专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于肌肉强度的术后恢复用辅助锻炼行走装置-CN202310980221.9在审
  • 周文;毛雷音;莫兰;周园 - 无锡市第九人民医院
  • 2023-08-04 - 2023-10-27 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种基于肌肉强度的术后恢复用辅助锻炼行走装置,涉及辅助锻炼行走技术领域,包括角度调节系统,所述角度调节系统与人体的上肢相连接,所述人体的上肢放置在角度调节系统上,所述角度调节系统为人体上肢提供不同倾斜角度的支撑平面,所述角度调节系统的两侧安装有把手,所述把手上集成有终端控制面板,所述角度调节系统的一侧安装有辅助行走系统,所述辅助行走系统与人体的下肢相绑定,所述辅助行走系统一侧设置有保护系统,所述保护系统包括监测系统和角度固定系统。本发明为患者提供训练强度可自主调节的模拟训练装置,且强度来源于自身重力,并且附带主动保护功能,以保证患者在训练期间的安全性。
  • 一种基于肌肉强度术后恢复辅助锻炼行走装置
  • [发明专利]一种穿戴式外骨骼装置控制方法-CN202310675236.4在审
  • 龙亿;迟余田;郭贺骁;莫敦成 - 东北大学佛山研究生创新学院
  • 2022-05-07 - 2023-10-27 - A61H3/00
  • 本申请提供了一种穿戴式外骨骼装置控制方法,包括如下步骤:通过传感器获取人体周围的环境信息;对环境信息进行多模信息融合处理;识别人体运动意图;获取人体运动步态;所述人体运动步态包括站立相和摆动相;通过人机耦合动力学模型计算得出关节期望力矩;通过人机协同运动控制器控制穿戴式外骨骼装置提供相应的关节期望力矩。本申请通过人机协同运动控制器控制穿戴式外骨骼装置的所述髋关节转动部及所述膝关节转动部提供相应的关节期望力矩,辅助人体运动;提高系统柔顺控制效果。
  • 一种穿戴骨骼装置控制方法
  • [发明专利]施力辅助设备及其控制方法-CN202010298466.X有效
  • 李旻谚;邹宗颖;詹翔闵;蓝客愉 - 纬创资通股份有限公司
  • 2020-04-16 - 2023-10-27 - A61H3/00
  • 一种施力辅助设备及其控制方法。施力辅助设备包括感测器组、处理器以及施力驱动器。感测器组包括配置在第一侧的第一感测器以及配置在第二侧的第二感测器。处理器依据第一感测器及第二感测器收集使用者的动作姿态数据,且判断使用者的动作是否不平衡。当判断使用者的动作异常时,处理器依据动作姿态数据以选择多个预设异常模式的至少其中之一为特定异常模式,且利用特定异常模式控制施力驱动器以提供施力。对于第一侧脚部所提供的第一施力与对于第二侧脚部所提供的第二施力之间的施力差值是依据感测器之间的取样数值差异而调整。
  • 施力辅助设备及其控制方法
  • [实用新型]用于下肢辅助的体外骨骼-CN202320484237.6有效
  • 郭洪礼 - 郭洪礼
  • 2023-03-14 - 2023-10-27 - A61H3/00
  • 本实用新型提供了一种用于下肢辅助的体外骨骼,包括上骨骼组件、下骨骼组件、第一转动组件和踏板组件;上骨骼组件用于与大腿连接;下骨骼组件用于与小腿连接;第一转动组件分别连接于上骨骼组件和下骨骼组件,且下骨骼组件与上骨骼组件通过第一转动组件转动连接,第一转动组件位于膝盖的一侧;踏板组件包括阻力弹簧和踏板结构,阻力弹簧的相对两侧分别连接于下骨骼组件和踏板结构,踏板结构至少部分位于脚部的下侧。在本实施例的体外骨骼中,通过设置阻力弹簧、第一转动组件和踏板结构与上骨骼组件以及下骨骼组件配合,在人体行走时可以为膝盖关节提供抵消阻力,减少膝盖关节损耗,同时在脚部抬起时无需对膝盖产生阻力,便于行走,使用效果好。
  • 用于下肢辅助体外骨骼
  • [实用新型]助行装置及设备-CN202223397912.6有效
  • 李红庆 - 广州视鹏科技有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-10-27 - A61H3/00
  • 本申请涉及助行设备技术领域,公开一种助行装置及设备,所述装置包括:主控板、外设控制器模组、中继控制器、存储器、音频模块和传感器模组,外设控制器模组、中继控制器和传感器模组设置于主控板,外设控制器模组包括第一微处理器、射频模块,中继控制器包括第二微处理器,其中,射频模块、存储器、音频模块与第一控制器相连接,第一微处理器与第二微处理器相连接,第二微处理器与传感器模组相连接,从而无需构建单独的射频模组,避免了通过控制器与射频模组之间通过排线的连接方式所产生的射频干扰等,从而提升了助行装置的可靠性。
  • 行装设备
  • [发明专利]骨科复健架-CN202310872063.5在审
  • 李浩;范秋平;季卫平;吴叶芬 - 丽水市人民医院
  • 2023-07-14 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种骨科复健架,包括:底座,被构造成具有一个平整的支撑台面;踏板,一端转动连接于底座上;气缸,推动踏板形成斜面;防护杆,设于底座两侧;安装块,设于底座底部;万向轮,设于安装块上;防滑垫,设于底座底面;底座底部设有供安装块移动的第一安装槽,气缸能够推动安装块在第一安装槽内移动;本发明具有便于移动又能稳定固定的优点。
  • 骨科复健
  • [发明专利]一种穿戴式外骨骼的驱动装置-CN202210354908.7在审
  • 请求不公布姓名 - 远也科技(苏州)有限公司
  • 2022-04-06 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本发明公开的一种穿戴式外骨骼的驱动装置,包括外壳和电池模块,外壳上设置上开口的电池仓,在电池仓的底部设置底部弹性部件,电池模块可拆卸的安装在电池仓内。所述的电池模块上设置电池锁扣,所述的电池仓设置锁扣槽,电池模块与电池仓的连接方式为采用通过电池锁扣与锁口槽匹配的卡接连接方式。所述的锁扣槽对应的外壳上设置有电池解锁按钮,用于释放电池锁扣。弹性部件、电池锁扣、锁扣槽和电池解锁按钮的设置,方便电池模块在电池仓中的装卸,尤其是对于病人来说,这种方便性能大幅提高其使用的便利和安全性;本发明具的电池模块安装和拆卸非常方便、容易、省时省力省劲、安全性好的特点。
  • 一种穿戴骨骼驱动装置
  • [发明专利]一种穿戴式外骨骼的驱动装置-CN202210354802.7在审
  • 请求不公布姓名 - 远也科技(苏州)有限公司
  • 2022-04-06 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本发明公开的一种穿戴式外骨骼的驱动装置,包括驱动模块、传动模块、电池模块和散热模块,电池模块为驱动模块提供电源,传动模块受驱动模块的控制而运动,散热模块为驱动模块散热;驱动模块包括驱动板和电机,散热模块包括散热器,散热器与电机和驱动板相连,为电机和驱动板散热;电机、驱动板和同一个散热器相连。从动轮设置为一个以主动轮为中心的滑轮结构,使传动具有紧凑、简单,传动噪声低的优点;上支架、下支架通过分别连接锁紧电机固定件构成一个稳固框架结构使电机稳固。本发明具有各模块集成度高、体积小、重量轻、部件间紧密配合、协调运转、符合人体工学、能够有效的辅助病人长时间行走进行康复训练的特点。
  • 一种穿戴骨骼驱动装置
  • [发明专利]穿戴式外骨骼的驱动装置-CN202210354775.3在审
  • 请求不公布姓名 - 远也科技(苏州)有限公司
  • 2022-04-06 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本发明公开的穿戴式外骨骼的驱动装置,包括驱动模块和传动模块,驱动模块包括电机,传动模块包括电机转轴、主动轮和从动轮,主动轮通过电机转轴和电机相连,从动轮和主动轮相连,主动轮的截面为非圆形。特别是主动轮截面设为多弧边形、三弧边形或顶点被导成圆角的莱洛三角形的结构,使主动轮可产生更高的扭矩,减少主动轮和套接部件的磨损,提供高扭矩支撑,传动动力更好的传递给套接在其上的各部件,结构设计巧妙,使得本发明使用寿命和传动性能提升;设置轴承和从动轮固定件,使得主动轮到从动轮的动力传送更加柔且不生硬,安全性更好,传动噪声低。本发明具有传动方式合理,不易磨损,寿命长、安全性能好的优点。
  • 穿戴骨骼驱动装置
  • [发明专利]一种用于辅助下肢的鞋具-CN202011600411.6有效
  • 金会庆;金来;杨松;梅珑 - 安徽三联机器人科技有限公司
  • 2020-12-30 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种用于辅助下肢的鞋具,包括:足底机构;多个图像识别模块,其安装在所述足底机构外侧的前端;多个视频采集模块,其设置在所述足底机构内,贯穿于所述足底机构内;多个超声波测距模块,其嵌设在所述视频摄像模块的一侧,所述超声波测距模块设置在所述足底机构上,位于所述足底机构的两侧,可以检测用户周边环境、实现预判使用者的运动倾向、并做出运动轨迹规划,以实现对腿脚乏力、行走不便的者提供有效的助力助行;压力充电模块,通过脚步对地压力,实现对压力薄膜电池的自我充电;无线信号传输模块,实现信息传送。
  • 一种用于辅助下肢
  • [实用新型]步态纠正仪-CN202320819746.X有效
  • 潘浩;宋健;姚俊;张济渊;蓝元;张济淮;李浩宇 - 中国石油大学(华东)
  • 2023-04-13 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了步态纠正仪,包括设置在步态纠正仪体上的纠正区架,所述纠正区架上设置有行走区。该步态纠正仪,通过设置有手持组件,通过在纠正区架上的两侧设置有L型手扶支撑架,L型手扶支撑架与底座为一体式结构设计,此时只需将底座安装在对应的安装内槽内部,带动卡板插设至卡槽内部,以对底座进行预定位的操作,由于活动内板活动安装在活动槽内部,连接杆安装在活动内板上,在定位弹簧弹力的作用下,带动定位插杆插设至定位槽的内部,即可对底座整体的结构进行安装的操作,此时在恢复者站立于行走区上时,可由L型手扶支撑架处辅助人员站立,也可根据需求,对L型手扶支撑架整体的高度进行更换。
  • 步态纠正
  • [实用新型]一种医疗康复助行装置-CN202321630019.5有效
  • 刘杨 - 南昌大学第一附属医院
  • 2023-06-26 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了一种医疗康复助行装置,包括助行器主体、防护垫和四个支脚,所述助行器主体的底端且位于四个支脚处均设置有稳定结构,所述稳定结构包括两个固定球块,支脚贯穿两个固定球块的内部,且固定球块之间通过紧固螺栓相固定,两个固定球块的端面均设置有限位块;本实用新型所述的一种医疗康复助行装置,使得病患移动助行器主体时更加的稳定,且助行器主体在刚放下时刻助行器主体是倾斜的,从而使得固定钉均与地面接触,也使得助行器主体比较稳定,支脚被伸缩弹簧推动支脚伸长,伸长的支脚使得固定钉与地面接触,病患将助行器主体两个支脚放下时避免另外两个支脚发生滑动,避免患者前倾或者弯腰时发生跌倒。
  • 一种医疗康复行装
  • [发明专利]一种可穿戴膝关节外骨骼-CN202310870824.3在审
  • 马亮;丁也 - 远也科技(苏州)有限公司
  • 2023-07-17 - 2023-10-20 - A61H3/00
  • 本申请公开了一种可穿戴膝关节外骨骼,包括大腿支撑部、膝关节旋转限位装置和小腿支撑部,所述大腿支撑部用于定位支撑人体大腿靠近膝盖的位置,所述小腿支撑部用于定位支撑人体小腿靠近膝盖的位置,所述膝关节旋转限位装置用于限制人体膝盖运动的角度范围,所述膝关节旋转限位装置设置在大腿支撑部和小腿支撑部之间,分别与大腿支撑部和小腿支撑部固定连接。本申请提供的可穿戴膝关节外骨骼结构简单且可变旋转中心,能够适应人体膝关节的自然运动,对膝关节伸展运动提供一定的限制,防止出现膝过伸的情况。
  • 一种穿戴膝关节骨骼

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