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[发明专利]一种车辆定位方法、终端设备及存储介质-CN202211426492.1在审
发明人：江永付;谢超;陈海沯;陈从华 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆定位方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集车辆行驶路面图像，通过卷积神经网络模型对车辆行驶路面图像进行分析，得到对应的车辆行驶环境分析结果；S2：采集车辆运动数据，并将其与车辆行驶环境分析结果进行拼接后，输入神经网络模型，神经网络模型输出定位参数；S3：根据定位参数进行车辆定位。本发明通过深度学习方法强大的学习能力，对车辆行驶环境和不同传感器参数特性进行综合分析，能够获得更为准确的定位。
一种车辆定位方法终端设备存储介质

[发明专利]一种车辆行驶检测方法及系统-CN201610081353.8有效
发明人：黎莎;喻贵忠 -专利权人：北京铁道工程机电技术研究所有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶检测方法及系统。该方法包括在车辆行驶过程中，利用激光扫描探测器实时扫描通过的行驶车辆，形成三维点云数据，并将所述三维点云数据发送至监控系统；所述监控系统根据所述三维点云数据建立所述行驶车辆的三维空间模型；所述监控系统将所述三维空间模型和标准模型进行实时比对本方案实现了车辆行驶过程中异物的高分辨率检测且识别效率大幅提高。
一种车辆行驶检测方法系统

[发明专利]考虑刹车和转弯影响的汽车质量‑道路坡度联合估计方法-CN201710368329.7在审
发明人：赵敏;孙棣华;郑林江;杨凡 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑刹车和转弯影响的汽车质量‑道路坡度联合估计方法，包括如下步骤步骤1采集数据步骤11利用数据采集装置获取车辆行驶状态数据；步骤12结合车辆行驶状态数据和车辆固有参数，计算模型所需相关参数；步骤2基于车辆动力学模型建立汽车质量、道路坡度与车辆行驶状态数据的关系模型；步骤3分别基于汽车质量、道路坡度与车辆行驶状态数据的关系模型，构建最小二乘质量估计模型和卡尔曼滤波坡度估计模型；步骤4采用嵌套循环迭代进行汽车质量和道路坡度联合估计
考虑刹车转弯影响汽车质量道路坡度联合估计方法

[发明专利]一种考虑道路约束条件的车辆轨迹预测方法-CN202210174098.7有效
发明人：肖友 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑道路约束条件的车辆轨迹预测方法，包括如下步骤：1)获取车辆及路况原始数据；2)构建神经网络模型的输入特征；3)搭建神经网络模型；4)训练神经网络模型；5)利用训练完成的神经网络模型进行轨迹预测本发明构建的神经网络模型的损失函数一方面考虑真实预测轨迹与预测结果的偏差损失，另一方面利用可行驶区域地图生成行驶区域概率分布，使得车辆在可行驶区域的预测结果概率高，在不可行驶区域的概率低，利用概率化的鸟瞰图与预测结果相结合形成损失ploss，从而将道路约束以损失函数的形式对模型施加影响，使得预测结果更加贴合真实场景。
一种考虑道路约束条件车辆轨迹预测方法

[发明专利]一种信息展示方法、装置、存储介质和电子设备-CN202210966494.3在审
发明人：林蔓;吕小豹;郑文兵 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本说明书公开了一种信息展示方法、装置、存储介质和电子设备，首先第一客户端获取第二客户端在当前时段的行驶数据，并按照获取到的行驶数据，在第一客户端中的电子地图上展示出行设备对应的设备模型按照行驶数据对应的行驶轨迹行进的过程若监测到设备模型在电子地图中到达行驶轨迹中的指定位置时，第一客户端还未接收到第二客户端发送的下一时段的行驶数据，则在行驶轨迹内还未经过的轨迹段中添加至少一个分割点，以将轨迹段分为至少两段子轨迹，并降低设备模型在子轨迹内的行进速度，以展示设备模型在未经过的轨迹段中的行进过程。
一种信息展示方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于5G技术的一体化车联网智慧交通管理控制系统-CN202310727015.7在审
发明人：张军;陈平强;王海清 -专利权人：安徽省通信产业服务有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G技术的一体化车联网智慧交通管理控制系统，涉及交通管理技术领域，解决了解决现有技术无法对行驶路径进行及时准确更新，导致采用的行驶路径并不是实际上的最优行驶路径的技术问题；本发明基于历史交通数据训练构建的人工智能模型，获取交通评估模型；之后，联合气象预测数据和交通评估模型对管理区域中的各路段的交通运行状态进行预测；本发明结合人工智能模型对管理区域各路段的交通运行状态进行预测，提高了预测精度，同时为车辆行驶路径的规划和更新奠定数据基础；本发明不仅能够快速获取最优的车辆行驶路径，而且能够在车辆行驶过程中实时对车辆行驶路径进行更新，提高反应效率和控制精度。
一种基于技术一体化联网智慧交通管理控制系统

[发明专利]一种驾驶行为识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010106636.X有效
发明人：王强;常莉;杜恒晨;雷振东 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种驾驶行为识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取在车辆行驶过程中采集的行驶数据段，将行驶数据段输入预先训练得到的驾驶行为识别模型，得到预先训练得到的驾驶行为识别模型输出的与行驶数据段对应的驾驶行为，其中，预先训练得到的驾驶行为识别模型为采用标记有驾驶行为的多段训练样本数据段，对预先设置的驾驶行为识别模型进行训练得到的。由于采集行驶数据段的终端设备的坐标系与车辆所在位置的地理坐标系相同，因此该终端设备所采集的行驶数据可以表示车辆的行驶数据，并且由于在进行驾驶行为识别时，并不需要采用图像进行识别，从而避免自然环境中的光线强弱变化对驾驶行为的识别结果的影响
一种驾驶行为识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211700956.3在审
发明人：徐天宇 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标车辆的各周边行驶车辆的历史运动信息；所述历史运动信息为历史一段时间内所述周边行驶车辆在位于所述目标车辆周边位置行驶时的运动位置及状态信息；对全部所述历史运动信息进行预处理，得到各所述周边行驶车辆与除自身外的其他所述周边行驶车辆之间的反映时空交互的运动交互信息；将全部所述运动交互信息输入至车辆轨迹预测模型，利用车辆轨迹预测模型对各所述周边行驶车辆的未来运动轨迹进行预测本申请充分考虑了车辆间的时空交互对轨迹预测的影响，能够提高模型预测精确度以有效保障车辆行驶安全。
一种车辆轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]交通限制信息提取模型的训练方法及装置-CN202111209876.3在审
发明人：黄锐;贺尧;蒋子谦;李亮 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种交通限制信息提取模型的训练方法及装置。所述方法包括：获取在多个路口处的车辆行驶轨迹，及所述多个路口分别对应的多条行驶链路对；其中，所述行驶链路对包括：驶入链路和与所述驶入链路匹配的驶出链路；对所述车辆行驶轨迹的轨迹点与所述多条行驶链路对进行匹配处理，生成匹配的链路对行驶轨迹；基于提取的所述链路对行驶轨迹中的绕路特征、链路对拓扑特征和链路流量特征进行模型训练，得到交通限制信息提取模型。
交通限制信息提取模型训练方法装置

[发明专利]车辆电子助力转向控制系统故障容错时间间隔确定方法和装置-CN202310288902.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆电子助力转向控制系统的故障容错时间间隔确定方法、装置和计算机可读介质，所述方法包括：基于整车基本参数，转向系统参数，制动系统参数，轮胎参数建立车辆模型；根据道路的宽度、路面横向斜坡度、圆曲线半径参数和路面附着系数参数建立道路模型；基于设计行驶速度、行驶方向、预瞄时间参数和操纵方式设置参数建立车辆驾驶模型；获取车辆模型从进入曲线路段行驶的第一时长；在车辆模型进入曲线路段行驶第一时长的时刻，注入车辆电子助力转向控制系统的响应故障参数，并获取车辆模型偏移出当前行驶车道的时刻点以及从进入曲线路段开始的第二时长；基于第二时长和第一时长值，得到车辆电子助力转向控制系统故障容错时间间隔。
车辆电子助力转向控制系统故障容错时间间隔确定方法装置

[发明专利]一种考虑避障稳定性的多轴特种车辆安全轨迹规划方法-CN202211564129.6在审
发明人：刘秀钰;刘志浩;高钦和;程洪杰;邓刚锋;刘钇讯;陈渐伟;杨建福;李若亭 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：步骤1：基于五轴特种车辆纵向、侧向、横摆以及侧倾四个自由度建立五轴特种车辆动力学模型，并对五轴特种车辆动力学模型的正确性进行验证；步骤2：参考周围车辆和特种车的相对运动状态，基于恒加速度假设，建立五轴特种车辆行驶风险场模型，同时基于车辆横摆稳定性和侧倾安全性，建立五轴特种车辆动力学约束模型。步骤3：以五轴特种车辆行驶风险场模型为软约束，轴特种车辆动力学约束模型为硬约束，设计MPC轨迹规划器，生成安全行驶轨迹。本发明的方法能够生成实现稳定避障的车辆行驶轨迹，实现多轴特种车辆安全稳定地高速行驶。
一种考虑稳定性特种车辆安全轨迹规划方法

[发明专利]一种具有解析解的锂电池低温自加热用电优化方法-CN202310788475.0在审
发明人：叶洪兴;王新喆 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：，获取锂电池的低温放电容量和各类电池参数数据；根据取得的电池低温放电相关数据，拟合出可放电容量Qa与温度T、荷电状态SOC的函数关系，建立简化后的电池低温放电模型；根据所建立的物理模型，以满足电动汽车行驶里程要求下电池加热行驶过程所消耗电量最小为优化目标，建立锂电池低温自加热优化模型P；根据所建的优化模型，建立优化模型对应的含不等式约束的求解模型，用解析的方法求解电量消耗最优的加热问题，输出该次行驶里程要求下的加热策略。本发明可应用于锂电池低温性能提高、冬季电动汽车行驶策略的制定、冬季电动汽车行驶里程安排、电动汽车低电量预警。
一种具有解析锂电池低温加热用电优化方法

[发明专利]一种方向盘零偏角估计方法、装置、车辆及存储介质-CN202111519107.3有效
发明人：汪梦玥;张淳;孙磊;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆行驶数据集，车辆行驶数据集中至少包括当前采集时刻和上一采集时刻的车辆行驶数据；若车辆行驶数据集无异常且满足预设零偏角估计条件，将车辆行驶数据集代入预先构建的运动学模型中，生成目标运动学模型；对目标运动学模型进行扩展卡尔曼滤波，根据滤波结果确定方向盘零偏角；其中，预先构建的运动学模型为包含零偏角的自行车运动学模型。本发明实施例的技术方案，解决了车辆方向盘零偏角需要技术人员在车辆离线状态下才能进行估计的问题，通过改良的自行车运动学模型，在车辆驾驶过程中即可自动进行方向盘零偏角的估计，提升了方向盘零偏角估计效率。
一种方向盘偏角估计方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种越野车辆行驶工况感知方法、设备及存储介质-CN202210499607.3在审
发明人：付翔;王纪杰;朱子旭;万佳琦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种越野车辆行驶工况感知方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取车辆的车身姿态角和加速度，根据车身姿态角进行静态载荷分析，得到车辆的轮荷转移分量与垂向轮荷；建立车辆动力学模型，对车辆动力学模型进行动态转移分析，得到车辆的纵向行驶阻力；建立轮胎模型，根据轮胎模型识别车辆轮胎的附着状态；对车辆轮胎的附着状态进行分类，分析不同类别下车辆各个车轮的垂向载荷分布情况；对车辆可能遇到的行驶工况进行分类，设计车辆在各个行驶工况下的表征参数与识别规则；设计动态模糊控制器，通过动态模糊控制器完成行驶工况感知。本发明根据设计的动态模糊控制器，实现了快速响应、动态稳定的行驶工况感知效果。
一种越野车辆行驶工况感知方法设备存储介质

[发明专利]园区物流自动驾驶多车调度方法、装置、设备及存储介质-CN202211160104.X在审
发明人：刘磊;郭启翔;雷明星;何薇;晏萌;陈晖;高宠智;张路玉;胡博伦;屈紫君;李嫩;欧阳辰宇 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种园区物流自动驾驶多车调度方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过建立当前园区的园区道路模型和任务模型，根据道路模型和任务模型确定自动驾驶车辆的初始行驶路线；根据预设遗传算法对初始行驶路线进行优化，获得多车行驶的最优行驶路线；根据最优行驶路线控制自动驾驶车辆行驶，并实时监控各自动驾驶车辆的车辆位置信息，根据车辆位置信息进行交叉口调度管理，能够实现货物运输的高效运行，避免了交叉路口的拥堵，可以满足多车货物运输的场景需求
物流自动驾驶调度方法装置设备存储介质

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