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[发明专利]一种油枕用注油管-CN202310970239.0在审
发明人：徐刚;王伟;杨海明;何茂钦;廖伟兴;宋友鹏;汪一波;郭彦君;李健伟;方大川;高德民;傅川岳;曹海兵;池方仁;檀金亮;赵淼圳;杨振洪;张卓远;刘奇;施俊杰;刘品优;张晶晶 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本发明公开一种油枕用注油管，包括：油管主体，所述油管主体为中空管道，其一端用于与油枕连通，另一端用于与注油装置连通；绝缘管，所述绝缘管固定设置在所述油管主体中且贯穿所述油管主体，所述绝缘管内固定设置有连接线；伸缩检测组件，所述伸缩检测组件密封设置在所述绝缘管的一端，用于伸入到油枕中并实时检测其内的绝缘油的量；和连接接口，所述连接接口与所述绝缘管连接，通过所述连接线与所述伸缩检测组件电气连接，用于为所述伸缩检测组件提供电能并把所述伸缩检测组件的检测数据进行传输。本发明通过微型电动推杆带动检测机构伸入到油枕中进行实时监测操作，从而实现注油装置给油枕进行自动注油的功能。
一种油枕用注油

[发明专利]一种用于模块化多电平矩阵变换器的平坦控制方法-CN202010571604.7有效
发明人：程启明;马信乔;江畅;赵淼圳;程尹曼 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于模块化多电平矩阵变换器的平坦控制方法，包括步骤：1)根据M3C电路拓扑结构，建立对应的M3C数学模型；2)对数学模型进行双αβ0变换，获取包括输入侧解耦模型、输出侧解耦模型、桥臂电容电压及环流解耦模型和共模电压解耦模型的M3C的解耦模型；3)对输入侧解耦模型进行dq变换，基于前馈参考控制量和误差反馈补偿量，构建输入侧平坦控制策略；4)对输出侧解耦模型、桥臂电容电压及环流解耦模型进行PI控制，结合输入侧平坦控制策略、共模电压控制、H桥子模块均压控制以及载波移相调制，共同完成对M3C的平坦控制。与现有技术相比，本发明具有加快全局稳定速度，跟踪无静差，动态性能高等优点。
一种用于模块化电平矩阵变换器平坦控制方法

[发明专利]一种基于MMC结构的电力电子变压器非线性控制方法-CN202010074332.X有效
发明人：程启明;赵淼圳;马信乔;江畅;程尹曼 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MMC结构的电力电子变压器非线性控制方法，包括：S1、建立输入级交流侧和直流侧数学模型；S2、通过坐标转换得到dq两相坐标系下输入级交流侧数学模型；S3、基于Lyapunov函数，结合输入级直流侧数学模型和dq两相坐标系下输入级交流侧数学模型，分别构建MMC电力电子变压器输入级内环控制策略、外环控制策略以及环流抑制策略；S4、构建中间隔离级移相调压控制策略；S5、构建输出级内环控制策略和外环控制策略。与现有技术相比，本发明通过对MMC电力电子变压器的输入级、中间隔离级和输出级分别构建对应的控制策略，能够在电网故障时进行全面有效控制，既能提高电压稳定性，同时保证供电电能质量。
一种基于 mmc 结构电力电子变压器非线性控制方法

[发明专利]一种便携式绝缘梯结构-CN202211135106.3在审
发明人：徐刚;池方仁;胡昕崴;傅川岳;范齐;杨海明;何茂钦;廖伟兴;汪一波;郭彦君;宋友鹏;檀金亮;赵淼圳;杨振洪;徐剑冰;刘品优;张晶晶 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E06C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式绝缘梯结构，包括：绝缘梯本体，绝缘体本体的底部设有地脚；可滑动的连接在绝缘梯本体上的延长梯；一端连接在延长梯上的用以将延长梯卡持在绝缘梯本体多个位置上的卡持件，卡持件设为可活动；以及用以将绝缘梯主体和延长梯连接固定的紧固件，紧固件包括紧固绳和两个定滑轮；绝缘梯本体和延长梯上各安装一定滑轮，两个定滑轮高低设置；紧固绳依次穿绕过两个定滑轮，其一端连接在绝缘梯本体上，另一端捆绑在延长梯上。实施本发明的便携式绝缘梯结构，能够在无支撑物的情况下进行使用，提升设备的灵活性和应用广泛性；结构精简，便于维修及维护。
一种便携式绝缘结构

[发明专利]基于电网电压故障下的对无源网络供电的MMC-PET的控制方法-CN201911207001.2有效
发明人：程启明;赵淼圳;江畅;马信乔;程尹曼 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电网电压故障下的对无源网络供电的MMC‑PET的控制方法，包括：1)针对MMC‑PET输入级，对输入的电压电流进行正负零序分离，针对电流的正负序进行控制，2)根据MMC‑PET输入级变流器的EL数学模型，验证其严格无源性，3)针对电网故障时产生的正、负电流，设计无源控制器和零序电流PI控制器，4)MMC‑PET输入级的外环控制采用定直流电压和无功功率控制，5)采用适用于电网电压不平衡条件下的MMC‑PET输入级的环流抑制，6)针对MMC‑PET的中间隔离级，采用移相均压的控制，7)对于MMC‑PET输出侧的三相电压型全桥逆变器，内环采用电流解耦控制，外环采用定交流电压控制和定无功功率控制，本发明提供的方法具有动态响应快，应用范围广，控制效果显著等优点。
基于电网电压故障无源网络供电 mmc pet 控制方法

[发明专利]基于MMC的SST新型DAB DC-DC变换器的模型预测控制方法-CN202011223857.1在审
发明人：程启明;赵淼圳;马信乔;江畅;程尹曼 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MMC的SST新型DAB DC‑DC变换器的模型预测控制方法，该方法根据MMC拓扑结构，对基于MMC的SST新型DAB DC‑DC变换器分别构建MMC交流侧和MMC直流侧的连续域等效数学模型；将单臂单相MMC交流侧的连续域等效数学模型进行离散化；针对MMC交流侧电流选择其模型预测控制策略的价值函数；根据交流侧电流的价值函数和预测模型构建MPC控制器；将单臂单相MMC直流侧的连续域等效数学模型进行离散化；针对MMC环流选择其MPC控制策略的价值函数；根据MMC环流的价值函数和预测模型构建其MPC控制器；利用MPC控制器对进行电容均压控制。与现有技术相比，本发明可在不影响SST的传输性能的情况下实现有效控制。
基于 mmc sst 新型 dab dc 变换器模型预测控制方法

[发明专利]应用于模块化多电平矩阵变换器的新型载波移相调制方法-CN201911106335.0有效
发明人：程启明;马信乔;江畅;赵淼圳;程尹曼 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了应用于模块化多电平矩阵变换器的新型载波移相调制方法，主要针对传统载波移相调制在MMMC模块数为偶数时的缺陷而提出的新型载波移相调制。在传统载波移相调制策略的基础上，由原来1个控制信号与1条三角载波的调制改变为由1个控制信号和2条三角载波的调制，并且这2条三角载波的移相为T/(2k)，其中T为三角载波的周期，k为桥臂上H桥子模块数；然后对所得2条触发信号先进行求和；再进行sing符号运算；最后将所得的触发信号用来控制H桥子模块的4个IGBT，从而实现桥臂H桥子模块输出电压情况两两互异，以扩展桥臂H桥子模块总输出电平数。本发明方法能有效提高MMMC的输出电压、电流效果，且能在一定程度上减少桥臂上H桥子模块的使用。
应用于模块化电平矩阵变换器新型载波调制方法

[发明专利]不对称故障下的对无源网络供电的MMC-HVDC的微分平坦控制方法-CN202010887204.7在审
发明人：程启明;赵淼圳;马信乔;江畅;程尹曼 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种不对称故障下的对无源网络供电的MMC‑HVDC的微分平坦控制方法，包括：1)向无源网络供电的MMC‑HVDC系统结构和工作原理的分析；2)针对HVDC整流级的MMC换流器在不平衡电网电压时基于正负序系统的数学模型的建立；3)以输出变量为有功功率和无功功率，对MMC系统稳定性的分析；4)根据微分平坦理论对MMC‑HVDC换流站的内外环正负序控制的设计。本发明提供的方法，适用于电网正常运行和电网电压故障的情况，本发明具有动态响应快、应用范围广，可以解决电网发生不对称故障时，输出电流检测精确度不足和MMC换流器动态性能变差问题，有效提高MMC‑HVDC系统的稳定性。
不对称故障无源网络供电 mmc hvdc 微分平坦控制方法

[发明专利]电网电压不平衡条件下MMC-UPQC的无源性滑模控制方法-CN202010571609.X在审
发明人：程启明;江畅;马信乔;赵淼圳;程尹曼 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网电压不平衡条件下MMC‑UPQC的无源性滑模控制方法，该方法根据基尔霍夫定律分别构建串联侧和并联侧的数学模型；对构建的模型进行正负分离，获取串联侧和并联侧的dq轴正负序检测值；根据无源控制理论和数学模型建立MMC‑UPQC的EL模型；判断MMC‑UPQC的EL模型的无源性，若为严格无源，则加入滑模控制，建立电网电压不平衡条件下，串联侧和并联侧的无源性滑模控制器；利用建立的无源滑模控制器对电网电压不平衡条件下MMC‑UPQC的直流侧电容电压、电网电压不平衡条件下MMC‑UPQC的电容电压和环流进行控制。与现有技术相比，本发明具有响应时间更短、稳定性更强、控制效果更好的特点，并具有适应系统复杂变化能力强，系统参数更加精确等优点。
电网电压不平衡条件下 mmc upqc 无源性滑模控制方法

[发明专利]一种用于模块化多电平矩阵变换器的无源控制方法-CN202010074333.4在审
发明人：程启明;马信乔;江畅;赵淼圳;程尹曼 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于模块化多电平矩阵变换器的无源控制方法，包括：S1、根据M3C的电路拓扑结构，建立对应的M3C数学模型；S2、对M3C数学模型进行双αβ0变换，以得到M3C解耦模型；S3、对M3C解耦模型中的输入侧解耦模型进行dq变换，基于误差能量函数，得到输入侧无源控制策略；S4、对M3C解耦模型中的输出侧解耦模型、桥臂电容电压及环流解耦模型进行PI控制，结合输入侧无源控制、共模电压控制、H桥子模块均压控制以及载波移相调制，共同完成对M3C的无源控制。与现有技术相比，本发明基于误差能量函数，通过对M3C输入侧进行无源控制，能够有效提高M3C输入、输出电压和电流的稳定速度，实现全局快速稳定。
一种用于模块化电平矩阵变换器无源控制方法

[发明专利]一种基于电网电压不平衡条件下MMC-UPQC的无源控制方法-CN201911106352.4在审
发明人：程启明;江畅;赵淼圳;马信乔;程尹曼 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电网电压不平衡条件下MMC‑UPQC的无源控制方法，包括了根据基尔霍夫定律，搭建UPQC串联侧和并联侧的模型；采用正负序分离的dq检测法，可根据UPQC的容量，检测计算所需补偿的电压和电流分量；在电网电压不平衡条件下，建立MMC‑UPQC的EL模型并验证其严格无源性；根据MMC‑UPQC的EL模型，注入阻尼法，搭建串联侧和并联侧的无源控制器；采用电网电压不平衡条件下的MMC‑UPQC的环流抑制、平均电容电压控制、电容电压均衡控制和直流侧电容电压控制策略，结合串联侧和并联侧无源控制器，提高MMC‑UPQC的整体性动态性能，解决暂降、暂升、注入谐波等多种不平衡情况下电压和电流问题，实现电能质量综合治理。
一种基于电网电压不平衡条件下 mmc upqc 无源控制方法

[发明专利]一种多功能灭火机器人系统-CN201811489906.9在审
发明人：程启明;江畅;赵淼圳;马信乔;程尹曼 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能灭火机器人系统，包括前车与用于传输不同种类的灭火剂的喷洒混合供给子系统，所述喷洒混合供给子系统包括远程控制器、水泵、防火水管和喷头，所述喷洒混合供给系统通过所述防火水管和所述喷头与所述前车连接，所述前车包括坦克车体和设置于所述坦克车体底部的减压履带底盘，所述坦克车体的车头位置处设有炮口组件，所述坦克车体的车尾位置处设有加强天线组件，所述炮口组件的周围还设有传感器组件和摄像头，所述坦克车车体内内置有用于接收信号并控制所述前车的总控制芯片板。与现有技术相比，本发明具有适应性强，功能繁多，分工明确，成本低廉等优点。
坦克车体前车喷洒喷头供给子系统灭火机器人炮口水管防火灭火剂混合供给系统传感器组件远程控制器摄像头车头位置车尾位置控制芯片履带底盘天线组件减压车体内置水泵传输分工

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