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[实用新型]可伸缩式梳剪荔枝采摘杆-CN201820686218.0有效
发明人：黄煌辉;朱雅丽;张嘉裕;王姝雯;陆麟麟;任金波 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸缩式梳剪荔枝采摘杆，包括伸缩杆、固定板、转动板、齿形板，伸缩杆内设翻转拉线、剪切拉线，伸缩杆上设翻转手柄、剪切手柄，伸缩杆上端与固定板连接，固定板与转动板铰接，齿形板与转动板连接，齿形板上由左至右均布若干突齿部，相邻的突齿部之间形成齿槽，突齿部上侧面均设弧形刀，弧形刀下部与齿形板铰接，齿形板下部设与弧形刀的下端部一一对应的弧槽，弧形刀下端与联动杆相连，弧形刀下端设销柱，销柱设置于与该弧形刀对应的弧槽内，联动杆一端经弹簧连接齿形板，联动杆另一端经剪切拉线连接剪切手柄，转动板前侧面经翻转拉线连接翻转手柄，本实用新型作业灵活、工作空间要求小、采摘效率高及对果树损伤小。
齿形板弧形刀伸缩杆转动板联动杆突齿本实用新型翻转手柄剪切手柄可伸缩式拉线连接剪切采摘杆固定板翻转弧槽铰接拉线下端销柱荔枝固定板连接弹簧连接工作空间前侧面上侧面下端部上端齿槽均布采摘损伤果树灵活

[实用新型]一种多自由度的巨菌草整垄镇压一体装置-CN201820544166.3有效
发明人： 陆麟麟;杨薇;王建文;黄煌辉;孙传财;郑书河 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多自由度的巨菌草整垄镇压一体装置，所述装置包括机架、第一压土板、第二压土板、第三压土板和镇压轮；所述第一、二压土板分别铰接于机架两侧部；第一、二压土板处均设有倾角调节装置；所述第三压土板固定于机架前部；所述镇压轮固定于机架后部；本实用新型能自由调节垄形，且具有一定的仿形功能。
压土板本实用新型多自由度一体装置巨菌草镇压轮镇压倾角调节装置机架后部机架前部自由调节仿形铰接垄形

[实用新型]一种具有转向与调节功能的开沟装置-CN201820299258.X有效
发明人： 陆麟麟;张林;杨薇;郭新宇;郑书河 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有转向与调节功能的开沟装置，用于在试验土槽内进行触土试验，所述开沟装置包括机架、开沟器、开沟器姿态调整机构、四个以上的行走轮、两个以上的导向轮；所述导向轮的轮盘水平设置且在机架一侧直线排列；所述行走轮、开沟器设于机架底盘处且开沟器偏向导向轮所在方位一侧；所述开沟器姿态调整机构设于机架处并与开沟器连接；当开沟装置进行触土试验时，开沟器姿态调整机构调节开沟器高度和方向，使插入槽内土壤的开沟器在机架处形成弯矩压迫导向轮支撑于槽壁处，使开沟装置在行走轮驱动下沿试验土槽槽壁行走；本产品能在土槽实验中连续进行多次试验而无需回退至初始位。
开沟器开沟装置导向轮姿态调整机构行走轮试验土槽土试验本实用新型多次试验机架底盘水平设置直线排列槽壁处插入槽初始位槽壁回退轮盘土槽弯矩下沿压迫驱动土壤支撑

[实用新型]水果采摘装置-CN201820600235.8有效
发明人： 陆麟麟;黄君翔;叶强;孙传财;张铭耀;吴锦鸿;陈学永 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括机架，所述机架上设置有用以采摘水果的剪刀，所述剪刀经第一连杆机构、第二连杆机构与驱动机构相连接，所述剪刀包含相互铰接的第一刀刃与第二刀刃，所述第一连杆机构包含与第一刀刃相铰接的第一连接杆以及与第二刀刃相铰接的第二连接杆，所述第二连杆机构包含顺序铰接在一起的曲柄与第三连接杆，所述剪刀的剪切口下方纵向设置有输送网袋，所述网袋的底部设置有用以缓冲的弹性缓冲网。本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且便于采摘高处的水果，降低损坏率，高效便捷，具有广阔的应用前景。
连杆机构刀刃剪刀连接杆铰接网袋本实用新型水果采摘采摘弹性缓冲网驱动机构顺序铰接纵向设置水果剪切口损坏率缓冲曲柄高处应用

[实用新型]一种巨菌草触土装置实验土槽试验台-CN201721851716.8有效
发明人：杨薇;赵勇;李哲宇;陆麟麟;郑书河 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种巨菌草触土装置实验土槽试验台，包括实验土槽和触土小车；触土小车包括机架、触土机构、四个以上的行走轮、两个以上的导向轮；所述导向轮的轮盘水平设置且在机架一侧直线排列；所述触土机构包括机架处自前而后排列于同一直线上的开沟器、覆土器和镇压轮；所述触土机构在机架上偏近导向轮一侧；当触土小车以行走轮在实验土壤上行走时，触土机构在机架上形成朝向导向轮一侧的弯矩，触土小车以导向轮支撑于槽壁内侧使触土小车在行进时保持直线；所述触土机构处设有温度传感器、湿度传感器和压力传感器，所述传感器对触土作业时的土壤状态和触土机构受力进行测量；本实用新型能对触土机构对土壤的操作进行实验，并进行实验数据收集。
导向轮小车装置实验巨菌草行走轮本实用新型湿度传感器土槽试验台温度传感器压力传感器机构受力实验数据实验土槽实验土壤水平设置同一直线直线排列传感器覆土器开沟器镇压轮土壤槽壁轮盘土槽弯矩上行测量行进试验支撑

[实用新型]一种基于洛伦兹力和电磁作用的遮雨屏障-CN201720988542.3有效
发明人：张铭耀;张祖明;吴菲;陆麟麟;施家峰;张翔 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A45B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于洛伦兹力和电磁作用的遮雨屏障，包括伞杆、伞架和电源装置，所述伞架设置于伞杆上方，所述伞架由若干电磁铁组成，每个电磁铁均通过导线与电源装置连接，使每个相邻的电磁铁的相对面磁极磁性相反，每个相邻的电磁铁之间形成水平向右的磁场。本实用新型的无伞布设计，结构简单，使用方便。
一种基于洛伦兹力电磁作用屏障

[实用新型]一种可折叠式袋笼-CN201720661100.8有效
发明人： 陆麟麟;杨灿;孙传财;罗耀宇;袁思议;郑书河 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B01D46/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可折叠式袋笼，包括上连接环、至少一个的中间环、下连接环、多个的固定板、多个的连接板、多个的螺钉、多个的螺母和多个的弹簧，所述上连接环、中间环、下连接环从上到下依次平行设置，所述上连接环的下表面、中间环的上表面和下表面、下连接环的上表面均固定有至少两个的固定板，且从上到下所述固定板的位置对应，所有的固定板的朝向一致，上下相对的两个所述固定板的第一通孔的位置各与同一个所述连接板的一个端上的第二通孔的位置对应，螺钉依次穿过弹簧、第二通孔和第一通孔与螺母螺接，所述连接板上的销钉卡位在所述固定板的盲孔中。通过固定板与连接板的转动连接与卡位分别实现袋笼的快速折叠与快速成型。
一种折叠式

[实用新型]一种巨菌草收割装置-CN201720114091.0有效
发明人： 陆麟麟;赵勇;杨国斌;罗智明;杨灿;郑书河 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种巨菌草收割装置，包括割台机架和带有行走车轮的车架，所述割台机架安装于所述车架的前端，所述割台机架上设有切割装置、输送装置及用于驱动输送装置和切割装置转动的驱动装置，所述切割装置安装于所述割台机架的底端，所述输送装置位于所述切割装置的正上方；所述输送装置的外表面设有用于扶持巨菌草的扶持件；所述切割装置包括切刀和环形链条，所述切刀的个数为2个以上，各个切刀等间距安装于所述环形链条的外表面。本实用新型能代替人工对巨菌草进行收割，利用环形链刀实现对巨菌草的连续切割，大大提高了收割效率，同时节约了人力成本。
一种巨菌草收割装置

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