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[发明专利]一种支架用锁紧式固定装置-CN202310810334.4在审
发明人：梁延琛;毕建平 -专利权人：山东中医药大学附属医院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种支架用锁紧式固定装置，包括连接座、内六角孔一、同步锁紧机构、内螺纹一、固定杆、外螺纹和调节机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的同步锁紧机构，能够同时满足支撑杆和固定杆的锁紧固定，从而提高了锁紧时候的便利性，另外也避免了分开进行锁紧给患者带来不适；本发明同步锁紧机构中的弹簧，能够使卡孔卡住支撑杆以及使内螺纹一卡住固定杆，从而确保了松开后不会出现滑落的现象，另外也便于骨折位置的调节；本发明中设置的内六角孔一，能够通过扳手带动固定杆上面的外螺纹在内螺纹一中旋转，从而能够对固定杆伸出距离进行调节，也就满足了患者骨折位置精确固定的需要。
一种支架用锁紧式固定装置

[发明专利]一种由铁矿尾砂制备的土壤改良调理剂及其制备方法-CN202310853743.2在审
发明人：邹洪涛;孙奥博;韩艳玉;李嘉崎;金鑫鑫;李雪瑶;叶旭红;王展;刘明华;毕建平;麻俐;王志彪;辛志刚 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种由铁矿尾砂制备的土壤改良调理剂及其制备方法，所述土壤改良调理剂，包括铁矿尾砂及有机肥；所述有机肥是畜禽粪便、秸秆、微生物菌剂及坡缕石经过堆肥处理得到的堆肥产品；将所述铁矿尾砂及所述有机肥混合后进行熟化处理，控制所述熟化后含水率为5～10％，得到所述土壤改良调理剂；解决现有基于铁矿尾砂的土壤改良剂在土壤结构、土壤养分、土壤提质降害方面改进效果有限的问题。
一种铁矿制备土壤改良调理及其方法

[发明专利]一种固定用伸缩夹板-CN202310810335.9有效
发明人：梁延琛;毕建平 -专利权人：山东中医药大学附属医院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定用伸缩夹板，包括上夹板一、导柱一、螺纹孔一、上螺杆、导槽一、上传动机构、上夹板二、连接锁紧机构、下传动机构、下夹板二、下螺杆、导槽二、导柱二、螺纹孔二和下夹板一；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过调节头的旋转能够驱使所有的上螺杆一起旋转，而上螺杆的旋转则使导柱一沿着导槽一移动，从而提高了夹板伸缩调节使用时候的便利性，另外也就满足了患者使用不同长度夹板的需要；本发明中设置的上传动机构和下传动机构，能够满足所有上螺杆和下螺杆一起旋转的需要，从而满足了上下夹持组件快速伸缩调节的需要，另外通过螺纹机构进行伸缩调节也能确保夹板使用时候的强度。
一种固定伸缩夹板

[发明专利]一种用于锁定螺钉置入的执行器、系统及方法-CN202011268246.9有效
发明人： 毕建平;韩瑛光;邹富琴 -专利权人：山东中医药大学附属医院;山东中医药大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于锁定螺钉置入的执行器、系统及方法，包括驱动机构、螺钉容纳机构和中空的导向管；所述驱动机构包括风批以及与风批连接的杆件，所述风批包括沿间歇旋转机构间隔120°分布的第一风批、第二风批和第三风批，所述第一风批通过第一杆件与破皮尖刀连接，所述第二风批通过第二杆件与钻头连接；所述螺钉容纳机构设有用于放置螺钉的第一通孔，所述导向管与螺钉容纳机构连接，置钉时第一通孔和导向管贯通且与第三风批连接的第三杆件、第一通孔和导向管的轴线共线，此时第三风批通过第三杆件与锁紧螺钉连接；本公开通过第一风批、第二风批、第三风批和分度器的配合，实现了锁定螺钉的连续快速置入，极大的提高了钢板固定的效率，极大的减少了手术的时间。
一种用于锁定螺钉置入执行系统方法

[实用新型]一种锆刚玉砖预装装置-CN202320671440.4有效
发明人： 毕建平;黄景超 -专利权人：河南省前卫电熔科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种锆刚玉砖预装装置，包括周转架和托盘，周转架包括底座，底座上端面四个角分别固定有一个竖杆，前后两竖杆之间由上到下均布有多个横板，横板能沿竖杆上下滑动且能被固定，托盘的上端面阵列开设有多个沉槽，每个沉槽侧壁上均设置有气囊，每个沉槽底部均设置有一个支撑杆，支撑杆贯穿托盘下端面且能上下移动，支撑杆上端固定有一个水平放置的支撑板，支撑板与沉槽底部之间固定有波纹管，支撑板向沉槽底部移动时能压缩波纹管，并将波纹管内的空气压至气囊；本发明通过将锆刚玉砖放置在支撑板上，通过自身重力下沉至凹槽内实现快速装料，利用释放横板时托盘靠自身重力下移，使砖块重新移出凹槽，实现砖块的快速卸料。
一种刚玉预装装置

[实用新型]一种铁矿干选机除尘装置-CN202320128130.8有效
发明人：毕建波;王志彪;麻俐;曲静;张宇;邢志宇;马东泽;李向昆;毕建平;王景山 -专利权人：辽宁省德明环境检测有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁矿干选机除尘装置，属于除尘装置技术领域；铁矿干选机除尘装置与气泵相连通，铁矿干选机除尘装置包括：底板、固定架、过滤箱、吸尘罩、连通管、过滤板、支撑架、往复丝杠、升降板、连接杆和毛刷组件；通过转动往复丝杠，使往复丝杠带动升降板及连接杆上下移动，从而实现连接杆带动毛刷组件在过滤板上移动，进而实现将过滤板上吸附的灰尘刷落，以避免灰尘堵塞过滤孔，以提升产品的除尘效果，同时，还延长过滤板的使用时长，降低更换过滤板的频率，进而提升产品的使用体验。
一种铁矿干选机除尘装置

[实用新型]一种铁矿石检测设备-CN202320142652.3有效
发明人：毕建波;靳慧杰;孙超;毕建平;麻俐;韩明均;张岩鑫;李向昆 -专利权人：辽宁省德明环境检测有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种铁矿石检测设备，所属检测设备技术领域，包括压力检测机主体，压力检测机主体内腔中部底端安装有支撑柱，支撑柱顶端设置有自动定位机构，自动定位机构包括夹紧组件和驱动组件，夹紧组件包括转动安装于支撑柱内壁顶端的第一转杆，第一转杆外壁分别安装有第一锥形齿轮和第一齿轮，且第一齿轮位于第一锥形齿轮顶端。本实用新型能够实现样品承托盘于支撑柱顶端时实现自动定位，无需人工反复对两者之间的位置进行调节，且保证了样品承托盘与支撑柱形成稳定的连接关系，保证压力实验检测能够稳定的进行，还能够对压力检测过程中飞溅的碎渣进行有效遮挡，且能够实现碎渣的集中收集，保证检测进行的同时更加安全和方便。
一种铁矿石检测设备

[发明专利]一种非耕作生境植被特征提取方法和系统-CN202211575290.3在审
发明人：边振兴;张宇飞;周俊;果晓玉;王帅;毕建平;刘明华;王志彪 -专利权人：沈阳农业大学;建平盛德日新矿业有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种非耕作生境植被特征提取方法和系统，提取方法中，首先，使用机器学习分类方法对待提取区域内的耕地系统景观进行分类；然后，根据耕地系统景观分类的结果，选取非耕作生境中植被长势特征提取分析，对研究区域的植被覆盖度进行估算，并评价植被长势情况；最后，确定遥感数据监测植物多样性的最佳空间尺度并分析纹理特征，将纹理特征等作为自变量建立植物多样性预测模型，预测研究区域植物多样性特征情况。提升了非耕作生境植被特征提取的精度与效率，利用非耕作生境的植被特征模型预测结果能够为改善现有非耕作生境质量，推进农田生态系统修复提供科学依据，是开展山水林田湖草综合治理效果评估的有效手段。
一种耕作生境植被特征提取方法系统

[实用新型]一种锆刚玉电熔砖固定装置-CN202320127586.2有效
发明人： 毕建平;崔红敏;侯辉丽 -专利权人：河南省前卫电熔科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锆刚玉电熔砖固定装置；其解决的技术方案包括一个水平的光杆，光杆的左右两端各固定有一个竖直的挡板，其中一个挡板上贯穿并旋装有一个第一螺纹杆，光杆上滑动安装有多个套筒，每个套筒的下端设两个端部相互铰接且铰接点铰接在套筒上的第一连杆，每个连杆的自由端铰接有一个第二连杆，第二连杆的自由端相互铰接，第一连杆与第二连杆铰接成一个菱形结构，两个第二连杆的铰接轴上固定有一个安装座，安装座上转动安装有一个竖向的第二螺纹杆，每个套筒的前端固定有一个与第二螺纹杆配合的螺母。
一种刚玉电熔砖固定装置

[实用新型]一种防滑落的锆刚玉电熔砖吊装装置-CN202320156228.4有效
发明人： 毕建平;崔红敏;侯辉丽 -专利权人：河南省前卫电熔科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防滑落的锆刚玉电熔砖吊装装置，有效的解决现有锆刚玉电熔砖吊装装置结构复杂生产成本大，且仍然存在脱吊的风险的问题；其解决的技术方案包括两个左右对称布置的立板，两个立板的前后端面经间隔布置的连接板固定成一个矩形腔，每个立板上安装有一个沿立板法线方向的电缸，两个电缸的伸出端相对并贯穿立板，每个立板下端的前后两侧各铰接有一个L形杆，L形杆的横杆端可置于立板的下方也可置于立板的前侧或后侧；本实用新型构思新颖，结构巧妙，实用性强。
一种滑落刚玉电熔砖吊装装置

[发明专利]一种抑制主从式机器人机械臂末端振动控制方法及系统-CN202110413722.X有效
发明人：张勤河;孙从雨;蔡晨需;郭延超;毕建平 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本公开提供一种抑制主从式机器人机械臂末端振动控制方法及系统，涉及手术机器人领域，获取机械臂结构的各阶模态，获取输入力反馈手柄的运动信号；根据运动信号，得到非自主性生理震颤信号，结合运动信号进行补偿后进行解算，得到机械臂各个关节的控制信号；依据各阶模态获取引起关节电机振动的信号频率，得到引起机械臂关节共振的信号；控制信号中剔除引起机械臂关节共振的信号，得到关节电机的执行信号。通过对机械臂结构的分析，结合算法和智能控制，将可能产生的机械臂共振信号与手术操作者手部产生的生理震颤信号进行屏蔽和补偿，抑制机械臂末端振动，保证机械臂动作的精准度和可靠性。
一种抑制主从机器人机械末端振动控制方法系统

[发明专利]一种以铁矿尾砂为土壤保墒层的复垦土壤及构造方法-CN202211441142.2在审
发明人：边振兴;靳文娟;王帅;于淼;毕建平;刘明华;王志彪;谢亚君;董志超 -专利权人：沈阳农业大学;建平盛德日新矿业有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种以铁矿尾砂为土壤保墒层的复垦土壤及构造方法，涉及土壤重构及土壤改良领域。一种以铁矿尾砂为土壤保墒层的复垦土壤，所述土壤由下至上包括：a.大块岩石基岩层；b.碎石底土层；c.红黏土心土层；d.铁矿尾砂保墒层；e.黄土或褐土表土层。铁矿选矿尾砂作为复垦土壤保水层的主要重构材料，增加了土层厚度，提升了复垦土壤保水蓄水能力，同时还能大量消耗铁矿采选产生的尾矿砂，节约了大量复垦土壤资源，避免了土地占用与尾砂集中堆存而造成的经济损失、生态环境破坏等问题，能够获得很好的经济、环境和社会效益。
一种铁矿土壤保墒复垦构造方法

[发明专利]一种骨折复位的最大径髓内钉选择方法及系统-CN202210008632.7在审
发明人： 毕建平;李佳伟;王婷;赵宏飞;李振宁;王斌强;李忠叡 -专利权人：山东中医药大学附属医院;山东中医药大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开一种骨折复位的最大径髓内钉选择方法及系统，包括：获取骨折复位图像，并确定髓内钉入口；获取标定髓内钉轴线的髓内钉图像；将髓内钉图像中的髓内钉尾端定位在髓内钉入口处，以将髓内钉置于骨折复位图像的髓腔区域中；截取骨折复位图像的垂直切面图像，将垂直切面图像以髓内钉轴线为中心进行多图层融合，得到同中心的多层骨皮质重叠图；根据多层骨皮质重叠图得到髓腔共同区域，将候选髓内钉的横切面图像与髓腔共同区域进行比对后，得到最大径髓内钉。术前确定术中所需的髓内钉型号，避免扩髓创伤，确保髓内钉的稳定性。
一种骨折复位最大径髓内钉选择方法系统

[实用新型]一种便于更换钎头的采矿用凿岩机-CN202221291903.6有效
发明人：王子明;李淑霞;辛志刚;王宏健;闫树学;高鹏;毕建平 -专利权人：建平盛德日新矿业有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21B10/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换钎头的采矿用凿岩机，所述连杆的顶端与凿岩机的活塞杆相连，所述连杆的外壁固定装配有护罩，所述连杆的侧壁固定装配有铰接座，所述安装筒结构的侧壁固定装配有销轴，所述销轴贯穿护罩的侧壁，且所述销轴与护罩转动装配，所述销轴的外侧端固定装配有调节结构，所述调节结构与护罩的外壁相贴合，且所述调节结构与护罩活动相连，通过铰接座的作用，方便安装筒结构转动，并通过销轴与调节结构的配合使用，可以调整到合适位置或合适钎头后，将其固定，保证工作效果，同时保证钎头的更换速率，避免影响工作进度，实用性强，通过钎头固定结构，可以在工作完成后，统一更换维修钎头，安装方便且稳定。
一种便于更换采矿凿岩机

[实用新型]一种采矿用冲孔装置-CN202221326367.9有效
发明人：辛志刚;杨旭东;王志彪;潘守东;李淑霞;王子明;毕建平 -专利权人：建平盛德日新矿业有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采矿用冲孔装置，包括冲孔机和钻头，所述冲孔机的下端连接有钻头，所述冲孔机的上端固定装配有连杆，所述冲孔机的侧壁通过限位结构连接有护罩，所述连杆的两侧壁对称固定装配有降尘结构和滤水结构，所述降尘结构与滤水结构相连通，通过降尘结构的作用，以及降尘结构与滤水结构的配合，可以在冲孔装置工作时，将灰尘沉降，避免扬尘，影响使用，同时影响工人的健康，滤水结构可以将空气中的水雾吸收过滤在利用，将水供给降尘结构，节省能源，实用性强。
一种采矿冲孔装置

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