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[实用新型]一种家庭购物机器人-CN201820923876.7有效
发明人：肖畅;刘悦 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种家庭购物机器人及包含家庭购物机器人的家庭购物系统，包括机身，机身上设有用于装载物品或者商品的机舱和三个定位追踪器，机舱的开口朝上，一滑盖设于开口处；机身下端设有行走机构，行走机构包括驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，驱动轮和导向轮位于行星轮的下方，履带包括传动履带和位于传动履带相对两侧的行走履带，传动履带连接驱动轮、导向轮和行星轮，行走履带从两侧露出机身且与地面接触；驱动轮的转轴与一行走电机连接，导向轮的转轴与一转向电机连接。手机中的蓝牙作为定位基站与三个定位追踪器关联，三个定位追踪器与行走电机和转向电机连接以分别控制转动速度和转向角度，家庭购物机器人可跟随手机。
家庭购物导向轮驱动轮传动履带定位追踪行星轮机身机器人行走电机行走机构行走履带转向电机履带手机转轴机舱地面接触定位基站开口朝上相对两侧开口处滑盖蓝牙下端转动装载关联

[实用新型]自动化仓库水平行走装置-CN201320601780.6有效
发明人：荣存 -专利权人：山东固美思耐金属制品有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：自动化仓库水平行走装置，由导向轨道、提升悬架、导向轮、提升支柱、数控柜、行走支架、轨道支架、载重轨道、定位开关、零点控制器、抓手支架、锁定板、行走轮、行走电机、转向盘组成，其特征是载重轨道的两端设置轨道支架，轨道支架的上端设置导向轨道，行走支架的两端下侧分别设置行走轮，一端行走轮的内侧设置定位开关，另一端行走轮的外侧设置行走电机，行走支架的上端中部设置提升支柱，本实用新型的有益效果是自动化仓库水平行走装置设有转向盘
自动化仓库水平行走装置

[发明专利]行走导向轮机构以及环形穿梭车-CN202110794103.X在审
发明人：宋国库;刘旭;何伟全 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司;北京京邦达贸易有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走导向轮机构以及环形穿梭车。行走导向轮机构包括行走轮组件、导向轮座以及导向轮。行走轮被配置为绕第一轴线可转动地连接在车体框架上。导向轮座设置在行走轮的内腔内且导向轮座具有中空腔。导向轮绕第二轴线可转动地设置在导向轮座的中空腔内，第二轴线与第一轴线垂直。导向轮的外周面超出行走轮的端面以与轨道的内侧面接触。本发明的行走导向轮机构通过在行走轮的内腔内设置导向轮座，并将导向轮设置在导向轮座上，进而使得行走轮和导向轮一体化设置，从而方便拆装和维护。
行走导向轮机以及环形穿梭

[发明专利]一种工件仿形切割装置-CN201810246975.0在审
发明人：徐昌林;宋开金;高延炯;吴昭;吴正文 -专利权人：甘肃武威兴旺农机制造有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件仿形切割装置，包括机架、仿形导轨、切割器、切割器行走机构、动力机构，所述机架上部设置仿形导轨，所述仿形导轨一侧通过夹持机构安装待加工件，所述仿形导轨上部设置切割器行走机构，所述切割器行走机构一侧设置切割器，所述切割器行走机构的与动力机构配合连接，所述仿形导轨由两个与所需加工件外形轮廓相一致的立板组成，所述切割器行走机构包括导向轴承、支承轴承、移动台架，所述移动台架下部设置四个导向轴承，所述移动台架上部设置四个支承轴承，所述四个导向轴承配合安装与所述两个立板之间，所述四个支承轴承设置在所述两个立板上部。
切割器仿形导轨行走机构导向轴承移动台架支承轴承动力机构仿形切割立板待加工件机架上部夹持机构立板上部配合安装配合连接外形轮廓加工件

[实用新型]一种工件仿形切割装置-CN201820402823.0有效
发明人：徐昌林;宋开金;高延炯;吴昭;吴正文 -专利权人：甘肃武威兴旺农机制造有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件仿形切割装置，包括机架、仿形导轨、切割器、切割器行走机构、动力机构，所述机架上部设置仿形导轨，所述仿形导轨一侧通过夹持机构安装待加工件，所述仿形导轨上部设置切割器行走机构，所述切割器行走机构一侧设置切割器，所述切割器行走机构的与动力机构配合连接，所述仿形导轨由两个与所需加工件外形轮廓相一致的立板组成，所述切割器行走机构包括导向轴承、支承轴承、移动台架，所述移动台架下部设置四个导向轴承，所述移动台架上部设置四个支承轴承，所述四个导向轴承配合安装与所述两个立板之间，所述四个支承轴承设置在所述两个立板上部。
切割器仿形导轨行走机构导向轴承移动台架支承轴承动力机构仿形切割立板本实用新型待加工件机架上部夹持机构立板上部配合安装配合连接外形轮廓加工件

[发明专利]用于控制电缆卷筒的方法和系统-CN201310179756.2有效
发明人：刘华琳;张秋华;王弼;鲍建员;韩斌;刘博军 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B65H63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制电缆卷筒的方法和系统，该系统包括：第一检测装置，安装在电缆卷筒的行走机构行走支架上，用于检测电缆卷筒的行走机构的位置；第二检测装置，安装在电缆卷筒导向架的外侧支架上，用于检测电缆卷筒导向架的状态；接收器，与所述第一检测装置和第二检测装置连接，用于接收来自第一检测装置的行走机构位置信号和来自第二检测装置的导向架状态信号；以及控制器，与所述接收器连接，用于根据所述行走机构位置信号和所述导向架状态信号判断电缆卷筒是否正常工作
用于控制电缆卷筒方法系统

[实用新型]用于控制电缆卷筒的系统-CN201320264880.4有效
发明人：刘华琳;张秋华;王弼;鲍建员;韩斌;刘博军 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B65H63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制电缆卷筒的系统，该系统包括：第一检测装置，安装在电缆卷筒的行走机构行走支架上，用于检测电缆卷筒的行走机构的位置；第二检测装置，安装在电缆卷筒导向架的外侧支架上，用于检测电缆卷筒导向架的状态；接收器，与所述第一检测装置和第二检测装置连接，用于接收来自第一检测装置的行走机构位置信号和来自第二检测装置的导向架状态信号；以及控制器，与所述接收器连接，用于根据所述行走机构位置信号和所述导向架状态信号判断电缆卷筒是否正常工作
用于控制电缆卷筒系统

[实用新型]一种起重机小车防撞结构-CN201520426238.0有效
发明人：韩献章 -专利权人：河南宝起华东起重机有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机小车防撞结构，它包括起重机主梁，起重机主梁上端面设置有行走轨道，行走轨道上设置有起重机小车，起重机小车上部设置有激光发射装置，行走轨道的两端设置有电磁制动装置，行走轨道的端部设有限位滑槽，行走轨道的端部设置有限位板，限位板的上端设置有激光接收器，激光接收器连有单片机，限位板的中部设置有通孔，通孔的上部和下部设置有凹槽，通孔内设置有导向杆，导向杆设有限位帽，导向杆的上部和下部设置有导向凸起，导向杆的另一端连接有防撞块，防撞块的一侧的侧面设有橡胶层，防撞块的下部设置有卡块，导向杆外设置有弹簧，具有结构简单、适用范围广、小车停止可靠，防撞缓冲效果好、安全性能高的优点。
一种起重机小车结构

[发明专利]一种垂直传动马达内藏式履带行走机构及破碎机-CN202111206035.7在审
发明人：温建刚;徐志刚;刘敏;刘磊;杨康信;宋涛;王腾;刘玉波;赵海伟;周凯;姜翎燕;胡开宇;郑晓锋;张少鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请提出一种垂直传动马达内藏式履带行走机构及破碎机，包括两左右对称布置的行走装置，所述行走装置包括履带架、驱动轮、减速器、驱动马达、导向轮和履带，所述驱动轮安装在所述履带架的后侧，所述导向轮安装在所述履带架的前侧，所述履带环绕在所述驱动轮和导向轮外侧，所述驱动马达设置于所述履带架内，所述驱动马达通过减速器和所述驱动轮驱动连接，所述驱动马达的输出方向和所述行走机构的行走方向一致，通过将驱动马达内置于履带架内，且驱动马达的驱动方向和行走机构的行走方向一致，驱动马达和减速器垂直传动，方便对驱动马达的拆装维护，增大离地间隙，并且行走装置左右对称设置，相互独立，采用无支重轮履带结构形式，结构简单。
一种垂直传动马达内藏履带行走机构破碎

[实用新型]一种可自动转向的台车-CN201922084638.9有效
发明人：米蕊;雒元;王韬;李方 -专利权人：成都常信重工机械有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动转向的台车，包括转向杆件，所述台车脚架的底部设有行走转向部件，所述台车脚架靠近隧道侧壁的两侧均设有导向部件，所述台车两侧的导向部件通过所述转向杆件连接；所述行走转向部件包括转向行走轮、行走轮架、转向装置和转向轴，所述转向装置位于所述台车脚架的底部，所述转向装置的底部连接所述行走轮架，所述转向行走轮安装于所述行走轮架上，所述转向轴的一端连接所述转向装置，所述转向轴的另一端延伸至所述台车脚架的顶部并与所述转向杆件的一端连接；所述导向部件包括导向限位轮、导轮架、减震器和限位方向杆。
一种自动转向台车

[发明专利]蓝莓采摘装置及系统-CN201710695659.7在审
发明人：李森 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：蓝莓采摘装置包括行走机构、导向机构以及采摘机构。行走机构可沿纵向和横向运动。导向机构连接于行走机构，且可实现升降和转向运动。采摘机构连接导向机构，且具有采摘器。采摘器通过刮动件和支撑件进行采摘作业。
蓝莓采摘装置系统

[实用新型]条播机-CN94242621.5无效
发明人：仲从正;武玉亭;吴勇;王道千 -专利权人：五河县水利机械修配厂
申请日： 1994-09-20 - 公布日： 1995-08-30 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种条播机，主要由播种装置、升降装置、机架、地轮传动装置、和行走导向装置组成，其特征是地轮浮动装置可保证在播种行进中遇到地面凹凸不平时使地轮始终与地面保持接触，避免了断种现象；升降装置使得地头转弯时开沟器和地轮升起，以停止播种；行走导向装置可在行进中根据地形调节开沟器的高低，且采用双导向轮，使行走平稳。
条播

[发明专利]可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人-CN201910149374.2在审
发明人：刘天湖;吴子迪;温永璐;陈凤明 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人，包括机架、四根立柱、四个行走轮以及执行器，四根立柱均与机架连接，四根立柱的底部分别连接四个行走轮，执行器放置于机架上；立柱包括外导向管和内导向管，外导向管套在内导向管外，外导向管与机架连接，内导向管通过内导向管支撑板与行走轮连接；液压缸泵集成模块的底部与内导向管支撑板连接，液压缸泵集成模块的活塞杆顶部与外导向管或机架连接；执行器控制活塞杆伸长或缩短
导向管农业机器人行走轮地隙集成模块液压缸泵活塞杆支撑板可调农业机器人本发明智能调节伸长立柱移动

[实用新型]一种磁力调节装置、行走轮和爬壁机器人-CN202021870323.3有效
发明人：刘佳慧;张春光;刘光恒;安磊;李上青;张俊峰;杨煜兵;褚帅;刘嘉瑞 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁力调节装置、行走轮和爬壁机器人，包括减速器以及分别设置在所述减速器壳体外侧的电机、前端导向件和底端导向件，所述前端导向件和所述底端导向件相邻设置，所述电机和所述前端导向件相对设置；所述前端导向件和/或所述底端导向件上可拆卸设置磁铁固定件，所述磁铁固定件上还设有磁铁组件。磁铁固定件能够可拆卸的固定在前端导向件和/或底端导向件不同的位置。又由于磁铁固定件上还设有磁铁组件，因而磁铁固定件位置的变化能够调节磁铁组件与工作面之间的距离，从而改变行走轮与工作面之间的磁场分布，调整行走轮与工作面间的磁力大小，适应更多的工况。
一种磁力调节装置行走机器人

[发明专利]行走机构、设有该行走机构的轨道行走设备及其调整方法-CN201510716070.1有效
发明人：沈鸿生;张琼;程学海;潘登 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种行走机构、设有该行走机构的轨道行走设备及其调整方法，行走机构包括主体以及多组行走机构；多组行走机构可调整地设于主体下方，每组行走机构包括行走轮及至少一个导向定位块；行走轮用以与一轨道配合；至少一个导向定位块固定于行走轮的至少一侧，导向定位块的下端部开设有导向槽；轨道行走设备放置于轨道上时，导向定位块的导向槽与轨道卡合定位，以使行走轮位于轨道上的一标准位置。本发明提出的轨道行走设备，通过导向定位块的设置，实现了行走机构，即行走轮与轨道的快速准确地导向定位功能，节省了设备的安装调试时间，同时提高了设备运行的稳定性与安全性。
行走机构设有轨道设备及其调整方法