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[发明专利]一种老年人辅助行走智能穿戴装置-CN202111613592.0有效
发明人：张玉峰;王云帅;杨亚辉 -专利权人：洛阳市中心医院（郑州大学附属洛阳中心医院）
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种老年人辅助行走智能穿戴装置，包括：导向机构，其置于行走面上，且能够进行移动；移动座，其沿所述导向机构的长度方向滑动设置于所述导向机构上；主杆，其设置于所述移动座上，且所述主杆的顶部设置有用于穿戴的穿戴机构，所述穿戴机构用于将主杆限制在使用者的手臂上；以及控制器，所述控制器能够控制所述导向机构进行移动，且当使用者在平面上进行移动时，所述导向机构沿行走方向延伸，此时所述控制器导向机构进行移动，所述移动座相对于使用者保持静止，之后由控制器控制所述移动座随使用者的移动而沿所述导向机构进行移动。
一种老年人辅助行走智能穿戴装置

[实用新型]一种用于铸造静压造型生产线的行走机构-CN202123105463.9有效
发明人：王晓静;姜芊;田超 -专利权人：保定维尔铸造机械股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B22C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铸造静压造型生产线的行走机构，包括导向座和行走轮，行走轮设置在导向座的内部，导向座的两侧设置有导向轮；行走轮包括与导向座转动连接的行走轮轴、设置在行走轮轴外侧的行走轮套和设置在行走轮套外侧的行走轮体，行走轮体与行走轮套之间设置有行走轴承，行走轮轴的端部设置有卡板；导向轮包括导向轮体、设置在导向轮体内侧的导向轮轴承和设置在导向轮轴承内部的偏心轴，偏心轴通过螺母固定在导向座上，导向轮体和导向轮轴承的外侧设置有端盖本实用新型采用上述结构解决了行走轮更换不方便的问题，大大节省了维修时间和维修的工作量，结构简单，易加工，降低了成本。
一种用于铸造静压造型生产线行走机构

[实用新型]轨道限界测量仪-CN202121420037.1有效
发明人：杜腾;万雄峰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B61D15/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨道限界测量仪，包括推车支架、行走轮、导向轮以及测距传感器，推车支架包括推车主体和安装在推车主体上的传感器安装支架，推车主体的沿其左右方向相对的两侧分别设置有行走轮，行走轮用于与轨道梁的顶壁滚动接触，推车主体沿其左右方向相对的两侧分别设置有导向轮，导向轮用于与轨道梁的侧壁滚动接触，测距传感器安装在传感器安装支架上，并用于检测轨道梁周边的障碍物到测距传感器的距离。测距传感器可以检测轨道梁沿线的障碍物与测距传感器之间的距离，来判断是否有障碍物侵入限界。并且，导向轮可以对行走的方向起到导向和限位的作用，从而避免测距传感器测得的数据因轨道限界测量仪发生偏移而出现误差，提高测量精度。
轨道限界测量仪

[实用新型]一种具有转向与调节功能的开沟装置-CN201820299258.X有效
发明人：陆麟麟;张林;杨薇;郭新宇;郑书河 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有转向与调节功能的开沟装置，用于在试验土槽内进行触土试验，所述开沟装置包括机架、开沟器、开沟器姿态调整机构、四个以上的行走轮、两个以上的导向轮；所述导向轮的轮盘水平设置且在机架一侧直线排列；所述行走轮、开沟器设于机架底盘处且开沟器偏向导向轮所在方位一侧；所述开沟器姿态调整机构设于机架处并与开沟器连接；当开沟装置进行触土试验时，开沟器姿态调整机构调节开沟器高度和方向，使插入槽内土壤的开沟器在机架处形成弯矩压迫导向轮支撑于槽壁处，使开沟装置在行走轮驱动下沿试验土槽槽壁行走；本产品能在土槽实验中连续进行多次试验而无需回退至初始位。
开沟器开沟装置导向轮姿态调整机构行走轮试验土槽土试验本实用新型多次试验机架底盘水平设置直线排列槽壁处插入槽初始位槽壁回退轮盘土槽弯矩下沿压迫驱动土壤支撑

[发明专利]一种能够调节升降的铺浆器-CN201711327388.6在审
发明人：徐剑霞 -专利权人：徐剑霞
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本发明涉及建筑领域，特别涉及一种能够调节升降的铺浆器，包括铺浆器本体、行走基座、位于行走基座顶部设置的左侧导向机构、右侧导向机构、锁定机构和调节机构，左侧导向机构和右侧导向机构均位于行走基座顶部的一侧，调节机构包括升降部件和承托部件，承托部件的两端分别套设在左侧导向机构和右侧导向机构上，升降部件设置在行走基座的另一侧，且升降部件的输出端与承托部件的底部连接，锁定机构设置在承托部件的上方，且锁定机构的两端分别与左侧导向机构和右侧导向机构连接
一种能够调节升降铺浆器

[实用新型]一种能够调节升降的铺浆器-CN201721740214.8有效
发明人：徐剑霞 -专利权人：徐剑霞
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑领域，特别涉及一种能够调节升降的铺浆器，包括铺浆器本体、行走基座、位于行走基座顶部设置的左侧导向机构、右侧导向机构、锁定机构和调节机构，左侧导向机构和右侧导向机构均位于行走基座顶部的一侧，调节机构包括升降部件和承托部件，承托部件的两端分别套设在左侧导向机构和右侧导向机构上，升降部件设置在行走基座的另一侧，且升降部件的输出端与承托部件的底部连接，锁定机构设置在承托部件的上方，且锁定机构的两端分别与左侧导向机构和右侧导向机构连接
导向机构承托部件本实用新型升降部件铺浆器锁定基座顶部升降底部连接机构设置建筑领域腰椎疾病输出端站立配合

[实用新型]一种用于超低空双梁机舱行车的行走起吊装置-CN201520094451.6有效
发明人：田浩;吴义龙;李永兰 -专利权人：镇江维斯特船用设备有限公司(外商独资)
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B66C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超低空双梁机舱行车的行走起吊装置，主要内容为：所述行走电机固定安装在行走减速器上，行走减速器固定安装在壳体上，行走齿轮固定安装在行走减速器输出轴上，行走齿条固定安装在行走梁顶面上，行走齿条与行走齿轮啮合，行走减速器输出轴两端安装在壳体内孔里，上行走滚轮套在行走减速器输出轴上，行走滚轮压在行走梁顶面上，起升葫芦固定安装在壳体上，滑轮组件安装在起升葫芦上，吊钩安装在滑轮组件上，下行走滚轮通过旋转轴安装在壳体下端且压在行走梁底面上，导向滚轮安装在壳体左端面上且压在行走梁左端面上。本实用新型结构简单，成本低；节省了起吊高度空间，两边增加的侧向滚轮起到了固定、导向和力的分散作用。
一种用于超低空机舱行车行走起吊装置

[发明专利]多功能气动履带式钻机-CN201911278730.7在审
发明人：储凯煜;江波 -专利权人：安徽宏昌机电装备制造有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能气动履带式钻机，包括钻孔主机、钻机支架、行走总成、操作系统；行走总成包括履带式行走装置，还包括履带底架；行走总成还包括轨轮式行走装置；轨轮式行走装置与履带底架之间安装有油缸。钻孔主机包括支撑油缸、回转器、轨道、导向套固定座；轨道通过安装座连接在支架立柱上，支撑油缸一端连接在旋转台上、另一端连接在轨道尾部，回转器和导向套固定座安装在轨道上，钻孔主机的钻杆穿过导向套后固定在回转器的固定套内
多功能气动履带式钻机

[实用新型]一种高速铁路轨道测量仪导向轮与行走轮组合结构-CN201520103293.6有效
发明人：任晓春;罗文彬 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速铁路轨道测量仪导向轮与行走轮组合结构。轨道测量仪行走轮和导向轮的连接布置关系直接决定了整体结构的紧凑度即行走流畅度。本实用新型包括行走轮和导向轮，行走轮安装于行走轮轮轴，导向轮安装于导向轮轮轴，导向轮轮轴垂直固定于行走轮轮轴；导向轮轮轴底端伸入行走轮轮轴内的部分顺轨向对称设置有一对防转销。本实用新型将导向轮的轮轴与行走轮的轮轴置于同于平面内，令结构更紧凑，令行走轮和导向轮相互固定，减少了导向轮的数量，提高了行走的流畅度，强化了导向轮的导向作用。
一种高速铁路轨道测量仪导向行走组合结构

[实用新型]导向行走装置及上下料系统-CN202221215752.6有效
发明人：侯留杰;李先桂;唐景龙;冯建国;胡瑞;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本申请适用于生产技术领域，提供一种导向行走装置及上下料系统，所述导向行走装置包括：导向轨道；行走连接座；行走转轴，可转动地连接于所述行走连接座；行走滚动部件，固定连接于所述行走转轴且抵持于所述导向轨道，以沿所述导向轨道的长度方向相对所述导向轨道移动；万向联轴器，连接于所述行走转轴以带动所述行走转轴相对所述行走连接座转动；转动动力源，连接于所述万向联轴器以驱动所述行走滚动部件转动；导向机构，可转动地连接于所述行走连接座且抵持于所述导向轨道本申请的实施例提供的导向行走装置能降低制造成本。
导向行走装置上下系统

[实用新型]小型冲击式直推履带取土样钻机-CN202120909528.6有效
发明人：李兴华;刘祥 -专利权人：山东雄泰机械集团有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型冲击式直推履带取土样钻机，包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘前端的一侧安装有支架铰接座，所述支架铰接座上铰接有导向滑座和翻转油缸，所述翻转油缸的另一端铰接座导向滑座的尾端，所述导向滑座上滑动设置有导向架，所述导向架另一侧滑动设置有冲击器，所述导向滑座上安装有推动导向架沿导向滑座长度方向滑动的导向架升降油缸，所述导向架上安装有推动冲击器沿导向架长度方向滑动的冲击器升降油缸。钻机采用小型履带底盘行走，适用于交通不便场地的施工。
小型冲击式直推履带取土样钻机

[发明专利]一种不锈钢板切割装置-CN202010097328.5在审
发明人：吴伟斌;余勇波;彭喜木;彭剑平;林宏彬 -专利权人：光丰（肇庆）钢业有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不锈钢板切割装置，包括第一夹持装置、第二夹持装置、控制器、第一导向杆、第二导向杆、第一行走机构、第二行走机构、切割头、升降机构和支撑座，所述第一行走机构可往返行走地设置于所述第一导向杆上，所述第二行走机构可往返行走地设置于所述第二导向杆上，所述第一行走机构和所述第二行走机构由所述控制器控制在同一竖直位置上同步行走，所述升降机构位于所述第一行走机构的底部，所述升降机构连接所述切割头，所述切割头的底面设置有高压喷口，所述支撑座连接于所述第二行走机构的顶部，所述支撑座的顶面对应所述高压喷口的位置设置有出水口。
一种不锈钢板切割装置

[实用新型]能实现自由路径行走的轮式行走装置-CN201420129081.0有效
发明人：杨幸芳;卢健;马丽萍;张卫国 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的能实现自由路径行走的轮式行走装置，包括有轮式行走车和自由变域导向及控制部件；轮式行走车包括行走主体，行走主体左、右两侧有驱动轮组件，行走主体的前、后有自由轮组件；自由变域导向及控制部件包括数控单元、陀螺仪、编码器、视觉传感器、开关量超声波传感器及模拟量超声波传感装置；数控单元设于行走主体上，陀螺仪位于两个驱动轮线的中部位置，编码器与电机主轴相接，开关量超声波传感器对称并居中设于行走主体的前后，两个视觉传感器对称设于行走主体前部开关量超声波传感器的两侧，模拟量超声波传感器位于行走主体左右两侧。本实用新型的轮式行走装置不仅能灵活地沿自由路径行走，而且在作业站点具有较高的停靠精度。
实现自由路径行走轮式装置

[实用新型]一种自走型农用灌溉车-CN201620766577.8有效
发明人：李坤全;宋清源;王新莉;毕建平;马建辉;李辉 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走型农用灌溉车，包括底座和水箱，进水泵上端设有伸缩杆，伸缩杆上端设有高压喷射嘴，进水泵右端设有旋转台，旋转台上端设有旋转轴，旋转轴右端均匀设有喷水嘴，底座下端右侧设有导向支架，导向支架下端设有导向轮，底座左侧上端设有导向套筒，导向套筒上端连接有导向立杆，导向立杆上端连接有导向扶手，导向立杆左侧设有控制器，控制器上设有报警器，底座下端中部设有行走电机，行走电机左侧连接有减速器，减速器通过传动轴连接有后轮，导向套筒右端设有蓄电池组，蓄电池组上端通过输电导线连接有风力发电机。本实用新型，实现了灌溉车的自动行走，省时省力，同时也使得在灌溉过程中无死角，大大提高了灌溉效果，也避免了断灌现象的生产。
一种农用灌溉

[实用新型]教学用坦克排爆机器人-CN201821023579.3有效
发明人：王海波 -专利权人：宁夏奇豆科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种教学用坦克排爆机器人包括行走机构、机壳、机械臂组件、抓手组件、控制装置，所述行走机构设置在机壳的底部，以带动机壳移动，机械臂组件的下端与机壳的上表面铰接，机械臂组件的上端与抓手组件铰接，所述行走机构包括两个行走轮驱动电机、两个减速器、一对驱动轮、至少一对导向轮、一对爬升轮、轮系支架，所述行走轮驱动电机设置在机壳中，行走轮驱动电机的转轴与减速器的输入轴固定连接，两个减速器的输出轴分别与一个驱动轮固定连接，驱动轮、导向轮、爬升轮的两侧与轮系支架可拆卸连接，以对驱动轮、导向轮、爬升轮进行保护，轮系支架设有若干轴承，驱动轮、导向轮、爬升轮的转轴套设在轮系支架的轴承上。
驱动轮轮系支架导向轮爬升轮减速器行走轮驱动电机机械臂组件行走机构抓手组件教学用坦克排铰接轴承机器人可拆卸连接机壳移动控制装置上端上表面输出轴输入轴转轴套下端转轴