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[发明专利]一种基于虚拟化技术的仿真场景创建方法和装置-CN201710200341.7在审
发明人：李志宏;李立新;艾明浩;林静怀;陈郑平;陈利跃;阙凌燕;葛贤军;陈乃仕;赵立强;王晓辉;李烨 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网浙江省电力公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟化技术的仿真场景创建方法和装置，方法包括根据仿真演习脚本匹配仿真模板，并根据仿真模板创建仿真模型，实现对仿真场景的申请和部署；对经过部署的仿真场景进行管理，包括运行场景管理、用户管理和仿真信息管理；对经过管理的仿真场景进行调度。本发明提供的基于虚拟化技术的仿真场景创建方法和装置，采用了虚拟资源弹性扩展技术，解决了传统的仿真物理资源与演习规模无法互相适应的缺点，实现了资源的高度利用和业务流程的弹性控制。
一种基于虚拟技术仿真场景创建方法装置

[发明专利]一种基于CAE的可变形移动壁障碰撞仿真方法及计算机存储介质-CN201811596920.9在审
发明人：李盼东 -专利权人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CAE的可变形移动壁障碰撞仿真方法及计算机存储介质，该方法包括：构建虚拟车辆、虚拟假人和可变形移动虚拟壁障，并在可变形移动虚拟壁障上选取移动区域；向虚拟车辆和虚拟假人施加实验要求的碰撞速度，同时，向移动区域施加因与虚拟车辆接触虚拟车轮转动能量对可变形移动虚拟壁障产生的向下运动的位移，获取虚拟车辆与可变形移动虚拟壁障的相对运动动画；该相对运动动画与实际碰撞试验录像进行对标，判断两者的对标结果，若对标一致，则以可变形移动壁障碰撞仿真试验代替实际碰撞试验。本发明将可变性移动壁障的下移加载在仿真过程中，提高了偏置碰撞仿真分析对标试验的精度，从而进一步保证了仿真分析结果的可靠性。
可变形虚拟车辆移动虚拟碰撞仿真计算机存储介质移动碰撞试验移动区域虚拟仿真分析结果可变性施加车轮转动对标试验仿真分析仿真过程偏置碰撞实验要求向下运动构建加载下移录像试验保证

[发明专利]一种沉浸式虚拟现实的案例教学展示方法及系统-CN202011132661.1在审
发明人：龙乐思;李俊炀;张宁;李广泓;邓凯文 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种沉浸式虚拟现实的案例教学展示方法及系统，其中方法包括：根据获取到的教学案例的文字信息利用3D建模技术构造案例仿真场景；其中，所述案例仿真场景包括：虚拟地形，虚拟建筑，虚拟环境、虚拟人物、虚拟物体、虚拟天气、虚拟光照；3D建模技术包括：3DS MAX、Unity3D；对所述案例仿真场景进行渲染及测试；其中，所述测试包括：功能测试、性能测试及回归测试；将满足测试条件的所述案例仿真场景上线发布。本发明提供一种基于虚拟现实的案例教学系统，利用虚拟现实技术，使用3D建模创造虚拟场景还原出案例中的情境，帮助用户理解案例，提高案例分析效率，从而提高课程教学质量。
一种沉浸虚拟现实案例教学展示方法系统

[发明专利]虚拟内容的分发系统、方法、设备及计算机可读介质-CN202211341761.4在审
发明人：周清会;郭立勋;陆春宇;张建国;汤代理;王珍珍;郑硕 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟内容的分发系统、方法、设备及计算机可读介质，其中，虚拟内容的分发系统，应用于虚拟仿真实训平台，所述虚拟仿真实训平台安装有主端插件；所述虚拟仿真实训平台，用于获取待分发信息，并根据所述待分发信息获取所述虚拟内容的地址信息；其中，所述待分发信息包括接收设备的信息和待分发的虚拟内容的信息；所述虚拟仿真实训平台，还用于通过所述主端插件将所述虚拟内容的地址信息发送至所述接收设备。本申请提供了一种虚拟内容的分发方案，可以至少用以解决VR虚拟内容单个传输的痛点、实训效率低的技术问题。
虚拟内容分发系统方法设备计算机可读介质

[发明专利]用于自动驾驶的虚拟仿真测试系统和方法-CN202111516085.5在审
发明人：鲁奉军;蒋鑫;郑磊;王新竹;赵伟;张泽星 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自动驾驶的虚拟仿真测试方法和系统，该系统包括运行有车辆动力学模型的强实时仿真机、场景仿真装置和工控机；车辆动力学模型用于实现虚拟车辆的动力学响应，并将虚拟车辆的车辆信息发送给场景仿真装置和工控机；场景仿真装置根据虚拟车辆的车辆信息和场景仿真参数，构建虚拟车辆的自动驾驶场景，并将场景中的障碍物信息发送给工控机；工控机根据车辆信息和障碍物信息输出车辆控制信息。该方式中，通过复杂的车辆动力学模型模拟真实车辆的运行过程，能够响应输出接近真实车辆；同时，该方式可以实现场景、车辆动力学与自动驾驶的算法的闭环验证，从而提高了自动驾驶虚拟仿真测试的准确度。
用于自动驾驶虚拟仿真测试系统方法

[发明专利]一种电感式磨粒传感器的仿真方法-CN202310454433.3在审
发明人：沈义涛;吴昊男;胡婷;张兆营;王哲宇;陈森;林波;杨建国 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;长三角哈特机器人产业技术研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种电感式磨粒传感器的仿真方法，方案可以包括：建立待仿真的金属磨粒监测传感器的三维物理模型；预先设置若干仿真参数；对三维物理模型按照不同的网格细化程度进行网格划分；将虚拟流道的材料属性设置为金属磨粒和空气的混合物，将虚拟流道的材料属性随时间变化来模拟虚拟的金属磨粒沿着虚拟流道流动的过程；对虚拟的金属磨粒在虚拟流道中进行流动时感应线圈的感应电压进行仿真计算，基于感应电压预测金属磨粒的物理属性信息；改变若干仿真参数中任意一个仿真参数的值的大小，以得到任意一个仿真参数的值的大小改变后对感应电压的影响程度。
一种电感式磨粒传感器仿真方法

[发明专利]一种面向网络虚拟孪生的虚拟实例放置方法-CN202110571675.1有效
发明人：田嘉麒;赖俊宇;余浩曦;陈智勇;董维熙 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：该发明公开了一种面向网络虚拟孪生的虚拟实例放置方法，基于云计算的网络仿真测试中虚拟实例放置的技术领域。在传统的网络仿真虚拟机放置算法中并未考虑到节点之间的相互作用关系，但实际上如果未考虑节点之前的内部关系，单纯根据传统负载均衡思想进行构建的网络节点与物理机的映射关系对特定仿真场景的仿真精度影响较大。在实际的虚拟实例放置策略中需要将彼此流量较大的拓扑相邻节点尽量放置在同一台物理主机中，防止其仿真精度由于跨物理主机而受到限制。本文创新性的提出了基于网络仿真测试云的虚拟实例放置策略。本策略紧密结合网络孪生的业务特点，提高了基于网络仿真测试云的网络孪生精度以及各类资源的利用率，并降低了系统能耗。
一种面向网络虚拟孪生实例放置方法

[发明专利]临床思维能力评估系统及方法-CN201611118220.X在审
发明人：李青山;褚华;杨伊静;唐之享;吕翔;张晗;范明宇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种临床思维能力评估系统及方法，主要用于解决现有方案对医生临床思维能力评估结果不细致，反馈不及时的问题，其实现方案是1.在医院已建立的虚拟仿真病例库中，选择虚拟仿真病例；2.利用虚拟仿真病例，构建评估目标与虚拟仿真病例中的诊疗活动间的层级关系，形成评估指标；3.利用虚拟仿真病例进行模拟诊疗，记录医生在模拟诊疗时的行为，构成诊疗行为日志；4.通过对比分析诊疗行为日志与评估指标间的差距，获得细致的临床思维能力评估报告本发明有助于医生了解自己的临床思维的薄弱环节，针对性地提高临床思维能力，可用于虚拟仿真病例对医生进行临床思维能力的评估。
临床思维能力评估系统方法

[发明专利]基于虚拟仿真平台的单片机模块化实验实训系统及方法-CN201610428222.2在审
发明人：周茂霞 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟仿真平台的单片机模块化实验实训系统及方法，包括：虚拟仿真部分和实验箱实训部分；虚拟仿真部分包括：与实验箱各实验模块相匹配的若干个独立的虚拟仿真实验电路；与实验箱相匹配的不同实验模块组合的整体虚拟仿真实验电路本发明有益效果：使用软件的虚拟仿真，不必在实际硬件电路上反复下载调试程序，节约了时间，避免设备的损耗，延长设备使用时间。
基于虚拟仿真平台单片机模块化实验系统方法

[发明专利]一种基于在线视频课程和虚拟仿真教学相结合的教学方法-CN202010460819.1在审
发明人：王晖;郭延波 -专利权人：上海卓越睿新数码科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线视频课程和虚拟仿真教学相结合的教学方法，包括以下教学方法：改变在线视频教学的方式，视频中融合虚拟仿真资源内容，在网络在线视频课程中，针对抽象的教学内容，或者实际操作有困难的实验内容，通过虚拟仿真的形式展现出来，学生进行交互操作，辅助理论视频教学；改变虚拟仿真实验教学的方式，在线视频课程中插入课程实验，在网络视频课程中，插入虚拟仿真课程实验。有益效果：通过在线视频课程结合虚拟仿真的形式，既解决了理论教学中教学内容抽象、不好讲授等问题，又解决了实验教学中真实实验条件不具备、高成本、高能耗等实际问题。
一种基于在线视频课程虚拟仿真教学相结合教学方法

[发明专利]一种分布式虚拟仿真地震应急演练系统-CN202111246038.3在审
发明人：许沁舒;杨玲;姚翔;王海良;王冠琼;高菁慧;孙虎;董炳燕;陶巨 -专利权人：新兴际华科技发展有限公司;新兴际华集团有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式虚拟仿真地震应用演练系统，包括：地震环境资源数据库、沉浸显示与交互子系统、逃生预案生成子系统、建模与仿真子系统、三维视景实时渲染子系统、虚拟演练评估子系统、虚拟演练记录与回放子系统以及通讯子系统将分布式交互仿真技术以及虚拟环境建模方法用于地震应急演练技术中，将HLA高层体系框架结构作为分布式交互仿真所遵循的规范，对地震灾害场景仿真模拟和地震应急演练虚拟仿真演练技术进行必要的设备和虚拟环境中对象进行交互的技术开发
一种分布式虚拟仿真地震应急演练系统

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的仿真教育一体机-CN202111615349.2在审
发明人：陈诺;赵文聪 -专利权人：陈诺
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及教育一体机技术领域，具体的说是一种基于虚拟现实技术的仿真教育一体机，包括底座、转动台、支座、座椅、高度调节机构、虚拟仿真机构、自动防护机构。所述高度调节机构包括转动盘、第四齿轮、虚拟头套。所述虚拟仿真机构包括电机、转动齿轮、电动伸缩柱。所述自动防护机构包括气囊、插销、防护架、压杆、防护板。通过设置高度调节机构，可以保证在提高仿真教育一体机的安全性能的基础上，使此设备可以适用于不同身高的学生。通过设置虚拟仿真机构，有利于提高设备的仿真效果，增加使用者对虚拟世界的感知效果。
一种基于虚拟现实技术仿真教育一体机

[发明专利]一种基于虚拟仿真的手机智能装配生产教学方法-CN202111197227.6在审
发明人：叶光显;齐鹤桐;孙力绅 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟仿真的手机智能装配生产教学方法，可根据不同生产线、加工设备或者教学仪器，进行数字孪生仿真的开发，在电脑中进行虚拟仿真，实时模拟出真实设备的运行情况。通过虚拟教学实训系统模拟真实手机智能制造生产线的配置和工作流程，学员通过编写PLC程序，输入真实PLC，并通过PLC与数字孪生仿真软件进行数据通信，驱动虚拟仿真场景中的虚拟设备按程序设计好的工作流程进行模拟生产过程本发明可避免设备安全事故、保障学员在教学实训中的人身安全，并且虚拟仿真不会出现真实设备中损坏的损失，学员可以大胆试验，对教学的效果有很大的提升。
一种基于虚拟仿真手机智能装配生产教学方法

[发明专利]一种座舱工程虚拟评估装置-CN202011452492.X在审
发明人：蒋黄滔;李泰安;闫会明;谭洪开;孙民;姜亚楠;邹琳;程太明 -专利权人：江西洪都航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种座舱工程虚拟评估装置，包括运行仿真平台，用于根据座舱设计方案生成虚拟仿真座舱模型并根据受测人员虚拟输入操作驱动虚拟座舱载具运动，以及根据受测人员分析结果调整座舱模型上布置的载具状态信息和载具运动信息以更新座舱模型；以及虚拟现实装置，用于提供受测人员输入虚拟操纵的虚拟驾驶三维场景，并向运行仿真平台输入虚拟操纵信息；以及分析评估模块，分别与虚拟仿真平台及动作捕捉装置连接，根据接收的受测人员操纵信息、运行仿真平台形成座舱模型和
一种座舱工程虚拟评估装置

[发明专利]虚拟仿真方法、仿真设备、终端以及可读存储介质-CN202310437842.2在审
发明人：李大新;陆娜;楚文斌;张慧;李潜;倪博文 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本发明实施例涉及工业机器人领域，公开了一种虚拟仿真方法、仿真设备、终端以及可读存储介质。本发明中，钣金件折弯的虚拟仿真方法包括：添加折弯设备模型，并在所述折弯设备模型上添加钣金件模型；添加折弯机器人模型；添加虚拟控制器，在所述虚拟控制器中配置所述折弯机器人模型的控制参数；添加虚拟示教器，所述虚拟示教器向所述虚拟控制器发送触发信号，所述虚拟控制器接收到所述触发信号后，根据所述控制参数控制所述折弯机器人模型对所述钣金件模型进行弯折。本发明提供的虚拟仿真方法、仿真设备、终端以及可读存储介质，能够避免示教钣金件折弯时操作不便、危险系数高的问题，提高了调试折弯程序的便利性和安全性。
虚拟仿真方法设备终端以及可读存储介质