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- [发明专利]混合动力车辆控制方法及装置-CN202210695387.1在审
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王浒;卢志远;郑尊清;赵明昊
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天津大学
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2022-06-17
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2022-08-12
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B60W20/11
- 该方法包括获取车辆行程样本集,车辆行程样本集包括多个车辆行程样本和对应于每个车辆行程样本的标签数据,车辆行程样本表征车辆在历史行驶阶段内的车辆历史行驶数据,标签数据表征车辆在历史行驶阶段内的最优功率分配策略;利用车辆行程样本集训练初始功率分配神经网络模型,得到目标功率分配神经网络模型;根据与历史行驶阶段内的最优功率分配策略对应的车辆历史行驶数据建立车速预测模型;根据预测时间点和车速预测模型确定在预测时间点的预测车速;将当前行驶阶段的车速、预测车速输入目标功率分配神经网络模型得到与预测车速对应的目标功率分配策略,以根据目标功率分配策略对车辆进行控制。
- 混合动力车辆控制方法装置
- [发明专利]移动体控制系统-CN201810154947.6有效
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宫本修吾;越膳孝方
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本田技研工业株式会社
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2018-02-23
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2022-02-25
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G01S5/02
- 提供移动体控制系统,一边利用信标电波进行移动体的位置确定一边控制该移动体的行驶,在该移动体控制系统中,不需要按照每个移动体生成用于该位置确定的模型,而是通过共同的模型对任意的移动体的行驶进行控制。具有:移动体,其具有信标接收单元,该信标接收单元接收来自在行驶路的周边设置的多个信标发送机的信标电波;模型生成单元,其根据所述信标接收单元中的信标电波接收强度的时间序列测定值的分布,生成确定所述移动体的位置的模型;和行驶控制单元,其一边根据当前的所述信标电波接收强度的时间序列测定值的分布和所述模型确定所述移动体当前行驶的区域,一边对所述移动体的行驶进行控制。
- 移动控制系统
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