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[发明专利]基于车辆密度感知的城市可行驶区域CIM信息处理方法-CN202010638382.6在审
发明人：张瑞根;陈素娜 -专利权人：郑州迈拓信息技术有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆密度感知的城市可行驶区域CIM信息处理方法。包括：构建城市信息模型；基于神经网络技术对城市道路车辆通行情况进行分析，根据分析结果划定不可行驶区域并进行路障检测，根据路障检测结果结合城市信息模型中的道路边沿信息，划定不可行驶区域以及不可通行道路，划定结果存储至城市信息模型；对摄像头实时采集的图像进行拼接上传至城市信息模型，结合WebGIS技术进行实时的可视化展示。利用本发明，能够实时获取准确的城市可行驶区域信息，而且智慧城市信息集成性能好，能够实时展示道路全景成像。
基于车辆密度感知城市行驶区域 cim 信息处理方法

[发明专利]模型训练和车辆舒适性评价方法、装置、设备及存储介质-CN202210344521.3在审
发明人：洪日;王御;张建;韩亚凝;谢飞;张苏铁;任明星;王珊;赵凤凯;高勇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型训练和车辆舒适性评价方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取样本车辆行驶数据和所述样本车辆行驶数据对应的样本舒适性评价数据；所述样本舒适性评价数据为用户基于所述样本车辆行驶数据驾驶车辆后，对车辆舒适性给出的评价数据；根据所述样本车辆行驶数据，确定样本车身频率响应特性；采用所述样本车身频率响应特性和所述样本舒适性评价数据，对神经网络模型进行训练，得到舒适性评价模型，所述舒适性评价模型用于对车辆的舒适性进行评价。
模型训练车辆舒适评价方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人船控制方法、装置和系统-CN202310630882.9在审
发明人：强立京;包长春;孙志诚 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人船控制方法，通过获取无人船在任一行驶环境中采集到的深度图像以及无人船在行驶环境下的运动学模型，依据深度图像和运动学模型，获得无人船在对应采集的行驶环境区域中的行驶环境参数，行驶环境参数至少包括无人船的行驶位置以及障碍物与无人船之间的距离和偏向角依据行驶环境参数，获得针对行驶环境区域的区域环境地图，依据区域环境地图，获得无人船在对应行驶环境区域中的行驶路线，控制无人船按照行驶路线行驶。本发明实施例公开的无人船控制方法，通过区域环境地图获得无人船的行驶路线，保证了无人船行驶过程中的安全性。本发明实施例还提供了一种无人船控制装置和系统。
一种无人控制方法装置系统

[发明专利]机器人野外可行驶区域数据集制作方法、设备及存储介质-CN202111075408.1在审
发明人：梁斌;颜廷海;陈章;孙一勇;杨君 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人感知、规划、控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人野外可行驶区域数据集制作方法、设备及存储介质。本申请方法根据机器人野外可行驶区域场景，分别制作场景中各单个物体的三维模型；将所有所述单个物体的三维模型进行组合，形成与野外可行驶区域相对应的仿真场景；根据所述仿真场景，获取野外可行驶区域的场景图像和图像真值；分别对所述野外可行驶区域的场景图像和图像真值进行处理，得到机器人野外场景可行驶区域数据集。
机器人野外行驶区域数据制作方法设备存储介质

[发明专利]一种车辆胎压状态监控方法及装置-CN201710416834.4有效
发明人：陈光辉 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆胎压状态监控方法及装置，所述方法包括：获取待分析的车辆行驶时的车辆行驶数据；将所述车辆行驶数据输入至预先训练的分类模型中，得到所述车辆行驶数据对应的车辆胎压状态信息；其中，所述分类模型是基于预设样本集训练得到的，所述预设样本集包括作为样本数据的多组车辆行驶数据以及各自对应的已知车辆胎压状态信息；根据所述车辆胎压状态信息，监控车辆行驶时的车辆胎压状态。
一种车辆状态监控方法装置

[发明专利]一种疲劳驾驶的检测识别方法、装置及系统-CN202110936693.5在审
发明人：刘星;徐蕾艳;刘禹兴;陈雪琪;高红 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种疲劳驾驶的检测识别方法，包括以下步骤：获取人脸区域关键点图像信息、车辆驾驶行为信息；将所述人脸区域关键点图像信息输入面部状态识别模型，获得面部状态检测结果；将所述车辆驾驶行为信息输入行驶状态识别模型，获得行驶状态检测结果；将所述面部状态检测结果和行驶状态检测结果输入置信度判定模型，输出最终检测结果。
一种疲劳驾驶检测识别方法装置系统

[发明专利]一种基于虚拟现实的轨道交通模拟方法及系统-CN202310642082.9在审
发明人：陈锦;屈榆烽;卢伟群;李倩宇;廖家伟;董思杏;何雪;李宏 -专利权人：广州铁路职业技术学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实的轨道交通模拟方法及系统，方法包括通过将车辆行驶环境数据集中的数据、车辆结构数据集中的数据以及车站场景数据集中的数据输入计算机特征提取模型，对应得到车辆行驶环境模型构建数据集、车辆结构模型构建数据集以及车站场景模型构建数据集；将车辆行驶环境模型构建数据集、车辆结构模型构建数据集以及车站场景模型构建数据集中的数据分别输入三维建模软件进行三维建模，对应得到各种三维模型；将各种三维模型作为虚拟现实模型数据存储至互联网云服务器中；虚拟现实模拟设备通过调用互联网云服务器中的三维模型进行轨道交通模拟；本发明利用计算机特征提取模型提取的特征进行三维建模，提高了模型建立效率。
一种基于虚拟现实轨道交通模拟方法系统

[发明专利]基于区域虚拟力场的智能汽车横纵向耦合路径规划方法-CN202010647239.3有效
发明人：郭洪艳;刘畅;赵小明;薄悦;陈虹;高振海;高炳钊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区域虚拟力场的智能汽车横纵向耦合路径规划方法，以区域虚拟力场对道路环境进行建模，利用模型预测控制对车辆未来状态进行预测，并基于此完成横纵向耦合路径规划的任务，本方法具体包括如下步骤：步骤一、建立主车的动力学和运动学模型；步骤二、车辆行驶车道区域划分；步骤三、建立基于区域虚拟力场的道路环境模型，步骤四、利用步骤三建立的模型进行模型预测控制器的设计；本方法同时考虑了车辆的横向和纵向的行驶，考虑了多障碍车的动态行驶，可以保证安全性，避免碰撞。
基于区域虚拟力场智能汽车纵向耦合路径规划方法

[发明专利]场景识别方法与装置-CN202111146364.7在审
发明人：许轲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆行驶信息；利用场景识别模型对车辆行驶信息进行处理，以确定多个场景中每个场景的概率，场景识别模型为训练得到的高斯混合模型；在多个场景中，确定概率最高的场景为目标场景。
场景识别方法装置

[发明专利]一种识别车辆行驶状态的方法和装置-CN201910410881.7在审
发明人：杨绍坤 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别车辆行驶状态的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待识别车辆的惯性传感器数据，所述惯性传感器数据至少包括垂向加速度和偏航角速度；基于训练的行驶状态识别模型，根据所述惯性传感器数据确定所述待识别车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态识别模型是根据隐马尔科夫模型训练得到的该方法能够精准的识别出车辆颠簸或者车体打滑等异常行驶状态，以及可通过较低的成本实现车辆例如AGV异常运行的实时监测，根据该实时监测的结果进行异常决策，提高了AGV运行的鲁棒性。
一种识别车辆行驶状态方法装置

[发明专利]节油行驶轨迹规划方法、装置、电子设备与存储介质-CN202011565894.0有效
发明人：兰子泉;李伟;杨睿刚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种节油行驶轨迹规划方法、装置、电子设备与存储介质，方法包括：获取目标路线的静态环境信息，根据所述目标路线的静态环境信息以及第一发动机油耗模型，得到目标路线的静态全局最优规划轨迹；实时获取目标路线的动态环境信息以及目标车辆的位姿信息，根据所述目标路线的静态环境信息、动态环境信息以及目标车辆的位姿信息，实时拟合出候选行驶轨迹；根据所述目标线路的静态全局最优规划轨迹、车辆动力学模型、第二发动机油耗模型以及障碍物信息，计算所述候选行驶轨迹的成本，根据所述成本从所述候选行驶轨迹中确定最优行驶轨迹。
节油行驶轨迹规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于车辆的诊断系统和诊断方法-CN200980152306.6有效
发明人：佐野友哉;上田广一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种用于车辆的诊断系统，该车辆由内燃机驱动，该诊断系统获取由车辆速度定义的诊断行驶工况；存储传动系模型，传动系模型用于由车辆速度和加速度倒算内燃机的转矩以及旋转速度；存储映射图数据，在映射图数据中，燃料消耗与内燃机的转矩以及旋转速度相关联；基于内燃机上的实际控制的结果，更新映射图数据；使用传动系模型，计算当使得车辆根据行驶工况行驶时在内燃机旋转速度和转矩中的变化；使用计算得到的旋转速度和转矩中的变化以及映射图数据，计算当使得车辆根据行驶工况行驶时的燃料效率
用于车辆诊断系统方法

[发明专利]一种新能源汽车剩余安全行驶距离的修正方法-CN202111018349.4在审
发明人：姚勇;王硕;蒲儒臻;黄丽 -专利权人：深圳市爱夫卡科技股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车的剩余安全行驶距离的修正方法，包括以下步骤：步骤1、获取车辆制动系统的安全参数值：剩余安全行驶距离、预计最大行驶距离和刹车板厚度值；步骤2、建立剩余行驶安全距离与预计最大行驶距离和修正刹车板厚度的多元线性回归模型；同时修正预计最大行驶距离和刹车板厚度值；步骤3、将修正后的预计最大行驶距离和刹车板厚度值输入多元线性回归模型，即得到修正后的剩余安全行驶距离。本发明可有效动态检测制动装置下次保养前剩余行驶安全距离，提醒车主及时保养和安全行车，在确保安全的前提下保证刹车板有效充分使用。
一种新能源汽车剩余安全行驶距离修正方法

[发明专利]基于地图和定位信息的智能驾驶车辆弯道行驶控制系统-CN202210753898.4在审
发明人：高博;李宝江;邱毅;安宏伟 -专利权人：苏州智行众维智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于地图和定位信息的智能驾驶车辆弯道行驶控制系统，属于车辆领域，用于解决智能和传统车辆在弯道行驶舒适度较差的问题，包括行驶监测模块、智能调整模块、地图分析模块和行驶设定模块，所述地图分析模块用于对目标交通道路的地图情况进行分析，所述行驶设定模块用于对目标交通道路的行驶状态进行设定，行驶监测模块结合颜色点用于对车辆距离目标交通道路中各个弯道的实时间距进行监测，智能调整模块结合车辆动力模型用于对行驶在目标交通道路上车辆的实时通行情况进行调整，本发明利用GPS和地图等技术，并结合车辆动力学模型对车辆的行驶参数进行调整，提升车辆驾驶的舒适性。
基于地图定位信息智能驾驶车辆弯道行驶控制系统

[发明专利]一种固定路线车辆的行驶状态预警方法-CN201610542596.7有效
发明人：周侗;朱伶俐;石雅娇;王姝;孙晨星;盖宸德;柴香;康天乐;孙健;陶菲 -专利权人：南通大学;江苏太平洋通信科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定路线车辆的行驶状态预警方法，建立车辆行驶状态静态测试时空缓冲区监控模型，当车辆行驶范围超出空间缓冲扩展距离L设定的空间阈值时，判定行驶车辆属于空间越界状态；当车辆在相应弧段内的行驶时间小于弧段行驶时间范围H的最小值Min或者大于弧段行驶时间范围H的最大值Max和时间阈值h的和时，判定行驶车辆属于时间越界状态；当车辆出现越界状态时，将越界时的轨迹点作为新的起点，生成新的弧段并更新车辆行驶状态静态测试时空缓冲区监控模型参数
一种固定路线车辆行驶状态预警方法