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[发明专利]车辆安全制动控制方法、系统、装置及存储介质-CN202310896830.6在审
发明人：付翔;邬代兵;姜崴;张傅玥;唐茂家 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆安全制动控制方法、系统、装置及存储介质，涉及车辆控制技术领域。本申请基于模糊控制策略确定驾驶意图，然后根据自车运动状态信息和前车运动状态信息确定前车与自车的当前相对运动工况，再基于当前相对运动工况，根据自车和前车运动状态信息确定当前相对运动工况下的自车预碰撞时间，根据自车预碰撞时间所属的预警时间区间选择对应的控制策略进行制动，其中控制策略过程为当驾驶意图的第一制动程度大于控制策略预设的第二制动程度，则根据第一制动程度进行人工制动，提高驾驶安全性；当驾驶意图的第一制动程度小于控制策略预设的第二制动程度，则根据第二制动程度进行主动分级制动，提高用户制动过程的舒适性。
车辆安全制动控制方法系统装置存储介质

[发明专利]紧急疏散装置的控制电路、系统、车辆以及控制方法-CN202310888317.2在审
发明人：乔红云;姚学斌;吴桂林;吕远斌;彭自权;李杨;王帅;袁艳萍;付翔;唐勇军;杨晓东 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61D23/02 文献下载
摘要：本申请涉及紧急疏散装置的控制电路、系统、车辆以及控制方法，控制电路应用于悬挂式车辆，当悬挂式车辆突发紧急事件时，控制电路中的TCMS控制车辆停止运行，使零速继电器的第一常闭触点闭合，并发送紧急疏散指令至紧急疏散装置中的开闭机构，触发开闭机构打开，以使得紧急疏散装置中的疏散软梯下降至合适位置，在车辆的车门打开后，悬挂式车辆中的乘客即可通过疏散软梯到达安全位置，进而有效地对悬挂式车辆中的乘客进行紧急疏散，从而有效地保障了乘客的安全。
紧急疏散装置控制电路系统车辆以及控制方法

[发明专利]一种整车多轴加载试验台架及试验方法、介质-CN202210262044.6有效
发明人：付翔;肖帅;万佳琦;黄斌;谭雨豪;周佳强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供了一种整车多轴加载试验台架及试验方法、介质。整车试验平台主要分为三部分，整车、路面激励系统、测功机系统，其中测功机为单轴双滚筒且采用模块化设计，可根据测试对象和测试场地的需求自由组合和便捷安装，提高台架的通用性和测试效率。激振器置于滚筒下方，可在试验时对滚筒和整车产生激励，以模拟整车在较差道路行驶时受到的垂向冲击振动。本发明针对路面不平度引起的电动轮垂向冲击，试验台使用激振器工作来模拟路面的不平度激励，可以同时满足了X轴与Z轴多轴加载需求，更全面测试汽车在道路上行驶的可靠性与耐久性。
一种整车加载试验台架方法介质

[发明专利]一种机械搅拌充气式实验室微型浮选装置-CN202310062682.8在审
发明人：曹文艳;王浩然;王宏伟;王然风;付翔 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B03D1/16 文献下载
摘要：本发明属于选煤装置领域，具体涉及一种机械搅拌充气式实验室微型浮选装置；包括浮选筒，浮选筒的内部是圆柱形浮选室，浮选室内设有定子和转子，定子的圆周上均布有若干个挡板；转子的圆周上均布有若干个叶片；转子与浮选室外的转矩输出设备之间通过转轴相连，转轴通过空心轴进入浮选室内，转轴与空心轴之间的环空间隙作为进气流道，空心轴上连接进气管将进气流道与充气设备连通；浮选室的侧壁底部设置进料口和出料口，浮选筒上的浮精槽围在浮选室的顶部周圈，浮精槽上设有溢流口；该浮选装置既有机械搅拌功能又具有充气功能，可在不改变原浮选效果的同时，优化浮选装置结构，解决当前机器视觉技术应用到煤泥浮选过程，采集图像信息困难的问题。
一种机械搅拌充气式实验室微型浮选装置

[实用新型]一种镍电解地坑泵真空引水罐-CN202321199498.X有效
发明人：张永萍;苏荣;郑明;王世荣;付翔 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F04D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种镍电解地坑泵真空引水罐，包括罐体，所述罐体顶部设置有补水口和浮子液位计安装口，罐体底部设置有排污口；罐体侧部上方设置有进水口，进水口上安装有第一过滤网；罐体侧部下方设置有出水口，出水口上安装有第二过滤网，第二过滤网的网孔直径小于第一过滤网的网孔直径。相比与传统内置滤筒的真空引水罐，本实用新型真空引水罐缩短了检修时长，方便了岗位员工操作，降低了劳动强度。
一种电解真空引水

[发明专利]基于越野工况和驾驶风格的能量管理方法、系统和介质-CN202310680472.5在审
发明人：付翔;赵鼎晔;谭雨豪;申楚杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于越野工况和驾驶风格的能量管理方法、系统和介质，可广泛应用于车辆技术领域。本发明通过根据越野车原始工况数据构建越野工况类型，并根据越野车原始工况数据建立越野行驶工况辨识模型，从而可以提高越野车工况识别的准确度，同时根据越野工况类型和模糊控制生成驾驶风格辨识因子后，根据越野行驶工况辨识模型和驾驶风格辨识因子构建能量管理整体控制系统，从而可以结合越野工况和驾驶风格进行越野车的能力管理，进而到达有效管理的功能。
基于越野工况驾驶风格能量管理方法系统介质

[发明专利]复合式薄膜晶体管压力传感器及其制造方法-CN202310825015.0有效
发明人：付翔;张亮;王一休;杨青 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H10N30/06 文献下载
摘要：本公开涉及复合式薄膜晶体管压力传感器及其制造方法。该方法包括：形成位于基底一侧的电极部，电极部包括电性分隔的第一电极和第二电极；形成沟道部，沟道部包括第一沟道区和第二沟道区，第一沟道区位于第一电极和第二电极之间，第二沟道区覆盖至少部分第一电极及至少部分第二电极；形成绝缘部，绝缘部覆盖沟道部；形成第一栅极部，第一栅极部位于绝缘部背向电极部的一侧；形成压电部，压电部位于第一栅极部背向电极部的一侧；以及形成第二栅极部，第二栅极部位于压电部背向电极部的一侧。该方法可以实现浮栅传感模式和应变传感模式在同一传感器的复合。
复合薄膜晶体管压力传感器及其制造方法

[发明专利]基于控制图分析的工作面液压支架支护质量评价方法-CN202011370848.5有效
发明人：王开;付翔 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于控制图分析的工作面液压支架支护质量评价方法，属于煤矿工作面智能开采领域，以解决传统评价方法容易影响液压支架跟机速度的问题。包括：S1，按照液压支架循环过程采集多次液压支架循环过程的工作面矿压数据，并识别每次采集的工作面矿压数据中的初撑力数据，将每次识别得到的初撑力数据作为一个初撑力子组样本，计算每个初撑力子组样本的子组均值和子组标准差；S2，将一个或连续多个初撑力子组样本的子组均值和子组标准差通过预先制作好的参考休哈特控制图进行监控；其中，参考休哈特控制图包括#imgabs0#控制图和S控制图；S3，根据步骤S2的判定结果确定液压支架循环过程的液压支架支护质量是否达标。
基于控制分析工作面液压支架支护质量评价方法

[发明专利]多动力源两栖艇能量管理控制系统及方法-CN202310561139.2在审
发明人：付翔;赵鼎晔;谭雨豪;张傅玥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多动力源两栖艇能量管理控制系统及方法，应用于两栖艇能量管理技术领域，能够实现多动力源系统的优化控制，有效提升多动力源两栖艇的燃油经济性。该系统包括：两栖动力模块，用于为多动力源两栖艇提供陆上工况和水上工况的行驶动力；水陆工况环境感知模块，与两栖动力模块连接，用于实时获取多动力源两栖艇的环境信息，根据环境信息确定多动力源两栖艇的工况信息，根据工况信息控制多动力源两栖艇的两栖动力模块进行工况模式切换；能量管理模块，分别与两栖动力模块以及水陆工况环境感知模块连接，用于根据水陆工况环境感知模块获取的环境信息，对两栖动力模块进行预设能量管理；预设能量管理包括陆上能量管理和水上能量管理。
动力两栖能量管理控制系统方法

[发明专利]用于机械装备的故障诊断方法-CN202310839479.7有效
发明人：王宏伟;姚林虎;刘峰;李炙芫;王浩然;付翔;曹文艳;王洪利;陶磊;李永安;耿毅德;闫志蕊 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于机械装备的故障诊断方法，涉及机械装备故障诊断技术领域，可以用于基于滚动轴承振动信号对机械装备进行故障诊断的场景。该方法包括：根据振动信号的度量信息确定度量矩阵；通过构建真近邻点近邻图确定度量信息中的距离信息；再将距离信息表示的不同信息映射到核空间中并确定核矩阵和核空间信息素；然后根据核矩阵和核空间信息素融合标签判别信息对度量矩阵进行重构；对重构后的度量矩阵的特征进行降维处理，并将降维处理后的结果与标签判别信息输入分类器中，得到故障分类结果。本公开的故障诊断方法，可以降低超参数的影响以及减少数据在特征提取过程中的丢失，提高故障分类的准确性。
用于机械装备故障诊断方法

[发明专利]一种车辆换道避障方法、系统、装置及存储介质-CN202310695170.5在审
发明人：付翔;王文举;王佳;裴超;王纪杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆换道避障方法、系统、装置及存储介质，应用于车辆控制技术领域，能够实现车辆换道避障自动控制，提高换道避障稳定性和可靠性，减少车辆碰撞事故发生概率。该方法包括：构建轮毂电机车辆动力学模型；根据本车与前车的运动关系构建安全距离模型，以构建换道风险预测模型；当确定换道避障介入，通过预设多项式拟合换道路径得到最优避障轨迹；构建横向位移跟踪控制器，以预测本车的预设运动数据；构建优化积分滑膜控制器，以计算期望附加横摆力矩；构建纵向车速自适应模糊控制器，以计算得到期望纵向加速度；根据最优避障轨迹、期望附加横摆力矩以及期望纵向加速度结合预设运动数据对轮毂电机力矩进行调节。
一种车辆换道避障方法系统装置存储介质

[发明专利]水陆两栖艇防侧翻控制方法、系统及存储介质-CN202310524453.3在审
发明人：付翔;王文举;裴超;王纪杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种水陆两栖艇防侧翻控制方法、系统及存储介质，应用于水陆两栖艇控制技术领域，能够有效降低侧翻事故发生概率，提升水陆两栖艇的平顺性和安全性。该方法包括：构建两栖艇动力学模型；获取航行工况信息；当根据航行工况信息识别到航行工况为水上航行工况，通过预设传感器获取两栖艇工况状态数据；通过预设滤波算法对两栖艇工况状态数据滤波解算得到工况状态解算数据；根据工况状态解算数据和两栖艇动力学模型计算横向载荷转移率指标；当横向载荷转移率指标满足预设指标条件，将横向载荷转移率指标输入预设模糊控制器计算期望反侧翻力矩，通过预设模糊控制器计算喷泵力矩分配参数；根据喷泵力矩分配参数控制喷泵产生目标反侧倾力矩。
水陆两栖艇防侧翻控制方法系统存储介质

[发明专利]车辆路径追随控制方法、系统、装置及存储介质-CN202310803624.6在审
发明人：付翔;李昭;刘毅;刘泽轩;王玉新 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆路径追随控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：根据智能车辆状态参数确定智能车辆的稳定边界范围参数；根据所述稳定边界范围参数计算失稳系数，其中，所述失稳系数用于表征稳定性控制权重；基于模型预测控制算法，根据所述失稳系数、稳定性控制模型和追随误差模型确定目标控制量，所述目标控制量包括附加横摆力矩和前轮转角；根据所述目标控制量通过多约束条件进行转矩矢量分配，得到各电机的目标力矩；根据所述目标力矩对所述智能车辆的电机进行控制。本发明能够保证智能车辆行驶稳定的同时具有较高的追随精度，并且能够实现不同行驶工况下智能车辆路径追随的稳定控制。
车辆路径追随控制方法系统装置存储介质

[发明专利]可重构轮履通用分布式驱动无人车及其控制方法-CN202210814656.1有效
发明人：付翔;王纪杰;万佳琦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构轮履通用分布式驱动无人车及其控制方法，可广泛应用于无人车辆技术领域。本发明无人车通过将无人车设置为车首模块、车尾模块和/或车中模块，并在连接位置上设置对接面，在对接面上设有接插销轴和接插件来实现车首模块、车尾模块和/或车中模块的连接过程，以提高连接的可靠性和受力结果的一体化；同时，在车首模块、车尾模块和车中模块上均设置平台承载系统、动力系统、驱动系统和行驶系统，使得本实施例的无人车可以根据实际路况选择不同的模块组合方式，有效提高无人车辆的机动性。
可重构轮履通用分布式驱动无人及其控制方法

[发明专利]热跟踪补偿功率放大器的偏置电路-CN202010221716.X有效
发明人：付翔;施颖 -专利权人：芯朴科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H03F3/24 文献下载
摘要：本申请热跟踪补偿功率放大器的偏置电路、无线通信设备，该偏置电路包括发射极跟随器，所述发射极跟随器的基极连接至偏置电流，集电极连接至电压源，发射极连接至功率晶体管阵列中的多个功率晶体管的每个的基极；第一、第二和第三二极管，所述第一二极管的一端连接所述偏置电流，所述第一二极管的另一端连接所述第二和第三二极管，所述第二和第三二极管的另一端连接到地端，其中，所述第二二极管设置于所述功率晶体管阵列外，所述第三二极管设置于所述功率晶体管内，所述第二二极管与所述第三二极管的面积比为1:9‑9:1。
跟踪补偿功率放大器偏置电路

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