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[发明专利]一种高效污水处理池-CN202111401484.7在审
发明人：王硕 -专利权人：湖北万众通达机械设备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效污水处理池，包括污水池、挡板、防滑垫、导向槽、行走电机、行走滚轮、导向柱、支撑装置，所述污水池左右顶部固定有O型挡板，所述挡板内侧面设有防滑垫，所述挡板底面开有导向槽，所述行走电机底部带动行走滚轮转动，所述行走滚轮下方固定有导向柱，所述行走滚轮沿防滑垫滚动，所述导向柱沿导向槽内滑动，左右所述行走电机顶部固定有支撑装置。
一种高效污水处理

[发明专利]一种TBM施工轨缝自适应跨越行走装置和方法-CN202211272850.8在审
发明人：陈炳瑞;郝剑钧;王旭;郑绪军 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;杜赛智能装备（湖北）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM施工轨缝自适应跨越行走装置与方法，其中，上述装置包括了壳体、行走模块、导向模块和制动模块，在使用过程中本申请实施例提供的壳体可以作为装置的连接装置，行走模块和导向模块可以连接到壳体上，行走模块用于驱动装置前进，导向模块在装置前进过程中若遇到轨缝会进入工作状态发生转动，从而起到导向作用，在导向作用下导向组件会自动越过轨缝对接到下一轨道并带动行走装置跨越轨缝，解决了行走装置通过跨拖车处导轨不连续的问题，保证了自动行走装置的通用性，提高了工作效率。
一种 tbm 施工自适应跨越行走装置方法

[发明专利]一种生命探测与救援机器人-CN201310282014.2有效
发明人：王荣;卢健 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生命探测与救援机器人，包括壳体、导向装置、行走装置、输料管、通话模块和与机器人配套使用的外部控制器，导向装置设置在壳体前端，壳体内腔设有微控制器和定位装置，输料管前端从导向装置穿出，后端通过壳体内腔从壳体尾部穿出，通话模块分别设置在导向装置内和壳体尾部，行走装置为陀螺轮，设置在壳体两侧。该机器人能在地震及灾后救援环境恶劣的情况下，完成对生命的寻找探测、位置确定以及实施多项救援等，而且体积微小，在救援过程中，即便机器人任意翻转滚动，也能在狭小空间继续行走，适应环境能力强。
一种生命探测救援机器人

[发明专利]采煤机行走部-CN201910985388.8在审
发明人：李辉;周常飞;郭岱;王广;刘凯;朱信平;宋相坤;胡俊;张斌;张晓永;卢运鹏;李璐;林杭;林汪洋;盛永林 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机行走部，包括行走箱壳体、导向滑靴、连接轴、压盖和行走轮组件，导向滑靴的前后耳部自下向上套在行走箱壳体的前后外侧面上，连接轴水平贯穿行走箱壳体和导向滑靴，行走轮组件安装在连接轴上，且位于所述行走箱壳体的腔室内，所述连接轴在所述导向滑靴的带动下能够相对所述行走箱壳体转动，所述连接轴的至少近老塘侧一端上套接一个所述压盖，所述导向滑靴的相应侧的耳部套接并固定在所述压盖上，所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔为腰形孔采用本发明的行走部，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
连接轴导向滑靴行走箱壳体压盖行走轮组件行走部耳部检修采煤机穿过拆卸方便水平贯穿扁圆形行走轮腰形孔易损件老塘上套套接套在轴段转动室内

[实用新型]采煤机行走部-CN201921737303.6有效
发明人：李辉;周常飞;郭岱;王广;刘凯;朱信平;宋相坤;胡俊;张斌;张晓永;卢运鹏;李璐;林杭;林汪洋;盛永林 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机行走部，包括行走箱壳体、导向滑靴、连接轴、压盖和行走轮组件，导向滑靴的前后耳部自下向上套在行走箱壳体的前后外侧面上，连接轴水平贯穿行走箱壳体和导向滑靴，行走轮组件安装在连接轴上，且位于所述行走箱壳体的腔室内，所述连接轴在所述导向滑靴的带动下能够相对所述行走箱壳体转动，所述连接轴的至少近老塘侧一端上套接一个所述压盖，所述导向滑靴的相应侧的耳部套接并固定在所述压盖上，所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔为腰形孔采用本实用新型的行走部，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
采煤行走

[实用新型]一种助行器-CN201922183627.6有效
发明人：崔志强 -专利权人：衡水鸿竹医疗器械科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种助行器,属于助行器技术领域。包括具有四个支腿以及两个扶手的支架以及固定在支架的支腿顶端的座板；两个扶手的一端的上部使用连接横梁连接，另一端为能够使人坐到座板上的开口；前进时，在同一竖直面内的两个支腿下端设置行走轮，在另一个竖直面内的两个支腿下端一体设置外倾斜段，外倾斜段的端面为水平面，行走轮的外圆表面绕轴线设置若干圆柱凸起；还包括刹车部，所述刹车部为对应设置在具有行走轮的支腿上并能上下移动的刹车杆以及对刹车杆起导向作用的导向套，刹车杆穿过导向套设置，导向套的外壁贯穿设置紧固螺栓本实用新型的助行器在行走轮和刹车部的配合下，提高了在行走时和停歇时的安全性，使用性能好。
一种助行器

[实用新型]一种料箱四向穿梭货架的换向桥架-CN202223136536.5有效
发明人：熊黎勇;李鹏;张旭;张红飞;赵敏;韩伟;朱绍林;廖宗德;钱松 -专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及换向桥架技术领域，具体涉及一种料箱四向穿梭货架的换向桥架，包括X向行走通道和Y向行走通道，其特征在于，所述X向行走通道和Y向行走通道呈垂直交错设置，所述X向行走通道和Y向行走通道的交叉处设置有换向机构本技术方案的换向桥架结构，在行走换向的过程中，通过换向桥架的Y向导向板对Y向行走轮的导向约束来完成换向过程，完全完成换向后仍继续由四角处的主导向轮实现行走导向，可以省去4个辅助导向轮，有效节省空间优化车体结构设计
一种料箱四穿梭货架换向

[实用新型]一种快速EPB小车用行走组件-CN202122130621.X有效
发明人：靳文泰 -专利权人：承德荣森海姆自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60B30/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及EPB小车的技术领域，特别是涉及一种快速EPB小车用行走组件，其不仅可以调节导向轮之间的间隙，而且可以调节行走轮的高度，方便了组装和调试，降低了生产和加工的难度，实用性和可靠性高；包括轮架、导向轮组件、行走轮组件和连接组件，导向轮组件固定安装在轮架下部的前后两侧，导向轮组件上设置有导向轮，导向轮通过螺栓安装在导向轮组件上，导向轮组件上设置有多组通孔，并且后侧的导向轮组件与轮架螺接，行走轮组件安装在轮架上，轮架上设置有行走轮，行走轮处的轮轴采用偏心轴，连接组件固定安装在轮架的上端。
一种快速 epb 小车行走组件

[实用新型]一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材-CN201720872323.9有效
发明人：梁琪 -专利权人：梁琪
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材，它包括导向行走机构、升降机构、辅助吊架、控制器，导向行走机构由以下部分组成：根据不同房间的墙体和门洞走向而安装的轨道导向组件，在轨道导向组件滑动配合并可在横向自由伸缩的横杆组件；所述升降机构由在横杆组件上左右滑动的横向移动器、一端固定在横向移动器上的升降提升缸、与升降提升缸另一端固定连接的转动电机，转动电机的转动轴与辅助吊架可拆卸连接；控制器通过无线或有线的方式集中调控导向行走机构
辅助吊架升降机构行走机构本实用新型功能性障碍横向移动器轨道导向横杆组件转动电机控制器提升缸升降肢体生活自理能力室内可拆卸连接康复器材滑动配合集中调控自由伸缩左右滑动转动轴门洞锻炼移动墙体

[实用新型]一种水电用环轨起重机-CN201821357800.9有效
发明人：后建敏;李艳;邵秋波;夏文艳;张通友;宋吉飞 -专利权人：山东丰汇设备技术有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B66C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水电用环轨起重机，包括大车轨道、大车行走车轮、桥架、电气控制系统、小跑车和水平导向轮装置，所述的桥架包括主梁和端梁，端梁模拟环形设计，其四角对称设置大车行走车轮，四角大车行走车轮中心均指向环形轨道的中心；大车行走车轮为无轮缘化结构，采用对角驱动，在两侧的大车行走车轮上各加装一个同轴编码器；水平导向轮装置分别安装在大车行走车轮内侧、通过支架固定在端梁的两端；滑线支架均指向环形轨道的中心。本实用新型大车车轮沿一环形轨道运行；大车运行机构采用对角驱动；环轨起重机大车水平导向轮采用可调节偏心设计，每套水平轮装置均起导向作用，使其在环形轨道上旋转行驶，不发生脱轨、卡滞现象。
行走车轮大车环形轨道水平导向轮端梁环轨本实用新型对角驱动起重机桥架指向大车运行机构电气控制系统起重机大车水平轮装置同轴编码器水电大车车轮大车轨道导向作用滑线支架偏心设计四角对称支架固定脱轨可调节小跑车加装卡滞轮缘主梁行驶

[发明专利]复式导向轮和行走设备-CN202110821175.9在审
发明人：陈海波;朱峰;黄森 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60B11/02 文献下载
摘要：本申请涉及行走设备技术领域，提供复式导向轮和行走设备。复式导向轮包括：导向轮；辅助轮，设于导向轮的一侧，辅助轮与导向轮偏心设置，使得辅助轮在前进方向上凸出于所述导向轮，并使得辅助轮与水平面的切线和导向轮与水平面的切线之间具有高度差。该复式导向轮、和行走设备通过复式导向轮实现分阶段过坎，提高了能够适应的坎的高度范围，提高了行走设备的适应性。
复式导向行走设备

[发明专利]电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法-CN201611244805.6有效
发明人：邱雷;付怀珍;杨震威 -专利权人：山东康威通信技术股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B61C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了电力隧道巡检机器人行走结构、机器人及其方法，行走结构包括两个墙板，分别位于导轨两侧且通过墙板连接杆跨导轨连接；两个墙板上沿导轨分别对称安装一组驱动机构、一组制动机构和两组导向机构；两组导向机构分别安装在相应墙板的两端；每组导向机构包括导向轮浮动器和导向轮活塞，导向轮浮动活塞一端可在导向轮浮动器内滑动，导向轮浮动器内安装有弹簧；导向轮浮动活塞另一端与导向轮支架A相连，导向轮支架A与导向轮的轮轴相连；导向轮浮动器通过导向轮支架C固定在一个墙板上；导向轮支架C与导向轮支架B连接，导向轮支架B与导向轮支架A连接在一起组成的摆臂可以限定导向轮支架A带动导向轮在一定范围内进行伸缩。
电力隧道巡检机器人行走结构及其方法

[实用新型]空轨列车转向装置-CN201721434927.1有效
发明人：谢君;叶晓龙;官海君 -专利权人：中唐空铁集团有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了空轨列车转向装置，包括轨道和轮架，所述轨道包括立式支撑臂、设于立式支撑臂两侧壁上的两条行走轨，轨道径向截面呈工型结构，所述轮架的径向截面呈U型结构，所述轮架的两内侧壁上均通过轮轴设有行走轮，所述行走轮分别沿两条行走轨行走；所述立式支撑臂的下端向下延伸，且端面沿轨道的延伸方向开设有凹陷的导向槽，所述轮架内底部通过导向轴设有两个导向轮，所述两个导向轮分别沿导向槽的两内侧壁运动，所述导向轴的轴心线与轮轴的轴心线垂直利于降低行走轮沿轨道的行走阻力，且设置导向机构，结构稳定，利于保障运行的安全性。
轮架立式支撑转向装置轨道导向槽导向轮导向轴内侧壁行走轨行走轮空轨轮轴本实用新型轴心线垂直导向机构工型结构轨道径向结构稳定径向截面向下延伸行走轮沿行走阻力列车两侧壁轴心线凹陷下端延伸

[实用新型]一种适用于新型航道整治施工装备的防倾翻锚固行走装置-CN202122909781.4有效
发明人：马进生;李宗华;徐喜建;陈永一;和新文;马亚静;焦伟刚 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;长江重庆航道工程局
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请公开一种适用于新型航道整治施工装备的防倾翻锚固行走装置，安装在船体甲板上，包括行走架、行走机构、导向轮架和导轨；行走架的左右两侧设有履带架，行走架的顶部设有挖掘机安装组件，履带架上安装有履带轮；行走机构安装在所述履带架上，行走机构为履带轮提供驱动力；履带架的左侧可拆卸安装有两个导向轮架，履带架的右侧可拆卸安装有两个导向轮架；导向轮架远离履带架的一端安装有导向轮，导向轮可在导轨内滚动；导轨安装在船体甲板上。本实用新型通过在行走架左、右两侧各增加两组导向轮架，与船体甲板上固定的导轨配合和限位，使得整机施工装备的防倾翻效果更好，锚固更快捷。
一种适用于新型航道整治施工装备防倾翻锚固行走装置

[实用新型]路面检测取芯装置-CN202020386733.4有效
发明人：郑玉涛;张志民;任利军;潘慧鑫 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路面检测取芯装置，包括支撑底座，支撑底座上设置有支架，支架上设置有竖向行走轨道；竖向行走轨道上设置有齿条；支架上设置有连接器；连接器内设置有齿轮；齿条与齿条相啮合；连接器设置有固定架；固定架设置有安装孔；电锤前端插入并贯穿安装孔；电锤前端与取芯筒上端相连接支架设置有导向槽；导向槽内设置有导向螺栓；连接器通过导向螺栓与竖向行走导轨相连接；齿轮中心设置有中心轴；中心轴贯穿矩形壳体；中心轴自由端设置有固定孔
路面检测装置