“解耦控制”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6113599个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于速度和压力反馈的负载口独立解耦控制系统-CN202210766853.0有效
发明人：丁孺琦;程敏;胡国良;李刚 -专利权人：华东交通大学;重庆大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于速度和压力反馈的负载口独立解耦控制系统，包括液压执行器、两个负载口独立控制阀、两个压力传感器、速度传感器和控制器，两个负载口独立控制阀对应的工作油口分别连接液压执行器的两腔，两个压力传感器分别将检测到的两腔的压力信息发送给控制器；速度传感器将检测到的液压执行器的运行速度发送给控制器；控制器包括速度控制回路、压力控制回路和速度反馈解耦控制单元，速度反馈解耦控制单元分别向速度控制回路和压力控制回路提供第一解耦补偿量和第二解耦补偿量，以消除速度控制回路和压力控制回路之间的耦合干扰。本发明不仅可以降低液压执行器能耗，而且控制逻辑简单、降低多变量相互干扰、改善动态特性。
基于速度压力反馈负载独立控制系统

[实用新型]一种集气管压力自适应模糊解耦控制系统-CN201620871521.9有效
发明人：陈勇波;黄天红;刘帮;昌立刚;盛荣芬;邹婵 -专利权人：湖南千盟智能信息技术有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集气管压力自适应模糊解耦控制系统，包括开始控制计算模块，所述开始控制计算模块连接有集气管，所述集气管连接有现场传感器，现场传感器连接有现场传感器采集装置，所述现场传感器采集装置通过设定值初始化计算模块连接有判断模块，判断模块连接有正常工况判定模块和非正常工况判定模块，正常工况判定模块连接有自适应模糊控制模块，自适应模糊控制模块连接有解耦控制模块，非正常工况判定模块连接有前馈分析模块。本实用新型通过设置自适应模糊控制模块中的模糊控制模块和模糊参数自校正控制模块与解耦控制模块中的组内专家解耦模块和组间专家解耦模块以及前馈分析模块，达到了集气管压力快速恢复压力平衡的效果。
一种气管压力自适应模糊控制系统

[发明专利]灵活的数据和控制复用-CN201510800971.9在审
发明人： W·陈;J·蒙托约;X·罗;X·张 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2010-02-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本公开涉及灵活的数据和控制复用，其中公开了用于控制-数据复用以及控制-数据解耦的系统和方法。在一个实施例中，公开了半静态办法，其中(诸)上层被配置，以使得每个用户装备要么使用控制-数据复用要么使用控制-数据解耦。补充地或替换地，公开了动态办法，其中一个比特被添加到DCI格式，该比特指示UE正在使用控制-数据复用还是控制-数据解耦。
灵活数据控制

[发明专利]对称电容子模块多电平变流器有源功率解耦控制方法-CN202310354916.6在审
发明人：杨顺风;庄富元;王云山;苏航;冯晓云;王青元;何晓琼 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种对称电容子模块多电平变流器有源功率解耦控制方法，属于多电平变流器技术领域，该方法包括构建多电平变流器的对称电容解耦子模块拓扑；根据对称电容解耦子模块拓扑，建立电感电流模型和电容电压模型；根据电感电流模型和电容电压模型，进行电压电流双闭环控制，完成多电平变流器有源功率解耦控制。
对称电容模块电平变流器有源功率控制方法

[发明专利]一种二维坐标旋转的游标-图像匹配操控方法-CN202210458240.0在审
发明人：张文博;王惠林;王明超;巩全成;李涛 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明属于机载光电侦察监视技术领域，公开了一种二维坐标旋转的游标‑图像匹配操控方法，其包括以下步骤：查找光电转塔系统光学零位；判断像旋角度；确定解耦关系；进行二维解耦控制；完成在任意角度的二维解耦控制，本发明将单杆游标坐标系、图像坐标系和控制坐标系进行分析，对输入的单杆游标向量进行二维解耦，达到游标控制与图像运动方向的匹配与统一，大大提高该光电吊舱的人机交互性能。
一种二维坐标旋转游标图像匹配操控方法

[发明专利]一种协同运动机构的控制方法、装置、设备及存储介质-CN201910629089.0有效
发明人：高健;钟永彬;赖文秀;梁俊朗;刘亚超;张揽宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同运动机构的控制方法，通过获取协同运动机构的输入力矩值，对输入力矩值进行力矩解耦运算得到力矩解耦结果，并将力矩解耦结果输入协同运动机构的系统控制函数中，实现了对输入协同运动机构中的外部输入力矩的解耦，消除了输入力矩变化对协同运动机构的系统控制函数的影响，从而加强了协同运动机构的系统稳定性，减少了超调、振荡等现象的出现。本发明还公开了一种协同运动机构的控制装置、设备及存储介质，具有上述有益效果。
一种协同运动机构控制方法装置设备存储介质

[发明专利]电流控制型无轴承异步电机的逆动态解耦滑模控制系统-CN201811126676.X在审
发明人：卜文绍;何方舟;王勇;陈有鹏;屠晓婉;乔岩茹 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：电流控制型无轴承异步电机的逆动态解耦滑模控制系统，主要包括电流控制型无轴承异步电机原系统、电流控制型无轴承异步电机逆系统和四个滑模控制调节器；四个滑模控制调节器连接至电流控制型无轴承异步电机逆系统；电流控制型无轴承异步电机逆系统与电流控制型无轴承异步电机原系统串联，并通过逆解析解耦为四个伪线性积分子系统，四个伪线性积分子系统对应各自的滑模控制调节器，构成闭环控制系统。本发明实现了逆系统动态解耦控制方法与滑模变结构控制器的有机结合，可有效提高无轴承异步电机系统的动态解耦控制性能，可有效提高系统的抗负载挠动能力，以及对无轴承异步电机参数变化的自适应鲁棒性，可用于无轴承异步电机的高性能动态解耦控制
无轴承异步电机电流控制型滑模控制逆系统动态解耦控制调节器动态解耦伪线性原系统滑模变结构控制器闭环控制系统参数变化系统电流有机结合解析解控制型鲁棒性自适应可用挠动串联

[发明专利]强干扰下的四旋翼无人机前飞模态鲁棒解耦控制方法-CN202210623108.0在审
发明人：宋韬;苗瀚;曾庆国;叶建川;吴则良;刘家详 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种强干扰下的四旋翼无人机前飞模态鲁棒解耦控制方法，该方法中采用内外环串级相连的控制方案，内环利用动态逆的思想对前飞模型进行解耦，针对经典动态逆抗扰动能力差的特点，设计解耦控制律并基于自抗扰控制ADRC的思想，设计改进型扩张状态观测器IESO对未知扰动进行观测及补偿；外环使用简单PID控制器进行控制，以进一步增强系统鲁棒性，最终实现四旋翼无人机的前飞模态鲁棒解耦控制，使得该无人机的控制状态更为精确
干扰四旋翼无人机前飞模态鲁棒解耦控制方法

[发明专利]锁相环系统-CN202111413282.4有效
发明人：曾立三;王军;张进元 -专利权人：广州鼎汉轨道交通装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁相环系统，所述锁相环系统包括：坐标变换单元、解耦单元、线性化控制单元和PI控制单元。所述坐标变换单元获取三相电网电压，将三相电网电压进行坐标变换作为所述锁相环系统的输入；所述解耦单元与所述坐标变换单元连接，对所述坐标变换单元的输出进行解耦，提出电路中的正序电压分量；所述线性化控制单元与所述解耦单元连接，对所述解耦单元的输出进行线性化控制；所述PI控制单元与所述线性化控制单元连接，获取所述坐标变化单元的输出，并对其进行控制，最终得到输出电网电压数据。
锁相环系统

[发明专利]一种带有功率解耦电路的反激式微型光伏并网逆变器及其控制方法-CN201110347169.0有效
发明人：陈敏;李朵;张哲;莫琼;钱照明;罗宇浩;凌志敏 -专利权人：浙江大学;浙江昱能光伏科技集成有限公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开了一种带有功率解耦电路的反激式微型光伏并网逆变器及其控制方法，该逆变器包括一个反激变换器和一个工频极性转换电路，反激变换器中设有一个功率解耦电路，使解耦电容电压等级高于太阳能光伏阵列的输出电压，允许解耦电容电压大范围波动，从而使解耦电容容量减小，仅需使用非电解电容即可实现功率解耦，从而避免了使用电解电容，延长了微型光伏并网逆变器的使用寿命，提高了可靠性。通过此控制方法，不仅实现了微型光伏并网逆变器输出功率与太阳能光伏阵列输出功率的解耦，而且能够让太阳能光伏阵列输出的直流电压和电流波形保持平缓，保证了太阳能光伏阵列的使用寿命，也有利于实现最大功率点跟踪（
一种带有功率电路式微型光伏并网逆变器及其控制方法

[发明专利]一种蒸馏参数解耦控制方法-CN201410100443.8在审
发明人：李慧;李秀歌;张德江;尤文;李颖;王珂鑫;果芯如 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种蒸馏参数解耦控制方法涉及蒸馏过程参数控制领域，该方法利用模糊前馈解耦控制器结合常规PID控制器，实现蒸馏过程中蒸馏温度和蒸馏压力的解耦控制。本发明有效消弱了蒸馏温度和蒸馏压力的耦合性影响，提高了蒸馏过程中单一变量（蒸馏温度或蒸馏压力）的控制精度和系统稳定性，提高了蒸馏产品质量，有利于蒸馏过程节能。
一种蒸馏参数控制方法

[发明专利]基于极限环的四旋翼空间圆形编队解耦控制方法-CN202010501096.5在审
发明人：徐伟;蔡晨晓;万铧;瞿余成 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极限环的四旋翼空间圆形编队解耦控制方法，包括：建立四旋翼数学模型；构建四旋翼编队系统感知拓扑结构及队形；设计一种基于极限环的解耦控制器，将四旋翼空间圆形编队控制解耦为高度控制、圆形收敛盘旋控制及个体间距调整控制，设计由高度控制器、圆形汇聚控制器、间距布局控制器和避免碰撞控制器组成的分布式控制器。本发明的空间圆形编队解耦控制方法仅利用目标圆心和相邻四旋翼的位置信息，不仅可以在有限时间内形成期望的空间圆形编队分布，并且容错率和扩展性都非常强。
基于极限四旋翼空间圆形编队控制方法

[发明专利]自适应模糊PID解耦控制的焓差温湿度解耦控制方法-CN201810919638.3在审
发明人：李曼曼;申涛;魏军;王丕涛;赵钦君 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于自适应模糊PID解耦控制的焓差温湿度解耦控制方法，包括以下步骤：⑴确定焓差实验室系统中温湿度耦合对象的模型，采用辨识模型参数；⑵焓差实验室温湿度解耦设计；⑶设计自适应模糊PID控制器；⑷设计焓差实验室温湿度解耦控制器本发明能够实现焓差实验室温度和湿度的完全解耦，进一步验证了前馈补偿算法的简单实用性。能够缩短系统的调节时间，满足国家标准要求，提高焓差实验室的工作效率。
焓差解耦控制自适应变化幅度模糊PID控制器辨识模型参数国家标准要求解耦控制器实验室系统模糊工作效率解耦设计前馈补偿湿度调节缩短系统稳态误差耦合对象准确度干球减小解耦湿球算法中温验证

[发明专利]新型低成本卫星三轴姿态分时解耦高复用喷气控制方法-CN201810620311.6有效
发明人：洪振强;宋效正;边志强 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型低成本卫星三轴姿态分时解耦高复用喷气控制方法，包括如下步骤：通过对4台推力器进行布局设计，实现在低成本简易配置条件下，卫星具备三轴控制力矩输出能力；建立从三轴指令控制力矩至4台推力器脉冲宽度的力矩分配脉宽调制算法，将指令力矩转化为具体的喷气脉冲；在4台推力器输出三轴控制力矩存在高复用强耦合的条件下，建立分时三轴分时解耦喷气控制算法，实现三轴的解耦控制。本发明通过4台推力器布局设计，建立了从三轴指令控制力矩至4台推力器脉冲宽度的力矩分配脉宽调制算法，提出了分时三轴分时解耦喷气控制算法，实现了三轴控制力矩存在高复用强耦合条件下的三轴的解耦控制，满足了卫星三轴控制力矩输出能力和低成本姿态喷气控制任务需求
新型低成本卫星姿态分时解耦高复用喷气控制方法

[发明专利]一种基于AGV控制系统的运动控制方法-CN202210235182.5在审
发明人：张成鹏;张强;姜向远;张焕水;崔鹏;彭凯;王宏霞;吕世超;马泽国;胡鹏 -专利权人：山东科技大学;青岛博晟优控智能科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV控制系统的运动控制方法，该方法包括以下步骤：AGV控制系统计算给定轨迹的位置坐标与当前位置传感器测量得到的AGV实际坐标差值；采用基于天牛须搜索优化的自适应解耦PID控制器对差值进行解耦，转化成角度和距离；角度控制器和距离控制器根据解耦信息分别通过控制推杆电机和数字电位器来控制AGV的转向和车速。本发明提出的基于天牛须搜索优化的自适应解耦PID控制器整定效果好、收敛速度快、生产成本低，可在工业中生产；本发明提出的基于该PID控制器的控制方法可以有效的改善AGV轨迹跟踪精度问题。
一种基于 agv 控制系统运动控制方法