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[实用新型]一种行走架结构及基于该结构的检修机器人-CN202320998215.1有效
发明人：田裕夫 -专利权人：成都恒羽科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走架结构及基于该结构的检修机器人，包括导向单元，所述导向单元包括行走轮以及用于将线路导向至于所述行走轮相互配合的导向架；所述导向架包括连接部以及具有导向开口的导向部，所述行走轮设置在所述连接部的一端，所述连接部的另一端与所述导向部的一端连接；其中，所述连接部两端之间的距离小于所述导向部两端之间的距离，通过针对于所述行走架结构的机构设计，设置导向部能够方便线路与行走轮的相互配合，且通过连接部与导向部的长度设置
一种行走结构基于检修机器人

[发明专利]门式程控起重机-CN201911195901.X在审
发明人：祝万彬 -专利权人：苏州科岛起重机械工程有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了门式程控起重机，包括机架、导向机构、起升机构、大车轨道、大车行走模块、小车轨道、小车行走模块，大车行走模块与大车轨道行走连接，机架固设于大车行走模块顶部，小车轨道设于机架的两侧顶部，小车行走模块与小车轨道行走连接，导向机构包括导向基座、以及导柱，导向基座固设于小车行走模块顶部，起升机构包括链条葫芦、固定杆、电磁铁、限位底板和升降台，限位底板与导向基座通过固定杆连接，导柱竖向穿过导向基座、限位底板与升降台固连，链条葫芦固设于导向基座底部
程控起重机

[实用新型]一种粉垄机后浮动装置-CN201820066054.1有效
发明人：向前 -专利权人：向前
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉垄机后浮动装置，包括后三角履带行走机构、后机架、液压油箱和冷却器，在后机架的两侧分别安装有后三角履带行走机构，液压油箱和冷却器安装在后机架上；后三角履带行走机构包括后履带架、第一后导向轮、第二后导向轮、第三后导向轮、后驱动轮、后驱动机构和后履带，后履带架包括后底架和后支承架，后支承架安装在后底架的中部。该结构，采用三角履带结构，减小履带与行走面的面积，且又能有效的保证设备不陷入到耕地面内。
履带行走机构后导向轮后机架后三角浮动装置后支承架液压油箱冷却器履带架底架履带本实用新型后驱动轮三角履带耕地面后驱动减小保证

[发明专利]一种用于城镇绿化的苗木修剪设备-CN201610107885.4在审
发明人：余春美 -专利权人：新都区新繁镇雅馨园艺场
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城镇绿化的苗木修剪设备，包括导向轮，修剪刀，发动机，行走机构，所述导向轮上方设置有调节器，所述调节器上方设置有升降杆，所述升降杆连接着丝杠，所述升降杆设置在机架上，所述机架上方设置有刀盘，所述刀盘上设置有所述修剪刀，所述机架侧边安装有避震器，所述避震器连接着所述行走机构，所述行走机构连接着行走轮，所述行走轮上方设置有所述发动机，所述发动机后方安装有扶手，所述行走机构上方设置有液压杆，所述液压杆上设置有安全保护器，所述行走轮外围设置有保护罩。
一种用于城镇绿化苗木修剪设备

[实用新型]一种用于城镇绿化的苗木修剪设备-CN201620146934.0有效
发明人：余春美 -专利权人：新都区新繁镇雅馨园艺场
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于城镇绿化的苗木修剪设备，包括导向轮，修剪刀，发动机，行走机构，所述导向轮上方设置有调节器，所述调节器上方设置有升降杆，所述升降杆连接着丝杠，所述升降杆设置在机架上，所述机架上方设置有刀盘，所述刀盘上设置有所述修剪刀，所述机架侧边安装有避震器，所述避震器连接着所述行走机构，所述行走机构连接着行走轮，所述行走轮上方设置有所述发动机，所述发动机后方安装有扶手，所述行走机构上方设置有液压杆，所述液压杆上设置有安全保护器，所述行走轮外围设置有保护罩。
一种用于城镇绿化苗木修剪设备

[实用新型]轨道测距仪-CN201921314301.6有效
发明人：王卫 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪通信信号有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E01B35/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨道测距仪，所述轨道测距仪用于可移动地与轨道梁配合，包括：伸缩件，所述伸缩件具有彼此相对的第一端和第二端；行走轮，所述行走轮与所述伸缩件相连，用于与所述轨道梁滚动配合；导向轮，分别设置在所述第一端和所述第二端并用于与两条所述轨道梁相对的侧面滚动配合；检测器，所述检测器安装在所述行走轮或所述导向轮上，用于检测所述行走轮或所述导向轮的行程数据以获得所述轨道梁的长度信息。该轨道测距仪包括伸缩件，可以调节导向轮之间的间距，使导向轮与轨道梁的侧面始终保持抵顶状态，这样，轨道测距仪在行进时能完全拟合轨道车的行驶路线，测量精度高且稳定性强。
轨道测距仪

[实用新型]一种门式自动搬运积载机-CN201620396033.7有效
发明人：许洪江;张艳 -专利权人：连云港贝斯特机械设备有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门式自动搬运积载机，包括支架、轨道、行走机构、制动器、移动座、举升气缸、导向杆组、底板、夹手气缸、夹板、机械手指、CCD传感器、控制器，工作时，控制器控制行走机构工作，CCD传感器用于实时监测并反馈给控制器，当CCD传感器检测到设定工位时，制动器动作将行走机构停车，同时，举升气缸带动底板下移，当接近开关触发后，夹手气缸通过夹板带动机械手指将物品夹持或松开，从而实现自动搬运及堆垛，导向杆组用于导向，使得底板动作平稳
一种自动搬运积载机

[实用新型]一种适用于免定位CNC安装加工的滤波器结构-CN202020967809.2有效
发明人：朱磊 -专利权人：南京三石通信技术有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H03H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于免定位CNC安装加工的滤波器结构，包括CNC加工机架和滤波器机体，CNC加工机架的架体上开设有与滤波器机体的安装部分尺寸相匹配的容置槽，传动行走块其中一半部分开通的内螺纹通孔与运转丝杠以螺纹方式配合，传动行走块另一部分开通的导向滑孔与导向滑杆以滑动方式配合，导向通道一端开口一端封口，每个导向通道中均以移动导向形式配置有一个锁插卡头，锁插卡头固定在支撑插杆的一端，传力摆杆的另一端对应转动铰接在传动行走块上，滤波器机体的安装部分侧壁上开设有锁插卡槽，锁插卡头与锁插卡槽相对接匹配配合。本实用新型实现了对滤波器的稳定固定目的。
一种适用于定位 cnc 安装加工滤波器结构

[实用新型]新型行走拌料机-CN201620383334.6有效
发明人：周大尧 -专利权人：浙江景宁周氏机械有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：一种新型行走拌料机，包括机架，机架左右两侧安装有行走轮，行走轮连接有变速器和离合器，变速器和离合器连接驱动电机，机架的前端安装有拌料挡板，拌料挡板的左侧安装有与驱动电机传动连接的拌料叶片，拌料挡板的右侧上安装有与驱动电机传动连接的上拨料手和下拨料盘；拌料挡板包括固定在机架前端的安装挡板、固定安装挡板顶部的上挡板以及位于安装挡板左侧的左挡板，左挡板上设有物料导向出口，拌料叶片的位置与物料导向出口相对应。该结构设计合理，通过驱动电机分别控制拌料机行走，驱动拌料叶片、上拨料手和下拨料盘旋转，板料挡板包裹住各个方向，使物料从侧边的物料导向出口排出。
新型行走拌料

[实用新型]一种建材打包用卸垛吊机-CN202022315190.X有效
发明人：张庆盈 -专利权人：山东泰尊智能装备有限公司
申请日： 2020-10-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建材打包用卸垛吊机，包括行走装置、行走驱动、导向柱、提升支架和支腿，行走装置下方固定连接有行走驱动，行走驱动两端活动卡有支腿，行走装置下方固定连接有关于中心对称的导向柱，导向柱下部活动卡接有提升支架本实用新型通过设置行走装置、行走驱动、导向柱、提升支架和支腿，解决了人工卸垛效率低可靠性差的问题，以及搬运过程对砖垛损伤的问题。
一种建材打包用卸垛吊机

[发明专利]一种用于代步器的推动行走机构-CN201810727346.X在审
发明人：周茂喜;陈增取 -专利权人：泉州迈得好智能科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于代步器的推动行走机构，所述推动行走机构包括伺服电机、涡轮减速机、行走齿排、高精度直线导轨、行走滑板和控制单元；伺服电机和涡轮减速机与控制单元电连接，且伺服电机输出端与涡轮减速机输入端连接，涡轮减速机输出端设置有行走齿轮，行走齿轮与行走齿排啮合；行走齿排和两个高精度直线导轨沿楼梯扶手方向固定设置在导向支架上，导向支架呈L型，使高精度直线导轨之间以L型排列；行走滑板包括一体连接的下连接板、后侧连接板、中连接板、前侧连接板和上连接板，使行走滑板呈S型；下连接板的底面、后侧连接板的后面各设置两个连接滑块，连接滑块滑动连接于高精度直线导轨。本发明增强了代步器行走的稳定性和安全性。
高精度直线导轨涡轮减速机行走滑板行走机构代步器行走齿后侧连接板导向支架连接滑块伺服电机下连接板行走齿轮伺服电机输出端啮合前侧连接板输入端连接固定设置滑动连接楼梯扶手上连接板一体连接中连接板电连接输出端底面

[发明专利]磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人-CN201811653904.9有效
发明人：董雷;宦荣华;严逢辉;朱孔荣 -专利权人：杭州白泽方舟科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人，涉及履带式磁吸附机器人的技术领域。一种磁吸附行走装置，包括：机体和设置在机体左右两侧的履带行走机构；机体包括分别设置在两组履带行走机构内侧的导向板；履带行走机构包括多组围绕导向板的边缘布置的导向组件，且导向组件与导向板的两侧面分别滚动连接；履带行走机构相对于机体运动时，导向组件能够沿着导向板移动。一种磁吸附爬壁机器人，包括磁吸附行走装置。本发明的目的在于提供一种磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人，以缓解由于导向结构磨损快、稳定性差等因素影响爬壁机器人正常作业的问题。
吸附行走装置机器人

[发明专利]一种全自动携电行走机械反爬犁-CN201510200024.6有效
发明人：李士居 -专利权人：泰安市企源机械科技有限公司
申请日： 2015-04-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动携电行走机械反爬犁，包括履带行走底盘，所述履带行走底盘上设有电缆收放系统，且所述履带行走底盘通过反爬升降系统与反爬旋转系统相连接，所述履带行走底盘上还设有用于导向所述全自动携电行走机械反爬犁的导向系统，所述导向系统通过一控制系统控制，导向系统包括设置于履带行走底盘四角的四个触动导向开关。本发明中，整车向右偏移时，右前触动导向开关或左后触动导向开关就会碰到养殖场一侧的接触体，控制系统控制左履带驱动系统停止行走，而右履带驱动系统继续前进，直到被接触体触碰的触动导向开关回位，这时左、右履带驱动系统同时转动继续前进
一种全自动行走机械爬犁

[实用新型]一种电动葫芦吊车-CN201320342121.5有效
发明人：覃金麟;黄荣;覃家仁 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动葫芦吊车，其包括升降葫芦、单侧行走驱动电机、设有主动轮的主动齿轮行走墙板、轨道、设有从动轮的从动轮行走墙板，还包括侧向导向轮，侧向导向轮为两个，分别设置在行走墙板两侧，侧向导向轮利用轨道的腰线作为导向面本实用新型的行走机构的两侧行走墙板上的前后方向分别增加侧向导向轮，利用轨道腰面的直线度作为导向轮的导向面。从而避免了单纯由主、从动轮的踏面作为导向面的弊端；这样改进的效果是消除侧偏问题、降低噪声、避免主、从动轮及轨道的磨损。大大提高电动葫芦行走机构及轨道的使用寿命及维护成本。
一种电动葫芦吊车

[实用新型]一种建筑圆弧立柱多维刷涂装置-CN201721310572.5有效
发明人：谷新运 -专利权人：谷新运
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑圆弧立柱多维刷涂装置，包括：导轨、移动座、行走器、导向柱、升降块、升降丝杆、升降电机、固定座，所述的导轨铺设在地面，导轨围绕立柱，所述的移动座滑动设置在导轨上，所述的行走器设置在移动座内，行走器与导轨匹配，所述的导向柱竖直固接在移动座上，所述的升降块滑动连接在导向柱上，升降块上开有螺纹孔，所述的升降丝杆两端通过轴承座安装在导向柱上，升降丝杆通过螺纹与升降块连接，所述的升降电机固接在导向柱上
导向柱升降丝杆升降移动座导轨升降电机固定座行走器固接本实用新型刷涂装置圆弧立柱多维导轨铺设滑动连接滑动设置螺纹孔喷漆罐输出轴轴承座螺纹立柱上夹竖直匹配