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[发明专利]一种磁悬浮转子交叉反馈完全解耦控制方法-CN202111553786.6在审
发明人：任元;蔡远文;尹增愿;王卫杰;陈晓岑;于春淼;韩文靖;韩文婷;辛朝军;夏长峰;傅百恒;李磊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮转子交叉反馈完全解耦控制方法。根据转子动力学模型，分析了转子两自由度偏转存在强耦合现象，提出一种交叉反馈的完全解耦控制方法，首先根据转子动力学方程求解出磁悬浮转子偏转交叉耦合量，然后设计控制器和交叉反馈控制器，最后通过求解控制器和转子动力学模型的矩阵，使矩阵为对角矩阵时，就可以满足磁悬浮转子两自由度偏转通道的完全解耦。该方法克服了传统解耦算法不能够完全解耦的缺点，能够使磁悬浮转子的偏转解耦控制不受控制器的影响，可以灵活地选择控制器实现磁悬浮转子偏转通道的完全解耦，为磁悬浮转子偏转通道的完全解耦提供了一种新的控制方法。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可应用于磁悬浮转子两自由度偏转的完全解耦控制。
一种磁悬浮转子交叉反馈完全控制方法

[发明专利]一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法-CN201910466487.5有效
发明人：安宝冉;吴淮;邓金华 -专利权人：中国工程物理研究院计算机应用研究所
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，包括：步骤一、离线解耦，利用复杂控制系统正常工况下运行数据构造扰动解耦矩阵，实现对扰动的离线解耦；步骤二、在线容错控制，对复杂控制系统实时运行工作过程中产生的测量数据进行在线扰动解耦，并利用解耦后的数据构建容错控制器，进而使复杂控制系统在故障发生后仍能达到期望的控制目标。本发明提供一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，具有不依赖于复杂控制机理精确建模，仅通过复杂控制系统的运行数据即可实现容错控制的优势，避免了因机理建模不精确而导致的控制性能降低及容错控制失效；对扰动进行主动在线解耦，使得容错控制性能在较大扰动情况下依然适用。
一种数据驱动复杂控制系统扰动容错控制方法

[发明专利]一种虚拟同步机的功率解耦方法和控制系统-CN202310625400.0在审
发明人：尹泉;鞠槟檑;付予齐;尹琪琛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟同步机的功率解耦方法和控制系统，属于并网逆变器控制技术领域，所述方法包括：基于传统VSG系统引入VR的主电路拓扑和控制结构，进而获取VSG完全解耦判断条件，并对其进行分析和简化得到完全解耦近似判断条件；利用完全解耦近似判断条件构建PI控制器负反馈回路，最终进行动态虚拟电阻的PI控制，实现虚拟同步机的功率解耦。本方案无需获取线路阻抗特征信息，便可实现自适应调节，实用性强；能够保证VSG具备好的解耦性能，增强VSG的鲁棒性。此外，具备更强的无功波动抑制能力和更小的无功功率稳态误差，解耦能力更强，且解耦能力对功率变化不敏感。
一种虚拟同步功率方法控制系统

[发明专利]一种温度与流量的解耦控制结构及方法-CN201610077382.7有效
发明人：王文新;李全善 -专利权人：北京世纪隆博科技有限责任公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：一种温度与流量的解耦控制结构及方法，该结构在原混合物料系统中增加两个解耦计算块，温度控制器输出与解耦计算块输出加和后作用到热流调节阀上，使得温度控制器作用于调节热料流量在总流量中的百分比；流量控制器输出与解耦计算块输出加和后作用到冷流调节阀上，使得流量控制器作用于调节混合物料总流量，实现调整温度时流量不改变，调整流量时温度不改变，而同时调整温度和流量时能够互不干扰，如此实现解耦控制作用。为提高系统的可操作性，本结构中的温度控制器输出与解耦计算块、流量控制器输出与解耦计算块分别与解耦控制按钮相连，解耦投用时能够自动完成无扰动切换，防止调节阀开度突变，增强混合物料系统的稳定性。
一种温度流量控制结构方法

[发明专利]卷到卷系统的基板张力和横向偏移状态反馈解耦控制方法-CN202110185143.4在审
发明人：熊涛;周淦;李自成;王后能;廖小兵;曾丽 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了卷到卷系统的基板张力和横向偏移状态反馈解耦控制方法，首先通过基板动力学的分析，建立包含基板张力、速度和横向偏移的非线性多变量耦合模型。然后，将非线性模型基于稳态工作点做线性化处理。进一步，基于状态反馈解耦方法设计解耦控制律，对线性化模型进行解耦。最后，为保证解耦后控制系统的动态性能，应用ITAE最优极点配置方法对解耦控制律进行优化。实现了卷到卷系统中基板张力和横向偏移的动态解耦，且张力和横向偏移能达到期望的动态特性。
卷到卷系统张力横向偏移状态反馈控制方法

[发明专利]多关节运动解耦控制组件、远端执行机构及手术器械-CN202011001685.3有效
发明人：孔维阳 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多关节运动解耦控制组件、远端执行机构及手术器械。该多关节运动解耦控制组件用于对关节组件的运动进行解耦，所述多关节运动解耦控制组件与转接组件连接，所述多关节运动解耦控制组件至少与所述关节组件中一个连接关节的关节控制线连接，用于控制对应连接关节的偏转。实现多个连接关节的解耦；使得各个连接关节之间的运动相互独立，可以带动关节组件远端的末端执行器有效的越过障碍物，便于使用。
关节运动控制组件远端执行机构手术器械

[发明专利]一种基于多变量自适应动态解耦的火电机组协调控制系统-CN201410627440.X在审
发明人：何钧;鄢波;刘宝玲;周世阳;万俊松;徐教锋 -专利权人：国家电网公司;国网江西省电力科学研究院
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于多变量自适应动态解耦的火电机组协调控制系统，该系统根据火电机组的热力特性，采用多变量自适应动态解耦算法针对机组滑压段和定压段分别解耦的方法，实现汽机调节回路与锅炉调节回路间的动态解耦，通过动态解耦控制器将火电机组双输入双输出强耦合性协调控制系统解耦成两个独立的动态跟踪和稳定控制的自动控制系统，该系统最大限度地消除了主汽压力和机组负荷调节回路的耦合影响，改善了滑压、变负荷工况下单元机组协调控制系统的控制品质。本发明将机组变负荷工况分滑压段和定压段分别解耦，实现了动态解耦的目的，解决了火电机组难以稳定控制的问题，可广泛应用于火电机组的协调控制。
一种基于多变自适应动态火电机组协调控制系统

[发明专利]采用标称解耦器和自适应多致动器解耦器的数据存储设备-CN201911225724.5有效
发明人： J.周;M.小林;T.仙波;F.洪;H.沼里 -专利权人：西部数据技术公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G11B5/31 文献下载
摘要：本发明题为“采用标称解耦器和自适应多致动器解耦器的数据存储设备。”产生寻道控制信号并且将该寻道控制信号用于控制第一致动器以在第一磁盘表面之上搜寻第一磁头。用解耦器对寻道控制信号滤波以产生解耦器控制信号，其中解耦器包括标称解耦器和自适应解耦器。基于解耦器控制信号来产生跟踪控制信号，并且跟踪控制信号用于控制第二致动器以便使用第二磁头来访问第二磁盘表面。
采用标称解耦器自适应多致动器解耦器数据存储设备

[发明专利]一种高速电机电流源逆变器解耦控制方法及系统-CN202211474129.7在审
发明人：王晓琳;严廷雄 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速电机电流源逆变器解耦控制方法及系统。本发明首先在高速电机转速‑电流‑电压三闭环控制系统的基础上实现了电流环复矢量解耦和电压环前馈解耦控制，其次为避免该解耦算法在高速工况下失效而导致系统失稳，提出了基于定子电流反馈的有源阻尼以增大系统相位裕度和抑制谐振尖峰本发明解决了电机在高速工况下解耦失效导致的系统失稳问题，实现了高速电机全速域解耦控制。
一种高速电机电流逆变器控制方法系统

[实用新型]风力发电机组扭矩与变桨解耦控制系统-CN201220387415.5有效
发明人：王建明;潘磊;纪国瑞;张会广;刘国君 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风电机组扭矩与变桨解耦控制系统，包括：内置有变桨偏置区域计算模块、变桨控制器、扭矩偏置区域计算模块和扭矩控制器的解耦控制器；根据解耦控制器输出的桨距角给定值控制叶轮桨距角的变桨系统；向解耦控制器反馈扭矩实际值，并根据解耦控制器输出电磁扭矩给定值控制发电机扭矩的变流器；安装在叶轮上，并向解耦控制器反馈桨角实际位置的桨角位置传感器；安装在发电机上，并向解耦控制器反馈发电机转速的转速传感器。本实用新型实现了风力发电机组扭矩控制器和变桨控制器的解耦，提高了两个控制器在各自作用域内的性能，避免相互干扰控制效果，使变速变桨风电机组的优势得以充分发挥。
风力发电机组扭矩变桨解耦控制系统

[发明专利]解耦控制器、方法、功率变换装置及电机驱动器-CN202210374200.8在审
发明人：张海林;张文农 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种解耦控制器、方法、功率变换装置及电机驱动器，该解耦控制器用于控制功率变换电路；包括：电流解耦模块、共模控制模块、差模控制模块、电压解耦模块和调制模块；电流解耦模块响应于电流解耦模块输入端接收的功率变换电路的反馈电流，确定共模电流反馈值和差模电流反馈值；共模控制模块用于根据共模电流反馈值确定共模电压给定值；差模控制模块用于根据差模电流反馈值确定差模电压给定值；电压解耦模块用于根据共模电压给定值和差模电压给定值确定用于控制功率变换电路中各桥臂的桥臂控制电压；调制模块用于根据桥臂控制电压确定用于控制功率变换电路的控制信号。
控制器方法功率变换装置电机驱动器

[发明专利]用于3端口双向隔离型DC-DC转换器的非对称阻抗网络-CN202080107204.9在审
发明人：穆罕默德·雅各布;欧抒昱;洪庆祖;孙文博;格罗弗·维克多·托瑞克·巴斯科佩 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种准解耦三端口DC‑DC转换器，用于需要多个DC电源的应用。功率转换器采用具有非对称阻抗的高频阻抗网络，该非对称阻抗用于对端口进行解耦并且允许简化的控制策略。使用结合了电路层解耦与控制层解耦的两层解耦方法，以提供更大的自由度来操纵控制参数，从而实现高效操作。
用于端口双向隔离 dc 转换器对称阻抗网络

[发明专利]一种用于模块化多电平矩阵变换器的平坦控制方法-CN202010571604.7有效
发明人：程启明;马信乔;江畅;赵淼圳;程尹曼 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于模块化多电平矩阵变换器的平坦控制方法，包括步骤：1)根据M3C电路拓扑结构，建立对应的M3C数学模型；2)对数学模型进行双αβ0变换，获取包括输入侧解耦模型、输出侧解耦模型、桥臂电容电压及环流解耦模型和共模电压解耦模型的M3C的解耦模型；3)对输入侧解耦模型进行dq变换，基于前馈参考控制量和误差反馈补偿量，构建输入侧平坦控制策略；4)对输出侧解耦模型、桥臂电容电压及环流解耦模型进行PI控制，结合输入侧平坦控制策略、共模电压控制、H桥子模块均压控制以及载波移相调制，共同完成对M3C的平坦控制。
一种用于模块化电平矩阵变换器平坦控制方法

[发明专利]压水堆供热改造后解耦控制方法、系统、设备及存储介质-CN202210333391.3在审
发明人：魏新宇;张茹;蒋冠孚;孙奥迪;孙培伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压水堆供热改造后解耦控制方法、系统、设备及存储介质，包括一回路系统、二回路系统以及供热系统连接的解耦控制系统。首先采用主蒸汽抽汽的供热方案搭建供热改造对象模型，并通过辨识方法得到系统传递函数；然后利用相对增益矩阵(RGA)方法进行耦合性分析；最后使用单位阵解耦法设计解耦器，并基于MATLAB/Simulink仿真平台进行验证结果表明，本发明设计的解耦控制器对供热改造后的系统可以取得较好的解耦效果，实现了一回路系统、二回路系统和供热系统的协调稳定控制。解耦控制的研究对核电站供热改造后的控制系统设计具有参考价值。
压水堆供热改造后解耦控制方法系统设备存储介质

[发明专利]化工过程解耦非最小实现扩展状态空间二次型控制方法-CN201310018109.3无效
发明人：张日东;吴锋;张乐 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种化工过程解耦非最小实现扩展状态空间二次型控制方法。目前采用传统的简单控制手段，控制参数完全依赖技术人员经验，控制效果不理想。本发明方法首先基于化工过程模型建立解耦状态空间模型，挖掘出基本的过程特性；然后基于该解耦状态空间模型建立化工过程解耦非最小实现扩展状态空间二次型控制回路；最后通过计算化工过程解耦非最小实现扩展状态空间二次型控制器的参数，将过程对象整体实施解耦非最小实现扩展状态空间二次型控制。本发明方法通过数据采集、过程处理、预测机理、数据驱动、优化等手段，确立了一种化工过程解耦非最小实现扩展状态空间二次型控制方法，利用该方法可有效提高控制的精度，提高控制平稳度。
化工过程解耦非最小实现扩展状态空间二次控制方法