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[发明专利]面部数据采集方法、系统及存储介质-CN202311004205.2在审
发明人：谢超;陈海沯;陈从华;江永付 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种面部数据采集方法、系统及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法应用于面部数据采集系统中，数据处理设备从多个摄像机获取目标对象的左侧和右侧面部点云，对人脸三维可变模型进行拟合得到目标对象在基准相机坐标系下的人脸三维模型；在显示器的随机位置显示视觉刺激点，从多个摄像机获取目标对象在注视视觉刺激点时的第二面部图像；进而根据人脸三维模型和第二面部图像，生成目标对象在基准相机坐标系下的面部数据，根据各个相机坐标系之间的变换关系得到目标对象在多个采集角度下的面部数据。上述方案能够高精度地还原面部细节，从多个采集角度获取类型丰富的面部数据，面部数据可直接用于满足各种智能化应用的需求。
面部数据采集方法系统存储介质

[实用新型]一种视觉疲劳测试装置-CN202223356439.7有效
发明人：罗庆海;叶德焰;谢超;陈海沯;江永付 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及疲劳测试技术领域，具体公开了一种视觉疲劳测试装置，包括可转动的测试架、疲劳监测组件、驾驶座椅、方向盘和遮光帘，疲劳监测组件、驾驶座椅、方向盘均设置在测试架内部，方向盘位于驾驶座椅的前方，用于供测试人员进行模拟驾驶，疲劳监测组件用于监测获取测试人员的疲劳信息，遮光帘设置在测试架四周的侧面，用于调节测试架内的光照亮度。本实用新型通过控制测试架旋转移动，以及通过对测试架四周的一个或者多个侧面的遮光帘进行开合调节，进而实现在不同光照角度下的调节测试架内的光照亮度，能够实时模拟出不同光照环境下的测试场景，满足多种测试需求，节省测试时间，测试效果更佳。且本实用新型整体结构简单，成本较低。
一种视觉疲劳测试装置

[发明专利]一种人脸关键点检测方法、终端设备及存储介质-CN202211653743.X在审
发明人：谢超;陈海沯;江永付;陈从华 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸关键点检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：通过人脸三维可形变模型生成虚拟人脸图像，进而得到三维形式的人脸关键点标注信息；采集带有二维形式的人脸关键点标注信息的真实人脸图像；将虚拟人脸头像和真实人脸头像按照预设的比例进行混合得到训练集；构建人脸关键点检测模型，模型包括特征提取模块、二维关键点检测模块和三维关键点检测模块，通过训练集对模型进行训练；通过训练后的人脸关键点检测模型对待检测图像中的人脸关键点进行检测。本发明通过真实样本与虚拟样本联合训练，使得神经网络能够在真实样本缺乏三维形式关键点标注的情况下，也能够预测三维形式的关键点。
一种关键检测方法终端设备存储介质

[发明专利]一种车辆定位方法、终端设备及存储介质-CN202211426492.1在审
发明人： 江永付;谢超;陈海沯;陈从华 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆定位方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集车辆行驶路面图像，通过卷积神经网络模型对车辆行驶路面图像进行分析，得到对应的车辆行驶环境分析结果；S2：采集车辆运动数据，并将其与车辆行驶环境分析结果进行拼接后，输入神经网络模型，神经网络模型输出定位参数；S3：根据定位参数进行车辆定位。本发明通过深度学习方法强大的学习能力，对车辆行驶环境和不同传感器参数特性进行综合分析，能够获得更为准确的定位。
一种车辆定位方法终端设备存储介质

[发明专利]一种泊车位检测方法、终端设备及存储介质-CN202210638887.1在审
发明人：谢超;陈海沯;陈从华;江永付 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车位检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集鸟瞰图视角的车辆周围全景图；根据车辆周围全景图检测其中的所有泊车位角点、泊车位分隔线和泊车位进入线；将泊车位角点与泊车位分隔线进行匹配，匹配成功和匹配不成功的角点和分隔线分别设为不同置信等级；根据置信等级的不同，通过不同距离阈值判断泊车位进入线与泊车位角点或泊车位分隔线是否匹配；根据满足泊车位进入线的两个端点均有与之匹配的泊车位角点或泊车位分隔线的泊车位进入线和与其匹配的两个泊车位角点和两条泊车位分隔线确定的泊车位；本发明能够保证角点的稳定性，极大地降低误检率。
一种泊车检测方法终端设备存储介质

[发明专利]一种双手脱离方向盘监测方法、终端设备及存储介质-CN202110935872.7在审
发明人： 江永付;陈从华;谢超;陈海沯 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双手脱离方向盘监测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集方向盘监测图像，并对方向盘监测图像进行方向盘目标检测；S2：在方向盘目标区域图像中进行手部目标检测及双手是否脱离方向盘的判断，当判断双手未脱离方向盘时进入S3；S3：根据手部目标检测得到的手部目标定位框，结合加权偏心扩展的方式获取手握方向盘检测区域；S4：根据手握方向盘检测区域对应的图像进行手是否握方向盘分类及双手是否脱离方向盘的判断。在第一视角摄像头的决策结果为双手未脱离方向盘时，结合第二视角摄像头对方向盘状态进行复检。本发明提高了检测准确性。
一种双手脱离方向盘监测方法终端设备存储介质

[发明专利]基于视觉的安全带实时监测方法、终端设备及存储介质-CN202011012590.1在审
发明人： 江永付;陈从华;谢超;陈海沯 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的安全带实时监测方法、终端设备及存储介质，其中，该方法包括以下步骤：获取驾驶员的实时监控红外图像；定位人脸和进行人脸姿态估计，得到人脸位置和人脸姿态信息；根据人脸位置和人脸姿态信息截取安全带检测区域；将安全带检测区域输入训练好的分类器中分析安全带的佩带情况。本发明的方法实现在驾驶员复杂行车场景下均能可靠地截取有效的安全带检测区域；并通过优化卷积神经网络模型，在保证准确率的情况下，进一步提高安全带检测的效率，满足了对驾驶员佩戴安全带情况的实时监测要求。
基于视觉安全带实时监测方法终端设备存储介质

[发明专利]车辆客流量统计方法及系统-CN201710008298.4在审
发明人： 江永付;夏欢;许宁 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆客流量统计方法及系统，通过对采集的视频分区域进行检测，可以过滤掉无效检测区域，提高检测的效率和准确性，进一步提高后续融合和统计的运算效率；同时选择性地对视频帧进行分析，并且动态分割检测区域，进一步提高了运算效率和准确性。
车辆客流量检测区域运算效率统计动态分割对视频帧分区域检测过滤视频采集融合分析

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