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[发明专利]一种移动式警示架及自动化移动警示架-CN201710255838.9有效
发明人：姬建岗;郭晓春 -专利权人：姬建岗;郭晓春
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：前者包括底座、行走机构和辅助装置。警示架铰接并收纳于底座。行走机构包括行走轮和控制行走距离的驱动装置，行走轮设于底座两侧且凹设连接孔，连接孔与行走轮同轴设置，连接孔设内齿。辅助装置包括第一辅助臂。第一辅助臂具有导向轮。导向轮的转轴可转动地铆接于第一辅助臂且同轴连接第一锥齿轮。第一辅助臂还可转动地铆接传动杆，传动杆同轴连接传动齿轮与第二锥齿轮，传动齿轮与内齿啮合，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。行走轮线速度与导向轮线速度相同。后者包括信号接收器、处理器、危险警报灯和前者。两者均能自行移动设定距离，无需人工放置，移动误差小。
一种移动式警示自动化移动

[发明专利]一种飞行体验模拟器-CN201310574883.2有效
发明人：陈祖尧;易伟林 -专利权人：芜湖华强文化科技产业有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：发明涉及一种飞行体验模拟器，包括行走导向装置和升降摆动式安全座椅，行走导向装置包括车底座、前支柱和后支柱，前支柱之间连接有一号导向轨；后支柱之间连接有行走导向轨；车底座的中部连接有电机，车底座的前后两侧对称连接有导向装置；电机通过减速器连接有主动齿轮；升降摆动式安全座椅固定安装在车底座的上端。
一种飞行体验模拟器

[实用新型]一种飞行体验模拟器-CN201320725968.1有效
发明人：陈祖尧;易伟林 -专利权人：芜湖华强文化科技产业有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行体验模拟器，包括行走导向装置和升降摆动式安全座椅，行走导向装置包括车底座、前支柱和后支柱，前支柱之间连接有一号导向轨；后支柱之间连接有行走导向轨；车底座的中部连接有电机，车底座的前后两侧对称连接有导向装置；电机通过减速器连接有主动齿轮；升降摆动式安全座椅固定安装在车底座的上端。
一种飞行体验模拟器

[发明专利]分支装置及轨道交通系统-CN201280003435.0有效
发明人：川内章央;河野浩幸;矢延雪秀;村上义信 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： E01B25/28 文献下载
摘要：本发明提供一种分支装置，该分支装置（D）具备：分支线侧导向钢轨（20c），其从跟前侧主线行走道（Ra）经过分支线行走道（Rc）配置于这些行走道的里侧；主线侧导向钢轨（10b），其从跟前侧主线行走道（Ra）经过前方侧主线行走道（Rb）配置于这些行走道的外侧；切换机构（40），其将分支线侧导向钢轨（20c）的可动钢轨（25c）的位置及主线侧导向钢轨（20b）的可动钢轨（25b）的位置，切换为分支线导向位置（BP）和主线导向位置（MP）。另一方面，在该分支装置（D）中，在前方侧主线行走道（Rb）的行走道宽度方向的中央位置与分支线行走道（Rc）交叉的部分（b）、及分支线行走道（Rc）的行走道宽度方向的中央位置与前方侧主线行走道（Rb）交叉的部分（c），不配置中央导向钢轨（10）。
分支装置轨道交通系统

[实用新型]一种水平自动移位的天轨转运装置-CN201721910260.8有效
发明人：周晓虹;高常业;邝志强;徐明阳 -专利权人：广州虹扬医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平自动移位的天轨转运装置，包括行走导向轨道和天轨转运外壳体，所述天轨转运外壳体的顶端卡合有行走导向轨道，且天轨转运外壳体的一端栓接有导向带收放电机，所述天轨转运外壳体与导向带收放电机对应的一侧栓接有水平移位电机，且天轨转运外壳体的内部嵌入有承重伸缩导向带，本实用新型的承重伸缩导向带和行走导向架固定杆通过导向带固定卡杆卡合固定，当需要拆卸更换或清洁行走导向架时，通过按压导向带固定卡杆即可取下行走导向架，能更方便快捷的对行走导向架进行检修和清洁，本实用新型的导向杆嵌入转杆为球形结构，导向杆嵌入转杆在行走导向架固定杆内部转动时的阻力更小，且承压面积更大，使用寿命更长。
行走导向天轨外壳体转运导向带本实用新型嵌入电机固定卡杆伸缩导向转运装置自动移位导向杆固定杆承重收放栓接转杆按压拆卸更换卡合固定球形结构使用寿命水平移位清洁轨道承压卡合取下转动检修

[实用新型]一种立体无避让液压储能起放的智能停车设备-CN201620564721.X有效
发明人：胡珈榕 -专利权人：胡珈榕
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体无避让液压储能起放的智能停车设备，包括有分别布置于车位两侧的底座导轨，两侧的底座导轨内分别设有沿长度方向的侧导向槽，侧导向槽内设有下连接梁，下连接梁两端分别安装有可沿侧导向槽滚动配合的导向轮，下连接梁后部连接有行走支架，行走支架上安装有可沿底座导轨滚动配合的行走轮，行走轮通过行走电机、减速器驱动工作；本实用新型既节能环保又能充份利用空间的立体无避让液压储能起放的智能停车设备，更广阔的适应于不同的环境
一种立体避让液压储能起放智能停车设备

[实用新型]一种校园物流辅助机器人-CN201822074431.9有效
发明人：杨凌云 -专利权人：四川职业技术学院
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种校园物流辅助机器人，包括供电电源、底座、储物柜、行走组件和控制系统，底座下端面设有行走组件，行走组件包括转向驱动机构和行走驱动机构，转向驱动机构包括转向电机、前轮、转向输出齿条、转向拉杆、固定杆和连接杆，转向输出齿轮与转向输出齿条啮合，转向输出齿条上设有导向槽，滑动杆与转向拉杆铰接，滑动杆上设有导向杆，导向槽与导向杆之间设有弹簧，连接杆与转向拉杆连接，行走驱动机构包括行走驱动电机和后轮，控制系统包括控制器、GPS定位模块和输入设备；本实用新型对于快递的分拣配送带来方便，减少了购物者拿取快递所需要的时间，通过前轮和后轮运动配合，实现机器人在运输过程中所需要完成的各个动作。
输出齿条行走组件转向拉杆行走驱动机构转向驱动机构控制系统导向槽导向杆滑动杆连接杆快递前轮物流底座啮合行走驱动电机本实用新型辅助机器人后轮辅助机器供电电源后轮运动输出齿轮输入设备运输过程转向电机控制器储物柜固定杆下端面校园弹簧分拣铰接拿取配送机器人购物配合

[实用新型]自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车-CN202121741153.3有效
发明人：赵红昌 -专利权人：江苏新美星物流科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化立体库中的侧移式轨道穿梭车，包括：使得侧移式轨道穿梭车能沿导轨行走的行走机构，行走机构上设置有侧移导向机构，侧移导向机构的导向方向与行走机构的行走方向垂直，侧移行走机构活动支承在侧移导向机构上、并能沿侧移导向机构的导向方向行走，固定在侧移行走机构上的侧移输送机构的输送方向与侧移导向机构的导向方向一致。该侧移式轨道穿梭车结构简单，能够实现行走和侧移功能，可快速实现托盘货物的转运对接，使用本实用新型所述的侧移式轨道穿梭车能大大降低自动化仓库中对功能区域的各个货物出入口进行货物转运的转运装备的总成本。
自动化立体中的侧移式轨道穿梭

[发明专利]换电设备的行走装置及包含其的换电设备-CN202210352069.5在审
发明人：张建平;王莉;仇丹梁 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了换电设备的行走装置及包含其的换电设备，所述行走装置驱动所述换电设备可沿预设方向行走，所述行走装置包括：导向机构、支撑机构和沿行走方向间隔设置于所述换电设备上的至少两组行走机构，所述导向机构和所述支撑机构分别设置于沿所述行走方向的两侧该行走装置的导向机构和支撑机构分别设于沿行走方向的两侧，位于其中一侧的导向机构可以较好地引导并带动换电设备沿着预定轨道行走，位于另一侧的支撑机构起到可靠的支撑作用，不容易在行走出现倾斜、偏移的现象，使得整个换电设备行走更加平稳，此外，一侧导向、另一侧支撑也可以避免使用两侧导向而导致换电车辆卡死在轨道上的问题。
设备行走装置包含

[实用新型]换电设备的行走装置及包含其的换电设备-CN202220775078.0有效
发明人：张建平;王莉;仇丹梁 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了换电设备的行走装置及包含其的换电设备，所述行走装置驱动所述换电设备可沿预设方向行走，所述行走装置包括：导向机构、支撑机构和沿行走方向间隔设置于所述换电设备上的至少两组行走机构，所述导向机构和所述支撑机构分别设置于沿所述行走方向的两侧该行走装置的导向机构和支撑机构分别设于沿行走方向的两侧，位于其中一侧的导向机构可以较好地引导并带动换电设备沿着预定轨道行走，位于另一侧的支撑机构起到可靠的支撑作用，不容易在行走出现倾斜、偏移的现象，使得整个换电设备行走更加平稳，此外，一侧导向、另一侧支撑也可以避免使用两侧导向而导致换电车辆卡死在轨道上的问题。
设备行走装置包含

[实用新型]一种用于铁轨维护的密闭性检测装置-CN201820855128.X有效
发明人：李奕金;高远;木力得尔·木黑提;哈拉哈特·哈森 -专利权人：李奕金
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁轨维护的密闭性检测装置，包括机壳、行走组件、电源箱、封板、PLC处理器、遮光板、行走轮、连接杆、导向轮、卡槽、卡块、光学感应器、光源、减震组件、悬挂杆、顶盘、连接盘和减震弹簧。本实用新型的有益效果是：该装置通过行走组件赋予装置移动的能力，通过行走轮在铁轨上滑动，赋予装置移动能力，通过导向轮进行装置的导向，针对铁轨的变向节点做出有效地排查，通过光源对铁轨表面进行照射，并利用光学感应器对反射的光线进行接收分析，通过PLC处理器对光线接收情况进行处理分析，从而得到较为准确的检测结果。通过遮光板和封板两侧的共同作用，将大部分外部光线对光学感应器的影响排出，使检测效果更加准确。
铁轨光学感应器密闭性检测装置本实用新型赋予装置行走组件导向轮行走轮遮光板光源封板两侧光线接收检测结果减震弹簧减震组件进行装置铁轨表面外部光线移动能力滑动电源箱连接杆连接盘悬挂杆有效地变向顶盘封板卡槽卡块排查排出反射照射分析维护检测移动

[发明专利]一种光伏板清扫机器人-CN201711435199.0在审
发明人：苏冰;曹国民 -专利权人：济南纽兰智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏板清扫机器人，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为如何提供按时对光伏板进行自动清扫的自主供电的清扫装置；其结构包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷辊和传动轴、装配在传动轴的两端的可转动的行走轮以及设置在机架上的驱动装置，还包括设置在机架上的电源组件、限位传感器以及导向机构，导向机构包括相对位于毛刷辊的轴向的两侧的导向轮；驱动装置能够通过带动毛刷辊转动实现毛刷辊清扫，并能够通过带动传动轴转动实现行走轮行走；限位传感器能够通过在预设行程的首端和尾端触发实现带动行走轮在预设行程内行走；驱动装置和限位传感器均连接至控制器。
一种光伏板清扫机器人

[实用新型]一种光伏板清扫机器人-CN201721849341.1有效
发明人：苏冰;曹国民 -专利权人：郑州德瑞智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为如何提供按时对光伏板进行自动清扫的自主供电的清扫装置；其结构包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷辊和传动轴、装配在传动轴的两端的可转动的行走轮以及设置在机架上的驱动装置，还包括设置在机架上的电源组件、限位传感器以及导向机构，导向机构包括相对位于毛刷辊的轴向的两侧的导向轮；驱动装置能够通过带动毛刷辊转动实现毛刷辊清扫，并能够通过带动传动轴转动实现行走轮行走；限位传感器能够通过在预设行程的首端和尾端触发实现带动行走轮在预设行程内行走；驱动装置和限位传感器均连接至控制器。
毛刷辊限位传感器驱动装置光伏板行走轮导向机构清扫装置传动轴可转动预设装配清扫传动轴转动清扫机器人电源组件清扫机器自动供电自动清扫控制器导向轮触发首端尾端轴向转动供电

[发明专利]用于变径分叉管道的机器人-CN202310245522.7在审
发明人：朱孙科;熊钊;倪颖倩;熊乙锟;张培琦 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变径分叉管道的机器人，包括机身、行走组件、导向组件、支撑组件和旋转组件，行走组件包括行走部和驱动杆，行走部用于带动机身移动，驱动杆可被驱动的调节行走部的行进方向，导向组件对称设置于机身的横向两侧，导向组件具有导向部，导向部从机身的两侧伸出并与管道的内壁接触，行走部带动机身在管道内移动在导向部的驱使下进行被动转向，支撑组件用于将行走部与管道分离并将机身支撑于管道内，旋转组件用于带动机身进行旋转。通过机身、行走组件、导向组件、旋转组件和支撑组件配合，实现管道机器人的形态变化，从而应对复杂的管道环境。
用于分叉管道机器人

[发明专利]一种无支重轮的履带式行走装置-CN200810054538.5无效
发明人：马健康;杨春海;高伟 -专利权人：煤炭科学研究总院太原研究院;煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种无支重轮的履带式行走装置，主要结构由履带架、履带链、导向轮、张紧机构、驱动机构、减速器、制动器、液压马达、链轮、连接板、支块组成，履带架上直接安装履带链，并由导向轮、张紧油缸调整，液压马达驱动减速器减速运转，减速器由三组轴齿轮、二级行星齿轮减速传动，由液压制动器制动控制，此装置设计合理，结构紧凑，受力均匀，操作使用方便，行走转向自如，降低了整机高度，减少了零件数量，提高了掘进机及行走机构的稳定性、可靠性、机械性能和安全系数，是理想的适合恶劣环境作业的履带行走装置，此装置也可在其他类似行走机构上使用。
一种无支重轮履带式行走装置

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