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[发明专利]行走装置及包含其的换电设备-CN202210352094.3在审
发明人：张建平;王凯枫;凌春雷;祝明 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种行走装置及包含其的换电设备，行走装置驱动换电设备可沿预设方向行走，行走装置包括有：导向机构和沿行走方向间隔设置于换电设备上的至少两组行走机构，导向机构设置于换电设备沿行走方向的一侧。该行走装置及包含其的换电设备通过在换电设备的单侧设置导向机构，避免了两侧同时导向作用而可能冲突的情况，形成了有效的行走导向，减少了故障发生的概率，提高了换电效率，也节约了导向机构的数量；通过在换电设备上沿行走方向间隔设置至少两组行走机构，使得换电设备的前后端都有行走机构，行走更平稳，驱动力更大，使得行走装置具有更大承载力，能够满足重卡汽车电池的承载要求。
行走装置包含设备

[发明专利]一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构-CN202210964661.0有效
发明人：高强伟;刘超;黄旭;邓欣宇;赵风松;王继革;赵长伟;刘伟;李宇;刘延博;朱汉卿;王玉辉;高寒;刘柯岳;刘轶超;骈瑞珺;刘倞;杨国朝;李广敏;王小璇;陆杨;陈静;王晶;王治博 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
一种拆卸配电站点挂轨式机器人行走机构

[实用新型]行走装置及包含其的换电设备-CN202220782571.5有效
发明人：张建平;王凯枫;凌春雷;祝明 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走装置及包含其的换电设备，行走装置驱动换电设备可沿预设方向行走，行走装置包括有：导向机构和沿行走方向间隔设置于换电设备上的至少两组行走机构，导向机构设置于换电设备沿行走方向的一侧。该行走装置及包含其的换电设备通过在换电设备的单侧设置导向机构，避免了两侧同时导向作用而可能冲突的情况，形成了有效的行走导向，减少了故障发生的概率，提高了换电效率，也节约了导向机构的数量；通过在换电设备上沿行走方向间隔设置至少两组行走机构，使得换电设备的前后端都有行走机构，行走更平稳，驱动力更大，使得行走装置具有更大承载力，能够满足重卡汽车电池的承载要求。
行走装置包含设备

[实用新型]台车行走装置-CN202120524448.9有效
发明人：李军辉;朱梅 -专利权人：成都天维模板有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台车行走装置，包括轮架、导向行走轮和辅助行走轮，一所述轮架上可转动连接用于导向或定位的导向行走轮和可转动连接用于支撑的辅助行走轮；一所述轮架上连接的导向行走轮为两个。两个导向行走轮自成一线，若干辅助行走轮增加了台车的载重量且不会对台车的行走造成影响，从而解决了现有技术中采用多轮设计，容易造成行走时不顺畅的技术问题，其运行顺畅，承载量大。
台车行走装置

[发明专利]一种家庭购物机器人及家庭购物系统-CN201810615095.6在审
发明人：肖畅;刘悦 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种家庭购物机器人及包含家庭购物机器人的家庭购物系统，包括机身，机身上设有用于装载物品或者商品的机舱和三个定位追踪器，机舱的开口朝上，一滑盖设于开口处；机身下端设有行走机构，行走机构包括驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，驱动轮和导向轮位于行星轮的下方，履带包括传动履带和位于传动履带相对两侧的行走履带，传动履带连接驱动轮、导向轮和行星轮，行走履带从两侧露出机身且与地面接触；驱动轮的转轴与一行走电机连接手机中的蓝牙作为定位基站与三个定位器关联，三个定位追踪器与行走电机和转向电机连接以分别控制转动速度和转向角度，家庭购物机器人可跟随手机。
家庭购物驱动轮机器人传动履带导向轮行星轮机身定位追踪行走电机行走机构行走履带转向电机履带手机转轴机舱地面接触定位基站开口朝上相对两侧定位器开口处转向轮滑盖蓝牙下端转动装载关联

[实用新型]一种石油管道腐蚀监测装置-CN202220643871.5有效
发明人：徐洋;李小明 -专利权人：重庆鸿蒙油气工程技术服务有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油管道腐蚀监测装置，包括：第一半导轨、第二半导轨、行走轮、行走座、超声波传感器以及行走驱动机构，第一半导轨和第二半导轨可拆卸连接，第一半导轨和第二半导轨环抱在石油管道外，在第一半导轨和第二半导轨上安装有行走座，行走座能在第一半导轨和第二半导轨导向下行走，第一半导轨和第二半导轨与石油管道接触的表面上形成防滑齿，行走座上安装有行走轮，行走轮与第一半导轨或第二半导轨相切，在行走座内安装有行走驱动机构，行走驱动机构连接行走轮，行走驱动机构用于驱动行走轮旋转，在行走座上安装有超声波传感器。该石油管道腐蚀监测装置解决现有技术中不能对超声波传感器的行走进行导向的问题。
一种石油管道腐蚀监测装置

[实用新型]行走部及工程机械-CN201320369792.0有效
发明人：郎国军;李玉标;严海纲 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行走部及工程机械，该行走部包括：行走壳体、导向滑靴、行走轮组件、以及三者上对应开设的安装孔；所述导向滑靴的耳板上设置有内限位部，所述行走轮组件设置有外限位部，所述行走轮组件嵌设于所述导向滑靴，并与所述导向滑靴一同安置于所述行走壳体内，所述内限位部与所述外限位部对应卡合，所述行走壳体的安装孔、所述导向滑靴的安装孔和所述行走轮组件的安装孔通过所述内限位部和所述外限位部对准。因此，本实用新型通过对导向滑靴、行走轮组件的结构进行合理优化，设置内限位部和外限位部，以保证导向滑靴及行走轮组件的安装孔能快速对正，从而减少采煤机行走部装配时间，提升装配效率，并减轻采煤机行走部井下装配强度
行走工程机械

[实用新型]仓库中行走设施的导向系统及带有该导向系统的搬运系统-CN201720490441.3有效
发明人：许庆波;钱佳;崔磊;吴强 -专利权人：湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仓库中行走设施的导向系统，所述导向系统包括在用于支撑所述行走设施的行走轮中的至少一个行走轮的支撑面上沿行走方向布置的导向轨，该导向轨的横截面具有相对于所述支撑面而内凹或者凸起的构造；在所述行走轮的踏面上环向设置的导向配合部，该导向配合部具有与所述导向轨相配合的凸起或内凹的构造，所述导向配合部与所述导向轨之间为间隙配合。本实用新型还公开了带有所述导向系统的搬运系统。
仓库行走设施导向系统带有搬运

[发明专利]防脱轨移动工棚及其移动方法-CN202010200249.2在审
发明人：雷友明;黄志强;曲兆雷;陈腾拓;修孟超;岳进;杜文胜;刘子威;薛振响;张兆明 -专利权人：中建八局轨道交通建设有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明提供了一种防脱轨移动工棚及其移动方法，所述防脱轨移动工棚包括：工棚本体，其相对两侧安装有行走轮，行走轮的圆周面形成有第一齿纹；同向设置的二导轨，导轨内形成有沿其长度方向设置的导向槽，行走轮容置于导向槽中，导轨的上部朝向内延伸形成防脱翼缘，导向槽内形成有第二齿纹，第一齿纹啮合于第二齿纹；驱动电机，安装于工棚本体，驱动电机传动连接于行走轮；用于锁止行走轮的电动锁定件，安装于工棚本体；用于感应工棚本体的行进方向上的障碍物的测距传感器，安装于工棚本体；以及控制器，信号连接于驱动电机、电动锁止件和测距传感器。
脱轨移动工棚及其方法

[实用新型]可在强风期间作业的移动式工棚-CN202020369195.8有效
发明人：雷友明;黄志强;曲兆雷;陈腾拓;修孟超;岳进;杜文胜;刘子威;薛振响;张兆明 -专利权人：中建八局轨道交通建设有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可在强风期间作业的移动式工棚，包括：工棚本体，其相对两侧安装有行走轮，行走轮的圆周面形成有第一齿纹；同向设置的二导轨，导轨内形成有沿其长度方向设置的导向槽，行走轮容置于导向槽中，导轨的上部朝向内延伸形成防脱翼缘，导向槽内形成有第二齿纹，第一齿纹啮合于第二齿纹；驱动电机，安装于工棚本体，驱动电机传动连接于行走轮；用于锁止行走轮的电动锁定件，安装于工棚本体；用于感应工棚本体的行进方向上的障碍物的测距传感器，安装于工棚本体；以及控制器，信号连接于驱动电机、电动锁止件和测距传感器。
强风期间作业移动式工棚

[发明专利]带有导航定位处理系统田间机车循行行走的装置-CN201010246322.6无效
发明人：苗玉彬;吴吉麟;陈小波;朱强;吕福香 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：一种田间作业的农机技术领域的带有导航定位处理系统田间机车循行行走的装置。包括上下导向系统、前后导向系统、悬挂系统、探杆、信号处理系统，前后导向系统固定在上下导向系统，悬挂系统上半部分套在前后导向系统上，与前后导向系统位于同一水平面，悬挂系统下端与探杆通过铰链连接，位于前后导向系统下前方，探杆设有两根，位于整体装置的底部，通过铰链与悬挂系统的承载杆下端连接，信号处理系统设置两角度位移传感器，两角度位移传感器分别安装在上下导向系统与悬挂系统连接的两铰链处。本发明成本低廉、过程简单、结构简单，通过一套探杆装置来获取偏航信号，实现田间机车的准确地循行行走，避免了田间机车循行行走中作物的损失。
带有导航定位处理系统田间机车行行装置

[实用新型]一种无轨密集架-CN201320550607.8有效
发明人：张国云;熊爱如;喻铁根;张利平 -专利权人：江西远洋保险设备实业集团有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：包括设于底架上的行走轮，导向器，所述导向器包括位于所述底架的一侧的轨道装置，与所述轨道装置相对应的导向轮，所述轨道装置包括一凹槽导轨，所述导向轮其轴向垂直于所述行走轮的轴向连接于所述底架，所述凹槽导轨的凹槽上设有一位于所述导向轮上方的加强体
一种无轨密集架

[发明专利]一种用于涂料喷刷的机械设备-CN202010207289.X有效
发明人：陶国正;虞文武;庄百亮;朱文杰 -专利权人：常州机电职业技术学院;机械科学研究总院江苏分院有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本发明涉及喷刷机械技术领域，具体公开了一种用于涂料喷刷的机械设备，包括端部固定组件、端部固定组件上端所设的收紧导向组件、收紧导向组件中间所设的行走导向组件与行走导向组件中间所设的行走喷刷组件，所述端部固定组件由升降腿与升降腿下端固定连接的固定脚构成，所述收紧导向组件由收紧架与收紧架上所绕设的导向绳I构成，所述行走导向组件由行走收放架与行走收放架上所绕设的导向绳II构成，所述行走喷刷组件由行走架与行走架侧面固定安装的自动喷枪构成；本发明在使用过程中，整机自动作业，因此效率较高，极大的节约了人工成本；本机仅需要延长导向绳I与导向绳II的长度，即可实现大面积的自动作业，因此喷刷表面的一致性较好。
一种用于涂料机械设备

[实用新型]煤矿井下使用锚杆钻车-CN202122480634.X有效
发明人：徐志刚;杨喜;杨康信;马联伟;周凯;赵鑫;张洮;李瑞媛;刘玉波;胡开宇;郑晓锋;刘敏;赵海伟 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下使用煤锚杆钻车，所述煤矿井下使用锚杆钻车包括车体、行走单元和导向组件，行走单元包括第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件分别与车体底部相连且在车体的宽度方向上相对布置，第一行走组件、第二行走组件和车体形成一个供运输装置通过的行走通道，行走通道沿车体的长度方向延伸，导向组件与车体相连，且导向组件设在行走通道内，导向组件包括第一导向部件和第二导向部件，第一导向部件和第二导向部件分别与车体相连且在车体的宽度方向上相对布置本实用新型的煤矿井下使用锚杆钻车，能够实现运输装置与钻车之间的导向，避免运输装置与钻车之间发生擦碰和阻滞。
煤矿井下使用锚杆钻车

[发明专利]采煤机行走部啮合性能模拟试验装置-CN202310003606.X在审
发明人：王广;张斌;胡俊;张晓永;朱信平;刘凯;李辉;郭岱;贾思然;黄秋来;王灿;顾恩洋;卢运鹏;钱壮壮;恩建峰 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，包括固定底座、销排、导向滑靴支撑座、试验行走轮和直线驱动机构，销排前后延伸固定在固定底座上，导向滑靴支撑座的下部设有导向槽，导向槽的结构尺寸参照采煤机行走部的真实导向滑靴的导向槽设置，导向滑靴支撑座通过其上的导向槽环抱在销排上并与销排前后滑动配合，试验行走轮安装在导向滑靴支撑座的上部且左右延伸，试验行走轮与销排相啮合，直线驱动机构安装在固定底座上，直线驱动机构的移动端与导向滑靴支撑座连接，直线驱动机构带动导向滑靴支撑座前后往复移动。本发明用于模拟采煤机行走部多个组成部分相互间的配合状态，为采煤机行走部特别是行走轮和导向滑靴的设计提供依据并验证。
采煤行走啮合性能模拟试验装置

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