解耦控制单元的输入端
一种基于功率控制并网发电系统机电模型

[发明专利]飞行器气动强耦合解耦方法-CN201310058723.2无效
发明人：周军;林鹏;朱多宾;周敏;耿克达 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器气动强耦合解耦方法，用于解决现有高超声速飞行器的鲁棒解耦控制方法解耦效果差的技术问题。技术方案是首先建立气动力矩耦合模型，再定义气动耦合评价指标，然后定义气动耦合特征，设定气动耦合解耦条件，完成飞行器气动强耦合的解耦。由于该方法将各耦合因素合理划分与归类，实现同类耦合因素的等效，引入评价和分析气动耦评价指标——耦合度的定义。针对不同大小耦合度对飞行器特性的影响作用，将耦合作用分为强耦合和弱耦合，并分细化了气动弱耦合与强耦合下的解耦方法——耦合忽略和耦合等效转化，提高了飞行器气动强耦合的解耦效果。
飞行器气动耦合方法

[发明专利]显示面板-CN201710750809.X在审
发明人：奚鹏博;苏松宇 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：一种显示面板，包括显示区域、多个数据线、解多工电路、以及操作切换电路。解多工电路具有多个输入端耦接多个数据驱动信号线，多个输出端耦接多个数据线，以及至少一解多工控制端耦接至少一驱动控制信号。操作切换电路用以根据第一控制信号线的电压，切换解多工电路的至少一解多工控制端与第二控制信号线之间的导通状态。本发明可有效降低功率消耗，并可减少面板噪声，降低对于触控感测的干扰而能避免触控误动作。
显示面板

[发明专利]一种零输入纹波逆变器及其控制方法-CN201611085700.0有效
发明人：陈仲;袁涛;李梦南;许亚明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H02M7/515 文献下载
摘要：本发明公开了一种零输入纹波逆变器及其控制方法。该逆变器的主电路拓扑包括直流电源、输入电容、原边开关管、隔离变压器、截止二极管、滤波电容、极性反转逆变桥、输出滤波电路、电网及解耦电路；其控制方法为：电网电压采样值经PLL获得与其同频同相的正弦波，输入电压和电流采样值经MPPT获得最大直流输入功率，再通过基准生成模块和调制波生成模块得到五个调制波信号，最后通过比较器及逻辑电路，从而控制并网逆变器工作。本发明在隔离变压器原边加入了由解耦开关管、解耦二极管、解耦电感和解耦电容构成的解耦电路以及增加变压器辅助绕组，有效的实现了并网和直流电源端输入电流谐波抑制双重功能。
逆变器解耦电路生成模块纹波变压器辅助绕组隔离变压器原边电感输出滤波电路输入电流谐波直流输入功率并网逆变器调制波信号隔离变压器截止二极管解耦二极管原边开关管直流电源端主电路拓扑电流采样电网电压极性反转解耦开关滤波电容输入电容输入电压双重功能同频同相直流电源电容比较器调制波逆变桥正弦波并网采样解耦电网

[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及装置-CN202111315547.7在审
发明人：熊方舟;夏华夏;任冬淳;丁曙光;樊明宇 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，可应用于无人驾驶技术领域，通过预训练的自编码器，能够将无人驾驶设备所处环境的环境特征进行特征提取并解耦，得到各解耦特征，将各解耦特征输入预先强化学习得到的决策模型，输出该环境特征对应的决策，以根据得到的决策控制该无人驾驶设备向目的地运动。能够根据环境场景对应的环境特征，基于自编码器准确得到解耦的具有可解释性的解耦特征，并通过具有泛化性的决策模型，准确输出在各种环境场景下应当控制无人驾驶设备执行的决策，提高了决策的合理性和准确率。
一种无人驾驶设备控制方法装置

[发明专利]投屏控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210038325.3在审
发明人：柳建双 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种投屏控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及物联网技术领域，该方法包括：响应于接收到至少一个终端发送的投屏内容，创建投屏页面；在所述投屏页面内创建所述终端对应的窗口容器，以及在所述窗口容器内封装窗口解耦器；通过所述窗口解耦器，创建所述终端对应的解耦显示窗口；在所述解耦显示窗口中，显示所述终端发送的投屏内容；基于所述窗口容器对所述解耦显示窗口进行布局调整，以控制所述投屏内容在所述投屏页面内的显示状态。本申请可以便捷地实现投屏时投屏内容的自适应显示控制，提升投屏效果。
控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种电力电子变流器的控制方法及装置-CN201910523654.5在审
发明人：左广杰;李建伟;刘刚;孙健;许恩泽;刘重洋;范书豪;刘海舰;许明阳;王志伟 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力电子变流器的控制方法及装置，采用外环和电流内环的双闭环控制，所述电流内环包括d轴电流内环和q轴电流内环；还包括电流指令交叉解耦控制环节：将d轴电流指令值经过第一比例调节系数，叠加至q轴电流内环的输出值上本发明将现有技术中的电流采样交叉解耦控制环节变换为电流指令交叉解耦控制环节，或者在电流指令交叉解耦控制环节的基础上再增加电流指令前馈环节，或者在电流采样交叉解耦控制环节的基础上再增加电流指令前馈环节，在保证稳态时系统的控制精度的前提下
电流指令交叉解耦控制环节内环电力电子变流器比例调节系数电流采样电流内环前馈环节叠加双闭环控制输出电流动态动态效果快速响应稳态响应保证

[发明专利]AMBs–刚性转子系统径向解耦和轴向PID控制器的设计方法-CN202310204694.X在审
发明人：祝长生;周天豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了AMBs–刚性转子系统径向解耦和轴向PID控制器的设计方法，构造径向解耦PID控制器，利用对系统稳定性及刚度阻尼特性的要求，给出径向解耦PID控制器参数的初步选取范围；然后，给出径向解耦PID控制器各参数的整定原则，特别是根据系统的径向不平衡振动响应和不平衡控制电流响应随比例和微分系数的变化关系来确定比例和微分系数的整定方法；最后分析轴向运动的动力学特性，给出轴向PID控制器的参数整定依据和整定方法本发明所设计的径向解耦和轴向PID控制器不仅能够使电磁轴承‑刚性转子系统迅速、稳定地悬浮至平衡位置，还能使转子系统在全转速范围内具有较小的振动响应并在额定转速运行时具有较小的控制电流。
ambs 刚性转子系统径向轴向 pid 控制器设计方法

[发明专利]一种基于多变量解耦的发电锅炉主汽温控制方法和系统-CN202010674985.1有效
发明人：章家岩;冯旭刚;许治顺;吴宇平 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F22B35/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多变量解耦的发电锅炉主汽温控制方法和系统，属于火力发电锅炉燃烧优化技术领域。针对现有技术对于主汽温的控制难以在实际工业现场推广应用的问题，本发明提供了一种基于多变量解耦的发电锅炉主汽温控制方法，信号获取模块获取炉膛煤气量设定流量信号、低温过热器出口设定温度信号和高温过热器出口设定温度信号，解耦模块对信号获取模块获取到的信号进行解耦，解耦后的输出信号采用前馈‑反馈复合控制器进行调节控制，实现通过调节信号阀门控制输出信号。本发明适用于DCS分布式控制系统，实现对主汽温的稳定控制，能减轻现场运行人员的工作强度，提高机组运行经济性，并使系统具有较强的稳定性。
一种基于多变量解耦发电锅炉温控方法系统

[发明专利]三轴转台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111335915.4在审
发明人：王敏林;董雪明;杜美林 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种三轴转台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标三轴转台中各个框架的运行参数；根据目标三轴转台中各个框架的运行参数确定目标三轴转台的状态空间方程；在状态空间方程满足解耦条件的情况下，根据状态空间方程的非线性表达式确定解耦控制律；根据解耦控制律对状态空间方程进行解耦操作，得到目标状态方程；基于目标状态方程控制目标三轴转台的运行。本申请的控制方法能够避免三轴转台中各轴间的耦合影响，提升对三轴转台的控制性能。
转台控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电加热蒸汽锅炉系统的控制方法及装置-CN202210423773.5有效
发明人：袁俊球;秦斌;周斌;柴婷逸;陆骞;刘聪 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司;常州金坛金能电力有限公司;国网江苏省电力有限公司双创中心
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电加热蒸汽锅炉系统的控制方法及装置，包括以下步骤：确定电加热蒸汽锅炉系统中两个相互耦合的待控量，其中，两个相互耦合的待控量之间的耦合关系构成耦合系统；根据两个相互耦合的待控量确定耦合系统的两个输出量和两个输入量；根据耦合系统的输出量和输入量确定耦合系统的传递函数，并根据耦合系统的传递函数得到第一解耦器的传递函数和第二解耦器的传递函数；通过第一解耦器和第二解耦器对两个相互耦合的待控量进行解耦控制。由此，考虑到电加热蒸汽锅炉系统中存在耦合的待控量，并对相互耦合的待控量进行解耦控制，从而可以实现对相互耦合的待控量进行相对独立的控制，更有利于系统稳定运行。
加热蒸汽锅炉系统控制方法装置

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