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[发明专利]一种基于遗传算法前馈处理的神经网络在故障预测中的应用方法和系统-CN201911003243.X有效
发明人：苏国梁;李国庆;范晨亮;郭笑尘;金麟;何洋欢 -专利权人：国电电力内蒙古新能源开发有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明技术方案包括可视化单元、虚拟仿真单元、虚拟仪器检测单元、机械控制单元以及机械系统单元；所述机械系统单元包括BOM管理单元与图纸管理器，并与所述可视化单元连接；所述可视化单元将所述机械系统单元可视化的结果作为输入提供给所述虚拟仿真单元；所述虚拟仪器检测单元对所述可视化的虚拟仪器单元进行参数检测，并将检测结果通过所述控制参数实时检测单元输送给所述虚拟仿真单元，所述虚拟仿真单元基于当前控制参数进行预定时间长度的仿真模拟，并实时监测仿真模拟结果的特征参数通过仿真界面的结果和仿真次数的判断，可提前较长时间进行故障预警。
一种基于遗传算法处理神经网络故障预测中的应用方法系统

[发明专利]机床的虚拟仿真系统及其虚拟制造方法、制造装置-CN201710118017.0在审
发明人：朱志浩;杨爱俊;赵燕;陈阁 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供机床的虚拟仿真系统及其虚拟制造方法、制造装置。所述虚拟仿真系统主要包括用于提供虚拟机床模型，并获取对所述机床虚拟模型的机床操作和用户操作的机床仿真单元；用于根据所述机床操作和用户操作进行相应的运行，并将运行情况实时反馈给所述机床仿真单元的数控单元，并且，所述机床虚拟模型会根据所述数控单元反馈的运行情况，实时进行相应的虚拟工作。本发明通过对机床的模拟仿真，不仅真实地展示了机床的工作过程，也有效地保证了机床操作者的人身安全。
机床虚拟仿真系统及其制造方法装置

[发明专利]一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备-CN202210473925.2在审
发明人：李晓庆;陈海迎;黄娇娇 -专利权人：温州市人民医院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于虚拟技术的剖宫产模拟设备，其包括有虚拟头盔、操作手柄和仿真操作台，仿真操作台上设置有仿真人体和主控模块，仿真人体内设置有触碰感应模块，主控模块与触碰感应模块耦接，以及通过网络与虚拟头盔和操作手柄建立远程通讯虚拟头盔通过主控模块建立仿真操作台和仿真人体的虚拟模型画面，触碰感应模块用于感应操作手柄的动作，主控模块通过触碰感应模块接收到的动作显示对应的虚拟模型画面。操作者可以佩戴上虚拟头盔和操作手柄然后再仿真操作台上进行模拟剖宫产操作，通过该剖宫产模拟设备给学生提供仿真模拟的机会，充分发挥了虚拟技术身临其境的优势，即让学生掌握了临床经验，又避免给孕妇造成伤害。
一种基于虚拟技术剖宫产模拟设备

[发明专利]一种继电保护虚拟仿真系统及仿真方法-CN201410210197.1有效
发明人：郭晓;裘愉涛;王坚敏;仇群辉;陈实;严耀良;周卫国;江伟建;史建立;董贝;肖碧涛;万尧峰;颜彦;钱海东;罗硕军 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司嘉兴供电公司;南京国电南自软件工程有限公司;南京国电南自电网自动化有限公司;国网浙江省电力公司舟山供电公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种继电保护虚拟仿真系统及仿真方法，所述的仿真系统主要由管理编译子系统、保护仿真子系统、试验分析子系统，MMS通信子系统以及界面显示子系统构成，其中所述的管理编译子系统主要负责管理仿真项目的所有相关文件和配置选项，并负责编译算法文件为动态链接库；所述的保护仿真子系统负责创建虚拟装置并驱动虚拟装置运行；所述的试验分析子系统负责虚拟装置试验和结果分析功能，它建立在所有仿真子系统的基础上，产生虚拟装置输入数据，并分析虚拟装置输出数据；MMS通信子系统负责与站控层建立TCP通信，并基于MMS协议支持库，实现与实际智能变电站站控层的MMS通信仿真功能。
一种保护虚拟仿真系统方法

[实用新型]一种具备稳定保护结构的虚拟仿真机-CN201921626594.1有效
发明人：段新昱;黄永灿;姜品 -专利权人：安阳师范学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备稳定保护结构的虚拟仿真机，涉及虚拟仿真机技术领域，具体为一种具备稳定保护结构的虚拟仿真机，包括仿真机本体，所述仿真机本体的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有支撑架，该具备稳定保护结构的虚拟仿真机，通过转动腰部保护架，使右侧的卡销与左侧的卡块卡接在一起，对学员的腰部进行固定，再将上身保护架下拉至胸前，将连接带底部的锁舌，卡接到卡块顶部的卡槽中，对学员进行固定，防止学员在虚拟仿真中摔倒，避免学员受到伤害，提高了虚拟仿真机的安全性。
一种具备稳定保护结构虚拟仿真

[发明专利]一种智能驾驶仿真方法、系统、电子设备和存储介质-CN201910641236.6在审
发明人：齐歆瑜;赵璘;高丽萍 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种智能驾驶仿真方法、系统、电子设备和存储介质，其中，智能驾驶仿真方法应用于智能驾驶仿真系统，且智能驾驶仿真系统配置有仿真接入接口，智能驾驶仿真方法包括：构建仿真场景和多个虚拟体；通过仿真接入接口接收仿真接入请求信息；响应仿真接入请求信息而确定虚拟体。本公开实施例中，智能驾驶仿真系统无需内嵌在智能驾驶系统中，独立于智能驾驶系统，提供仿真接入接口适配不同供应商的智能驾驶系统，具备通用性；另外，可由外部的多个控制源分别控制仿真环境中的不同虚拟体，使仿真环境中不同虚拟体具备智能性和互动性，不会导致仿真失效或失真，并且可满足针对同一场景的多车实时运行的仿真。
智能驾驶虚拟体仿真系统接入接口接入请求信息存储介质电子设备仿真场景仿真环境控制仿真实时运行同一场景供应商互动性控制源智能性构建内嵌适配失真响应配置外部

[发明专利]一种硬件在环的实时控制虚拟仿真电机教学平台-CN201810038395.2在审
发明人：陈众;冷鹏;汤俊;伍雅娜 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种硬件在环的实时控制虚拟仿真电机教学平台。本发明将虚拟仿真技术引入电机控制教学中，用虚拟电机仿真器，控制器和上位机连成一个整体，是以实时虚拟电机仿真器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与控制器连接，通信协议与上位机连接，进行高效的、硬件在环的虚拟仿真。其中，虚拟电机仿真器模拟现实电机运行；上位机连接控制器和虚拟电机仿真器的显示器，实现了一个电机运行的可视化；可编程控制器对虚拟电机电压、电流的瞬时值进行采集以及控制动作信号。本发明弥补了传统实验的不足，是一种硬件在环的半实物仿真系统。这个系统可以丰富实验教学内容，使学生变被动学习为主动学习，提高电机控制原理的掌握和学生分析实际电机控制编程的能力。
虚拟电机仿真器虚拟仿真上位机电机教学电机控制电机运行实时控制半实物仿真系统可编程控制器实验教学内容虚拟仿真技术控制器连接连接控制器传统实验控制动作模拟现实实际电机受控对象通信协议学生分析运行仿真运行状态主动学习控制器可视化编程显示器采集引入教学学生学习

[发明专利]载人航天器在轨维修的虚拟仿真及评价方法-CN201510132872.8在审
发明人：张伟;李涛;李伟;李志海;夏侨丽;魏传锋;李兴乾 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种载人航天器在轨维修的虚拟仿真及评价方法，该方法包括以下步骤：步骤一、建立在轨维修仿真所需的数字人模型；步骤二、建立在轨维修仿真所需的维修操作模型；步骤三、开展在轨维修过程虚拟仿真；步骤四、对在轨维修过程虚拟仿真结果进行可视性、可达性、舒适度评价。所述步骤三包括：建立维修仿真所需的三维模型，三维模型包括航天器三维模型、维修工具三维模型、维修辅助设施三维模型；建立虚拟仿真场景；将三维模型及数字人模型导入虚拟仿真场景中，并布局到位；根据在轨维修方案建立在轨维修过程的仿真脚本，对在轨维修过程进行虚拟仿真。本发明可准确的仿真在轨维修操作，避免水槽试验带来的高昂费用。
载人航天器维修虚拟仿真评价方法

[发明专利]能源管理装置的测试系统、方法及车辆-CN201910647264.9有效
发明人：赵德银;许中芳;王伟东;高奥;高艳;王椿龙;张东波 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种能源管理装置的测试系统、方法及车辆，包括：上位机、虚拟仿真平台及设置在真实车辆上的待测能源管理装置，虚拟仿真平台分别与上位机和待测能源管理装置连接，上位机生成测试信息并发送给虚拟仿真平台，虚拟仿真平台根据测试信息构建仿真场景，采集并发送仿真场景中虚拟车辆的参数信息给待测能源管理装置，待测能源管理装置根据接收的参数信息，生成相应的控制指令，并通过虚拟仿真平台发送给上位机，以使上位机根据接收的控制指令与现有技术相比，本发明实施例通过构建仿真场景，利用上位机、虚拟仿真平台和待测能源管理装置的交互，实现了对能源管理装置的全面测试。
能源管理装置测试系统方法车辆

[发明专利]一种基于视觉的飞机自主着舰定位开发系统及方法-CN202011404148.3有效
发明人：田泽;马城城;孙成璐;贾世伟;王泉;赵彬 -专利权人：西安翔腾微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明的系统包括虚拟仿真建模模块、视觉定位模块和对比验证模块，虚拟仿真建模模块分别与视觉定位模块和对比验证模块连接，视觉定位模块与对比验证模块连接。本发明采用虚拟仿真建模构建虚拟仿真场景，生成飞机飞行轨迹姿态以及各姿态下的图像数据，通过视觉定位进行视觉感知认知定位，然后通过对比验证各数据来源下系统的定位性能，实现了兼容虚拟仿真、物理仿真、试验试飞等多种条件的飞机自主着舰定位系统
一种基于视觉飞机自主定位开发系统方法

[发明专利]交互式三维虚拟物流仿真集成方法及系统-CN200810120686.2无效
发明人：李仁旺;张鹏举;李耀辉;刘海霞;张志乐;杨贵;李东龙;陈翔;张绪 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2008-09-02 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式三维虚拟物流仿真集成方法及系统。包括集成服务器、三维虚拟物流仿真系统、物流设备模型文件数据库系统和客户端计算机群。三维虚拟物流仿真系统部署在本地服务计算机中；集成服务器通过调用WEB服务集成多个虚拟物流仿真系统；物流设备模型文件数据库系统封装了物流设备模型文件；客户端计算机群通过页面和WEB服务两种方式请求服务；除了直接访问本地的三维虚拟物流仿真系统，也可通过WEB服务访问集成服务器的三维虚拟物流仿真集成系统。本发明通过虚拟现实技术和WEB服务的集成方法，实现了基于以太网的虚拟物流设备模型资源集成和共享，造就了交互式三维虚拟物流仿真集成系统。
交互式三维虚拟物流仿真集成方法系统

[发明专利]一种集成攻防演练学习的虚拟仿真系统及仿真方法-CN202310173150.1有效
发明人：周自强;杨大哲;杨姝;刘珊;王少博;马虹哲;詹晶晶;张天哲;洪杨;郭曙光;尚翠翠;敬菲;席梦梦;马文锦;任风伟 -专利权人：中电运行（北京）信息技术有限公司;国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种集成攻防演练学习的虚拟仿真系统及仿真方法，涉及虚拟仿真技术领域，对虚拟拓扑网进行预处理划分，输出虚拟子拓扑结构及虚拟子拓扑之间的连接关系，对虚拟子拓扑结构及虚拟子拓扑之间的连接关系进行最优化，得到虚拟子拓扑的最终划分结果，按照所述最终划分结果，进行虚拟拓扑网到底层物理拓扑网的映射；基于数据流分布密度函数，进行映射数据流部署；基于逆分布概率函数，进行虚拟子拓扑之间的连接关系的优化数据的部署，提高了虚拟仿真结果的真实性和准确性。
一种集成攻防演练学习虚拟仿真系统方法

[发明专利]仿真方法以及仿真系统-CN201310438680.0有效
发明人：赵晨;谭小兵;于婷婷 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种仿真方法，用于对实时派货系统的派货规则进行仿真，所述仿真方法包括设定待仿真的派货规则的派货信息；对仿真站点的批次，建立一虚拟的排列在制品表，并根据所述虚拟的排列在制品表和批次与机台的对应关系，建立一虚拟机台批次对应关系；根据所述派货信息和虚拟机台批次对应关系，执行所述待仿真的派货规则，并得到一虚拟派货结果。本发明还揭示了一种应用该方法的仿真系统。本发明的仿真方法能够预测实时派货系统的派货规则上线后结果的好坏，避免派货规则的跑货风险。
仿真方法以及系统

[发明专利]一种虚拟保护实时仿真方法-CN201510488812.X在审
发明人：王小立;王伟;刘志远;李志勇;罗美玲;庄良文;贾德峰 -专利权人：国网宁夏电力公司;许昌开普检测技术有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟保护实时仿真方法，属于电力继电保护技术领域。本发明采用组态可视化的方式搭建虚拟保护逻辑，利用一次系统仿真工具产生仿真数据文件；通过报文捕捉发送进程和报文解析进程对仿真数据文件进行捕捉和解析，并将发送至虚拟保护逻辑中；虚拟保护逻辑根据收到的仿真数据文件进行保护逻辑运算本发明通过采用组态化方式搭建虚拟逻辑保护，可读性强，修改方便。并通过WinPcap接口函数进行IEC61850中SV、GOOSE数据的接收、发送，保证了数据通信的实时性，在Windows环境下实现了虚拟保护与仿真系统之间的实时闭环仿真，解决了目前继电保护仿真过程中出现的仿真时间长以及过程复杂的问题
一种虚拟保护实时仿真方法

[发明专利]一种虚拟维修仿真自动化生成方法及装置-CN201710188410.7有效
发明人：耿杰;吕川;王冉冉;彭旭;贺智艺;梁雨桐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟维修仿真自动化生成方法及装置，涉及虚拟仿真技术领域，所述方法包括：对待仿真的维修规程进行语义分析与识别，得到所述维修规程中反映维修过程和操作的每个关键特征；将所述每个关键特征输入已建立的基于关键特征的维修规程表达模型，得到所述维修规程表达信息；从仿真工具集合中查找对应每个关键特征的仿真工具；利用所述维修规程表达信息和所述仿真工具，生成所述维修规程的虚拟维修仿真过程。本发明通过对维修规程中人员操作的规律性总结和应用，减少了以维修规程为参考依据进行虚拟维修仿真时的重复性工作，提高了虚拟维修仿真效率，为虚拟现实领域中自动化和智能化的发展方向提供了技术可行性。
一种虚拟维修仿真自动化生成方法装置