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[发明专利]一种带有工业超薄材料生产检测设备的虚拟检测教学平台及其使用方法-CN201710366147.6在审
发明人：陈功;任永祥;袁畅;王樱;姜志鹏;华秀宝;左秋霞;许兴鹏;许清泉 -专利权人：常州工学院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有工业超薄材料生产检测设备的虚拟检测教学平台及其使用方法，平台包括虚拟仿真实验室三维环境模块、虚拟仿真实验室中实体检测设备、虚拟仿真实验室三维仿真检测设备、虚拟检测数据模块和虚拟检测软件程序使用方法包括访问“虚拟检测仿真实验室”目录下的内容；访问“实体检测设备展示区”目录下的内容；访问“虚拟检测展示区”目录下的内容；访问“虚拟软件展示区”目录下的内容；网站“实验讲义”提供8项实验的指导。本发明将实际工业生产线和检测设备、虚拟动态模拟生产线和检测设备以及检测设备的应用软件相结合，使学生在操作过程中感同身受，提高学生的理论联系实际的能力。
一种带有工业超薄材料生产检测设备虚拟教学平台及其使用方法

[发明专利]一种用于自动驾驶的多功能仿真系统-CN201810590257.5有效
发明人：何家瑞;杨文利 -专利权人：北京领骏科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自动驾驶的多功能仿真系统，包括虚拟车辆模块、虚拟底盘控制模块、虚拟道路模块、虚拟交通模块、时间控制单元模块及可视化交互界面模块，虚拟道路给自动驾驶算法和虚拟交通模块提供地图信息，虚拟交通模块为自动驾驶算法车辆，行人，红绿灯状态等路况信息，自动驾驶算法通过虚拟地盘和虚拟车辆进行通讯，获取车辆信息，给出车辆的控制指令；可视化交互界面给仿真系统发送人机交互信息，并将系统信息以三维可视化的效果呈现出来。最后，时间控制单元模块对包括自动驾驶算法在内仿真系统的仿真时间间隔进行控制，各个虚拟模块的数据接口和真实系统保持一致，能够实现包括硬件在环仿真在内的多种功能模式。
一种用于自动驾驶多功能仿真系统

[实用新型]虚拟现实程序的仿真装置-CN201821569475.2有效
发明人：杨柏峰 -专利权人：维亚娱乐有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A63F13/245 文献下载
摘要：本实用新型提供一种虚拟现实程序的仿真装置，其包括一基座、一虚拟现实仿真器及一服务器。基座包括一操作范围以供一使用者站立使用，基座于操作范围中设有一震动组件；虚拟现实仿真器配戴于用户的头部，并启动一虚拟现实应用程序，虚拟现实应用程序于操作而产生一虚拟现实处理信号；服务器设于基座而与虚拟现实仿真器信号连接，服务器包括一信号处理模块而与震动组件电性连接，信号处理模块接收虚拟现实仿真器的虚拟现实处理信号以产生一震动信号，震动组件依据震动信号对基座产生震动。借此，提供使用者于虚拟现实环境中，增加操作的动态临场效果。
虚拟现实仿真器震动组件服务器信号处理模块虚拟现实处理仿真装置应用程序震动信号虚拟现实环境本实用新型电性连接临场效果信号连接配戴站立震动

[发明专利]支持OpenGL的GPU的仿真与集成方法及系统-CN202211618892.2在审
发明人：王耀林;凤少波;邢逢峰 -专利权人：上海创景信息科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持OpenGL的GPU的仿真与集成方法及系统，涉及GPU虚拟化技术领域，包括：步骤S1：制作虚拟GPU驱动库；步骤S2：根据所述虚拟GPU驱动库，重新编译在虚拟机上运行的应用程序；步骤S3：制作虚拟GPU接口转发库；步骤S4：虚拟机软件集成所述虚拟GPU接口转发库。本发明能够实现同时仿真多个GPU，提高仿真效率。
支持 opengl gpu 仿真集成方法系统

[发明专利]一种具备多模式切换功能的半实物仿真平台-CN202111078531.9在审
发明人：陈伟;陈燕平;仇芝宇;汪华;付黄龙;贵忠东;娄康 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备多模式切换功能的半实物仿真平台，包含实物部分和虚拟部分，实物部分包括实物控制系统、实物液压系统、实物传感器、实物加载系统，虚拟部分包括虚拟控制系统、虚拟液压系统、虚拟传感器、虚拟加载系统，实物部分和虚拟部分中的各状态量分别通过实物传感器和虚拟传感器传至计算机，由计算机控制半实物仿真平台对调距桨电液系统进行四种不同模式的仿真，所述实物加载系统和虚拟加载系统为半实物仿真平台提供负载，使半实物仿真平台能够正常运行使用半实物仿真技术，能够极大缩短调距桨电液系统的研发周期，降低成本与风险，同时实验能较为真实地模拟系统的工况，试验结果具备很高的可信度，能够用于指导试验设备的改进与提升。
一种具备模式切换功能实物仿真平台

[发明专利]虚拟场景生成、界面交互、商品展示方法及设备-CN202010486656.4有效
发明人：伏鹏 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种虚拟场景生成、界面交互、商品展示方法及设备。其中，方法包括如下的步骤：获取与所述虚拟场景对应的第一仿真策略和第二仿真策略，其中，所述虚拟场景对应有与所述第一仿真策略对应的第一变化阶段和与所述第二仿真策略对应的第二变化阶段；基于所述第一仿真策略，执行有关所述第一变化阶段的第一仿真过程；基于所述第二仿真策略，执行有关所述第二变化阶段的第二仿真过程。本申请实施例提供的技术方案能够提高虚拟场景的生成效率以及生成效果。
虚拟场景生成界面交互商品展示方法设备

[发明专利]一种车辆机动性能的虚拟仿真试验平台及试验方法-CN202211674715.6在审
发明人：解鸿儒;梁华为;许铁娟;陶翔;王坤;李志远 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆机动性能的虚拟仿真试验平台及试验方法，包括所述虚拟仿真试验平台包括用于构建三维仿真模型的三维仿真模型建模模块、用于构建虚拟现实环境，以及三维环境模型的试验环境建模模块、用于存储零部件的三维仿真模型，以及三维环境模型的模型数据库模块、用于控制运动状态，以及运动模式的控制模块，以及用于试验参数输入、仿真运动操作、仿真数据显示，以及运动状态观测的人机交互模块。本发明通过构建虚拟仿真试验平台进行仿真试验来获取特种车辆机动性能数据和运行状态，解决了特殊构型的特种车辆机动性能的仿真问题。
一种车辆机动性能虚拟仿真试验平台方法

[发明专利]一种车辆在环测试方法和系统-CN202111140585.3在审
发明人：赵子健;吴爱文;郝值;杨首辰;赵彬;师帅 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法包括：真实目标车辆获取仿真平台在当前仿真周期中传输的虚拟车辆数据；真实目标车辆根据接收到的虚拟车辆数据进行前方感知目标的确定，并根据所确定的前方感知目标进行车辆控制；真实目标车辆将车辆控制过程中同步生成的实车控制数据，反馈至仿真平台，以由仿真平台基于实车控制数据进行车辆仿真模型的更新，以及，基于更新得到的车辆仿真模型，确定下一仿真周期中，所需传输到真实目标车辆的虚拟车辆数据；进入下一仿真周期，返回到真实目标车辆获取仿真平台在当前仿真周期中传输的虚拟车辆数据步骤继续执行，直到通过仿真平台确定达到预设的仿真结束条件时，通过仿真平台输出相应的仿真测试结果。
一种车辆测试方法系统

[发明专利]一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台-CN202111612608.6在审
发明人：杨鸣宇;赵洋;赵兵;陶祎春;卢广宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于潜水器仿真系统领域，具体说是一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台，包括：实体单元、虚拟仿真单元以及三维视景单元；实体单元，用于发送操作信号至虚拟仿真单元，同时接收虚拟仿真单元产生的模拟仿真信号；虚拟仿真单元，用于接收并处理实体单元发送的操作信号，对接收到操作信号进行仿真，并对操作信号仿真后得到的仿真运动状态数据进行显示，以对实体单元对应功能进行验证；并将仿真运动状态数据发送至三维视景单元，还产生模拟仿真信号输出至实体单元；本发明的仿真控制电路针对实体单元的每一路接口信号均进行功能性及通断性检测，保证控制系统功能检测的全面性，同时结合电子负载，在仿真平台上对控制系统的真正负载能力测试。
一种全海深载人潜水控制系统仿真平台

[发明专利]一种仿真实训系统-CN202010720052.1有效
发明人：丛向超;曹绍杰;颜永新;赵洋洋;刘亚青;沈鑫;王绍;和琦凯 -专利权人：北京道迩科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种仿真实训系统，包括：仿真系统，包括仿真平台和与仿真平台对应的实物，仿真平台用于模拟及控制实物的运行；实物为与列车运行相关的实物；仿真服务系统，包括适配器和虚拟总线，适配器与仿真平台和所述实物对应连接；驱动系统，与虚拟总线连接；在进行仿真实训时，虚拟总线用于接收仿真请求，并将仿真请求发送给驱动系统，驱动系统用于根据仿真请求生成适配器的接入命令，虚拟总线用于将适配器的接入信息分发给适配器，适配器用于根据接入信息将对应的仿真平台和实物进行接入，驱动系统还用于根据仿真请求控制接入的仿真平台和实物的运行。
一种真实系统

[发明专利]一种基于USRP的虚拟仿真系统及其方法-CN201710603106.4有效
发明人：崔翠梅;杨德智;金石;汪一鸣;蔡纪鹤;裴彤 -专利权人：常州工学院
申请日： 2017-07-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：一种基于USRP的虚拟仿真系统及其方法，包括USRP，所述USRP通过以太网与主机计算机PC相连接；所述主机计算机PC中包括LabVIEW软件平台和NI USRP软件套件，所述NI USRP软件套件在LabVIEW中增加了NI‑USRP驱动程序，所述LabVIEW软件平台中的程序通过NI‑USRP驱动程序与所述USRP进行交互；所述LabVIEW软件平台中的程序包括虚拟仿真程序；所述虚拟仿真程序包括虚拟仿真认知网络模块有效避免了现有技术中缺少虚拟仿真手段、尤其是发射虚拟信号的办法来实现SU信号对PU信号的避让效果的缺陷。
一种基于 usrp 虚拟仿真系统及其方法

[实用新型]一种虚实船舶电力推进系统-CN202120757542.9有效
发明人：李建伟 -专利权人：青岛港湾职业技术学院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚实船舶电力推进系统，它包括通过硬件模拟操作的低压实体台盘模拟控制部分和通过虚拟仿真操作的虚拟仿真模拟控制部分，低压实体台盘模拟控制部分包括采用PLC控制技术的实体台盘，虚拟仿真模拟控制部分包括采用虚拟现实技术的虚拟现实仿真平台，低压实体台盘模拟控制部分与虚拟仿真模拟控制部分之间预设信道并利用串行通讯协议实时通讯连接。
一种虚实船舶电力推进系统

[发明专利]基于虚拟化和云技术的远程网络攻防虚拟仿真系统-CN201310671253.7有效
发明人：底晓强;杨华民;赵建平;李鹏飞;翟宏宇;张宇昕;李华;李奇;孙一鸣;从立钢;祁晖 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：基于虚拟化和云技术的远程网络攻防虚拟仿真系统，涉及信息安全和实验系统远程共享领域；解决了现有网络攻防虚拟仿真系统无法远程共享和构建的网络拓扑结构及攻防场景单一的问题，提出了利用虚拟化和云技术，在云存储上创建虚拟攻击机实例和虚拟靶机实例，为虚拟攻击机实例和虚拟靶机实例配置网络连接设备和网络防护设备，构建出多样化的网络拓扑结构和攻防场景供用户开展攻防实验；包括远程接入控制模块、实验配置模块、虚拟攻击机云模块、虚拟靶机云模块、监控中心模块、扩展设备配置模块和管理中心模块；同时允许用户通过VPN远程使用该虚拟仿真系统，避免了攻防虚拟仿真系统的重复投资建设，提高了实验设备的利用率。
基于虚拟技术远程网络攻防仿真系统

[发明专利]一种基于云仿真技术的虚拟样机系统的构建及运行方法-CN201510017311.3在审
发明人：陶栾 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云仿真技术的虚拟样机系统构建及运行方法，该方法包括步骤：描述虚拟样机系统的构建需求信息；根据虚拟样机系统构建需求信息，在云仿真平台环境中构建虚拟样机系统；运行基于云仿真技术的虚拟样机系统本发明所述技术方案能够有效地解决网上跨地域、跨组织的各类科研资源的动态共享、高效管理与协同应用等虚拟样机系统仿真过程中的问题，且通过采用云的创新模式理念以及服务计算、虚拟化等先进信息技术手段，能够有效地提升信息化工程资源按需共享、高效协同等方面的能力，从而有效支撑虚拟样机产品研制过程中分布、异构、跨部门协同设计研发与仿真试验。
一种基于仿真技术虚拟样机系统构建运行方法

[发明专利]一种基于流水线的虚拟汽车自动仿真方法和装置-CN202211131921.2在审
发明人：宋靖龙 -专利权人：国科础石（重庆）软件有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于流水线的虚拟汽车自动仿真方法及装置，其中，方法包括基于流水线模板，构建流水线框架；所述流水线框架由一个流水线模板和多个任务节点组合而成；将虚拟设备和仿真环境分别配置于所述任务节点，所述虚拟设备用于模拟汽车的电气硬件设备，通过虚拟设备实现搭建虚拟汽车的电气硬件系统；构建编译代码并部署至虚拟设备；触发流水线执行所述虚拟设备在所述仿真环境下的仿真任务。本发明方法通过构建的流水线实现通过应用软件仿真技术逼真地模拟出被测虚拟设备运行的物理环境，全流程自动测试，无需人工干预，极大的提升汽车软件的研发效能。
一种基于流水线虚拟汽车自动仿真方法装置