专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]狭窄道路多车协同行驶方法及相关装置-CN202010033573.X在审
  • 朱家松;赵晴晴;贾森 - 深圳大学
  • 2020-01-13 - 2020-05-29 - G08G1/01
  • 本申请公开了一种狭窄道路多车协同行驶方法及相关装置,包括:获得上一时刻在狭窄道路上和/或即将驶入狭窄道路的多个车辆中的每个车辆的行驶状况;根据每个车辆的行驶状况、预存的由安全优化函数公式和高效优化函数公式组成的收益函数公式获得收益结果;将收益结果输入狭窄道路多车协同行驶模型进行处理,得到下一时刻每个车辆的行驶指令,狭窄道路多车协同行驶模型用于筛选与各个车辆匹配的最优的行驶指令;向每个车辆发送其对应的行驶指令。采用本申请实施例实现了通过狭窄道路多车协同行驶模型控制多个车辆协同快速通过狭窄道路。
  • 狭窄道路协同行驶方法相关装置
  • [发明专利]混合动力车辆控制方法及装置-CN202210695387.1在审
  • 王浒;卢志远;郑尊清;赵明昊 - 天津大学
  • 2022-06-17 - 2022-08-12 - B60W20/11
  • 该方法包括获取车辆行程样本集,车辆行程样本集包括多个车辆行程样本和对应于每个车辆行程样本的标签数据,车辆行程样本表征车辆在历史行驶阶段内的车辆历史行驶数据,标签数据表征车辆在历史行驶阶段内的最优功率分配策略;利用车辆行程样本集训练初始功率分配神经网络模型,得到目标功率分配神经网络模型;根据与历史行驶阶段内的最优功率分配策略对应的车辆历史行驶数据建立车速预测模型;根据预测时间点和车速预测模型确定在预测时间点的预测车速;将当前行驶阶段的车速、预测车速输入目标功率分配神经网络模型得到与预测车速对应的目标功率分配策略,以根据目标功率分配策略对车辆进行控制。
  • 混合动力车辆控制方法装置
  • [发明专利]一种基于断面交通流参数的隧道车辆行驶轨迹预测方法-CN202211389969.3在审
  • 彭博;蔡晓禹;邢茹茹;张用川 - 重庆交通大学
  • 2022-11-08 - 2023-05-12 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种基于断面交通流参数的隧道车辆行驶轨迹预测方法,涉及车辆轨迹预测技术领域。本发明包括基于隧道侧装视频划分多个检测断面,提取断面的交通参数;对Wiedemann模型中各个距离阈值参数进行标定,进而界定跟驰域;建立不同运行状态划分规则;划分规则判断车辆运行状态;针对自由行驶、跟驰行驶、紧急制动三种行驶状态构建相应的车辆轨迹预测模型;基于车辆行驶轨迹预测模型,结合通过有限断面的交通流数据实时推测车辆轨迹坐标,完成预测。本发明能获得不同行驶状态下车辆每隔0.1s的一个位置坐标,准确地预测出隧道内车辆运行轨迹,在隧道实际工程应用表明,该模型校正效果好,经该模型校正后,车辆轨迹预测真实性高达96.4%。
  • 一种基于断面通流参数隧道车辆行驶轨迹预测方法
  • [发明专利]移动体控制系统-CN201810154947.6有效
  • 宫本修吾;越膳孝方 - 本田技研工业株式会社
  • 2018-02-23 - 2022-02-25 - G01S5/02
  • 提供移动体控制系统,一边利用信标电波进行移动体的位置确定一边控制该移动体的行驶,在该移动体控制系统中,不需要按照每个移动体生成用于该位置确定的模型,而是通过共同的模型对任意的移动体的行驶进行控制。具有:移动体,其具有信标接收单元,该信标接收单元接收来自在行驶路的周边设置的多个信标发送机的信标电波;模型生成单元,其根据所述信标接收单元中的信标电波接收强度的时间序列测定值的分布,生成确定所述移动体的位置的模型;和行驶控制单元,其一边根据当前的所述信标电波接收强度的时间序列测定值的分布和所述模型确定所述移动体当前行驶的区域,一边对所述移动体的行驶进行控制。
  • 移动控制系统
  • [发明专利]一种基于目标检测的果园可行驶区域的划分方法-CN202310193561.7在审
  • 陈熙源;杨思元 - 东南大学
  • 2023-02-28 - 2023-05-12 - G06V20/50
  • 本发明具体涉及一种基于目标检测的果园可行驶区域的划分方法,包括:利用农机所搭载的ZED2深度相机进行数据采集;利用程序对图像进行预处理,构建数据集;基于Pytorch框架搭建CenterNet目标检测模型,构建具有若干个左右树干关键点的目标检测模型;基于数据集对目标检测模型进行训练,得到训练成功的目标检测模型;将待检测果园行间图像输入训练成功的目标检测模型,基于模型输出实现果园可行驶区域的划分。本发明能够提高可行驶区域划分的准确性,同时保证了模型训练效果和精度,从而为果园可行驶区域的划分提供了另一种可行的实现方式。
  • 一种基于目标检测果园行驶区域划分方法
  • [发明专利]车辆能耗的确定方法及其相关模型的训练方法-CN202310754061.6在审
  • 胡兴航 - 阿维塔科技(重庆)有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-09-22 - G06F18/214
  • 本申请实施例公开了一种车辆能耗的确定方法及其相关模型的训练方法,其中,所述训练方法包括:获取行驶路程样本集,其中,所述行驶路程样本集包括至少一个行驶路径、以及在每一所述行驶路径上行驶的车辆的车速和在所述车速下由于坡度而产生的额外能耗;所述能耗预测模型的预测区域包括多个具有高度属性的网格,每一所述行驶路径位于所述预测区域内且由连续的所述网格组成;基于所述行驶路程样本集中行驶路径车辆的车速和所述额外能耗,对所述能耗预测模型进行训练,得到所述预测区域中网格在所述车速下的能耗
  • 车辆能耗确定方法及其相关模型训练

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