专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法及相关设备-CN202310297456.8在审
  • 魏开运;邹天明;何家瑞;杨文利 - 北京领骏科技有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-07-07 - B60W60/00
  • 本申请公开了一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法及相关设备。该方法包括:获取目标车辆的当前行驶特征变量;获取第一方向上的遮挡障碍物运动特征变量集合和第二方向上的横穿障碍物运动特征变量集合,其中,第一方向与目标车辆的行驶方向不交叉,第二方向与目标车辆的行驶方向存在交叉;根据遮挡障碍物运动特征变量集合和横穿障碍物运动特征变量集合进行博弈分析操作以获取关键障碍物特征变量集合,其中,博弈分析操作是根据遮挡障碍物运动特征变量集合对横穿障碍物特征变量集合中的不受影响横穿障碍物的特征变量进行筛选以获取关键障碍物特征变量集合;根据关键障碍物特征变量集合和当前行驶特征变量进行碰撞分析以确定目标车辆的环岛驶出策略。
  • 一种车辆驶出环岛自动驾驶控制方法相关设备
  • [发明专利]一种雷达点云数据降采样处理方法及相关设备-CN202211456375.X在审
  • 司若辰;潘苗苗;司鹏宇;陈越;杨文利 - 北京领骏科技有限公司
  • 2022-11-21 - 2023-05-09 - G01S7/48
  • 本发明公开了一种雷达点云数据降采样处理方法及相关设备。该方法包括:获取目标车辆的降采样边界区域点云数据,其中,降采样边界区域点云数据是通过目标车辆获取的原始点云数据基于预设降采样边界宽度和降采样边界降采样系数和感知内部降采样系数进行边界分割处理获取的;根据第一预设高度阈值将降采样边界区域点云数据进行高度分割以获取第一区域点云数据和第二区域点云数据,对第一区域点云数据和第二区域点云数据进行目标识别以获取目标物体信息。本申请提供的雷达点云数据降采样处理方法,通过在点云空间内使用不同尺度进行降采样操作,可有效减少点云中点的数量以保障后续处理的效率,又能保持点云特征以保障后续聚类等操作的准确性。
  • 一种雷达数据采样处理方法相关设备
  • [发明专利]一种交通信号信息获取方法及相关设备-CN202211370853.5在审
  • 郭少强;田健;冯贵斌;司若辰;杨文利 - 北京领骏科技有限公司
  • 2022-11-03 - 2023-03-28 - G08G1/01
  • 本发明公开了一种交通信号信息获取方法及相关设备。该方法包括:基于路口图像信息和智能识别算法获取所有交通信号灯组的第一得分,其中,第一得分是基于智能识别算法和交通灯特征信息的匹配程度确定的;根据交通信号灯组的图像位置与预设位置的距离确定第二得分,其中,预设位置是基于特征训练后得到的目标交通信号灯组最容易出现的位置;将第一得分和第二得分的乘积最大的交通信号灯组确定为目标交通信号灯组;对目标交通信号灯组的颜色信息和形状信息进行识别以获取当前路口的交通信号信息。本申请提出的方法,通过深度学习的交通信号灯组检测作为辅助,完成交通信号灯匹配,节省算力,搭建快捷、成本低、精度高、可持续开发优化。
  • 一种交通信号信息获取方法相关设备
  • [实用新型]雨档结构和车辆-CN202222611258.8有效
  • 冯贵斌;田健;郭少强;杨文利 - 北京领骏科技有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-03-21 - B60R11/04
  • 本申请实施例涉及雨档结构的技术领域,尤其涉及一种雨档结构和车辆。其中,雨档结构设置有遮挡部、连杆、转轴、杆体和收纳部。其中,遮挡部用于遮挡鱼眼相机,且遮挡不连接于连杆的一端,连杆的另一端连接于转轴,转轴套设于杆体,且遮挡部可收纳于收纳部中,如此设置,在非雨雪天气的情况下,鱼眼相机可正常工作,此时,无需遮挡部进行遮挡,遮挡部收纳于收纳部中,保证外观美观,提高客户体验。在遭遇雨雪天气情况下,为了避免鱼眼相机上有雨水,遮挡部伸出收纳部,对鱼眼相机进行遮挡,保证鱼眼相机在雨雪天气情况下,仍能保持稳定的工作状态,从而保证鱼眼相机的识别结果正常。避免汽车行驶发生安全事故,保证汽车内乘员人身安全。
  • 结构车辆
  • [实用新型]USB结构和电子设备-CN202222035264.3有效
  • 司若辰;陈越;杨文利 - 北京领骏科技有限公司
  • 2022-08-03 - 2023-03-14 - H01R13/62
  • 本实用新型涉及USB连接的技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种USB结构和电子设备。其中,所述USB结构设置有插头组件、插座组件、第一磁性件和第二磁性件,其中,插头组件可插接入插座组件,以完成数据传输,插头组件设置有第一磁性件,插座组件设置有第二磁性件,且第一磁性件和第二磁性件的位置相对应,如此设置,在插头组件插接于插座组件的情况下,第一磁性件可与第二磁性件相互吸附,通过磁力保证插头组件和插座组件连接的紧固性,避免连接松动引发数据丢失甚至设备崩溃的情况发生,提高可靠性和数据传输的稳定性。
  • usb结构电子设备
  • [实用新型]USB固定结构和电子设备-CN202222162344.5有效
  • 司若辰;司鹏宇;杨文利 - 北京领骏科技有限公司
  • 2022-08-17 - 2023-02-28 - H01R13/639
  • 本实用新型涉及固定USB的技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种USB固定结构和电子设备。所述USB固定结构设置有壳体、连接架和固定座,其中,壳体用于连接于USB的插头,壳体内可放置USB设备的电子元件,壳体上形成有扣位,连接架靠近壳体的一侧形成有扣板,连接件连接于固定座,且可相对于固定座滑动,固定座可固定于USB的插槽所在端面处。如此设置,当将USB的插头插入插槽时,通过调整连接件和固定座之间的距离,使得扣板扣设于扣位上,以使得连接件固定连接于壳体,从而通过固定座和连接件共同固定壳体,保证USB插头和插槽连接紧固,提高数据传输稳定性,避免数据丢失,设备崩溃的情况发生,提高可靠性。
  • usb固定结构电子设备
  • [外观设计]显示屏幕面板的自动驾驶的图形用户界面-CN202230396852.2有效
  • 张杰;苏睿;严晗;杨文利 - 北京领骏科技有限公司
  • 2022-06-27 - 2023-02-28 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的自动驾驶的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于展示自动驾驶相关信息。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:界面变化状态图1。5.图形用户界面的用途:本图形用户界面为显示屏幕面板的自动驾驶的图形用户界面,用于展示自动驾驶相关信息;该显示屏幕可用于手机、计算机、平板电脑、车载导航仪。6.图形用户界面的人机交互方式:主视图的界面为自动驾驶功能初始化界面,用户点击主视图的界面中的界面任意位置,界面跳转至界面变化状态图1。界面变化状态图1的界面中,左侧显示自动驾驶车况信息窗口,以显示车辆状态和行车控制,右侧显示交互信息窗口,以显示地图信息、路径信息和模块信息,底部为导航信息栏,其中,信息栏设置有日间和夜间切换按钮,点击切换按钮可切换日间显示模式或夜间显示模式。点击界面变化状态图1的界面中自动驾驶相关信息窗口中的第一信号灯按钮,界面变化状态图1界面切换至界面变化状态图2的界面,显示当前路口的第一信号灯信息;点击界面变化状态图1的界面中自动驾驶相关信息窗口中的第二信号灯按钮,界面变化状态图1界面切换至界面变化状态图3的界面,显示当前路口的第二信号灯信息;点击界面变化状态图1的界面中自动驾驶相关信息窗口中的感知设备反馈按钮,界面变化状态图1界面切换至界面变化状态图4的界面,由车上感知设备自行判断信号灯颜色。点击界面变化状态图1的界面中的导航信息栏中的“选择预制路径”按钮,界面变化状态图1界面切换至界面变化状态图5的界面,弹出地图路径窗口,以显示预制路径;点击界面变化状态图1的界面中的导航信息栏中的“急停”按钮,界面变化状态图1界面切换至界面变化状态图6的界面,弹出“紧急停车”窗口;点击界面变化状态图1的界面中的导航信息栏中的“自助点选路径”按钮,界面变化状态图1界面切换至界面变化状态图7的界面,界面右侧弹出悬浮功能栏;点击界面变化状态图7的界面中的悬浮功能栏中的切换地图按钮,界面变化状态图7界面切换至界面变化状态图8的界面,界面弹出选择地图窗口,以供用户选择地图;点击界面变化状态图7的界面中的悬浮功能栏中的服务器设置按钮,界面变化状态图7界面切换至界面变化状态图9的界面,界面弹出服务器地址信息窗口,以供用户输入服务器地址。
  • 显示屏幕面板自动驾驶图形用户界面
  • [发明专利]一种自动驾驶轨迹控制方法及相关设备-CN202211351039.9在审
  • 王洪峰;梁段璋;杨文利;严晗 - 北京领骏科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-01-06 - B60W60/00
  • 本发明公开了一种自动驾驶轨迹控制方法及相关设备。该方法包括:基于目标轨迹获取目标轨迹曲率控制曲线;根据上述目标轨迹曲率控制曲线的曲率最大值、起始点曲率、终点曲率和预设曲率阈值确定初始曲率控制曲线,其中,上述初始曲率控制曲线为固定曲率曲线和线性变化曲率曲线间隔分布的曲率控制曲线;基于上述初始曲率控制曲线进行迭代计算以获取满足预设误差的行驶曲率控制曲线;根据上述行驶曲率控制曲线控制车辆行驶。该方法可以有效的对目标轨迹进行拟合,可以保证车辆行驶中方向的平稳,对于轨迹曲线有较高拟合精度,同时计算量较低,响应速度快。
  • 一种自动驾驶轨迹控制方法相关设备
  • [实用新型]雷达挡雨结构及车载雷达-CN202220611792.6有效
  • 司若辰;陈越;杨文利 - 北京领骏科技有限公司
  • 2022-03-21 - 2022-12-13 - G01S13/931
  • 本实用新型提供了一种雷达挡雨结构及车载雷达,其中,该雷达挡雨结构包括:主挡板;侧向挡板,侧向挡板的一端连接于主挡板,且侧向挡板沿主挡板的外缘布置,侧向挡板远离主挡板的一端为容置端;容置槽,设置于容置端,容置槽用于套设于雷达的顶座;其中,侧向挡板与容置槽之间形成有规避角,规避角大于或等于雷达的视场仰角。本申请实施例提供的雷达挡雨结构利用主挡板遮挡雨雪,极大程度上降低雨滴或雪花滴落到雷达上的可能性,为雷达的正常探测提供有利的环境条件,极大程度上降低了雨雪天气对雷达探测距离和探测精度带来的负面影响,为车辆安全、可靠地行驶以及司乘人员的生命安全提供保障。
  • 雷达结构车载
  • [发明专利]一种激光雷达标定方法及相关设备-CN202211199980.3在审
  • 潘苗苗;司若辰;司鹏宇;陈越;杨文利 - 北京领骏科技有限公司
  • 2022-09-29 - 2022-12-06 - G01S7/497
  • 本发明公开了一种激光雷达标定方法及相关设备。该方法包括:获取每个激光雷达在目标区域的多组点云数据,其中,激光雷达的数量至少为两个,每组点云数据包括上述目标区域内的同一段平整路面和至少一个相同的标志性物体;对每组点云数据进行预处理以获取待处理点云数据;利用地面点云数据进行水平校准以获取第一旋转矩阵和第一平移向量,并利用获取的第一旋转矩阵和第一平移向量对所述待处理点云数据进行转换;根据水平校准后的非地面点云数据基于ICP算法获取第二旋转矩阵和第二平移向量;基于根据上述第一旋转矩阵、第二旋转矩阵、第一平移向量和第二平移向量确定每个激光雷达的目标旋转矩阵和目标平移向量以标定上述激光雷达。
  • 一种激光雷达标定方法相关设备
  • [发明专利]一种车辆辅助控制方法及相关设备-CN202211066251.0在审
  • 魏开运;邹天明;何家瑞;杨文利 - 北京领骏科技有限公司
  • 2022-09-01 - 2022-12-06 - G08G1/0967
  • 本发明公开了一种车辆辅助控制方法及相关设备。该方法包括:获取目标车辆的行驶信息,其中,行驶信息包括速度信息、车辆位置信息和刹车加速度信息;获取目标路口的信号灯信息,其中,信号灯信息包括信号灯颜色信息;通过速度信息和刹车加速度信息获取制动停车位置;基于制动停车位置、信号灯信息、第一停止线位置和第二停止线位置控制目标车辆的行驶策略,其中,第一停止线为目标车辆在目标路口的行驶方向上对应的真实停止线,第二停止线为与第一停止线的距离为预设距离且在行驶方向后方的虚拟停止线。本申请制定出的车辆行驶策略更加稳定高效,采用的路口通行控制装置容易实现,能够显著降低自动驾驶车辆路口通行的风险。
  • 一种车辆辅助控制方法相关设备
  • [发明专利]方向盘、车辆方向控制方法及相关设备-CN202211117123.4在审
  • 闫旭;何家瑞;杨文利 - 北京领骏科技有限公司
  • 2022-09-14 - 2022-11-04 - B62D7/22
  • 本申请公开了一种方向盘、车辆方向控制方法及相关设备。该方向盘包括:方向组件,方向组件包括方向盘转轴和耐磨轴套,耐磨轴套套设于方向盘转轴上;阻尼组件,阻尼组件包括变阻尼机构和阻尼部,阻尼部与变阻尼机构连接,阻尼部的阻尼层与耐磨轴套的表面接触为方向组件提供阻尼力,变阻尼机构用于根据车辆行驶信息改变阻尼力的大小。本申请实施例提出的一种方向盘,可以针对车辆的行驶信息自动调整方向盘阻尼力的大小,从而提升驾驶的稳定性,减小振荡,从而提高车辆横向控制的稳定性。
  • 方向盘车辆方向控制方法相关设备

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