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[发明专利]一种交互虚拟仿真系统-CN202110315035.4在审
发明人：孙超;王建峰;薄中;董冲;魏长安 -专利权人：智科云创（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互虚拟仿真系统，包括：交通仿真子系统、自动驾驶仿真子系统、模拟驾驶子系统和融合子系统；交通仿真子系统根据各种真实交通元素的状态数据，构建虚拟交通场景；自动驾驶仿真子系统用于生成测试车辆模型，并确定测试车辆模型的自动驾驶指令；模拟驾驶子系统用于生成虚拟驾驶车辆模型，生成虚拟驾驶车辆模型的实时驾驶指令；融合子系统根据自动驾驶指令控制测试车辆模型在虚拟交通场景中驾驶；或根据驾驶指令控制虚拟驾驶车辆模型在虚拟交通场景中驾驶本发明能够基于真实的交通场景同时对自动驾驶车辆和有人驾驶车辆进行性能测试，还能够进行仿真驾驶培训，具有功能多、成本低和效率高的特点。
一种交互虚拟仿真系统

[发明专利]一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统-CN201910729578.3在审
发明人：张晓琳;姚广秀;杨军;张节潭;董玮;杨立滨;刘美茵;周荣蓉;宋锐 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01R31/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统，所述系统包括：各虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器、各仿真接口、各直流源仿真模型、多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型、变压器仿真模型和电网模拟装置本发明提供的虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统解决了多台虚拟同步发电机受测试装置容量限制而无法开展测试的难题，并根据虚拟同步发电机的单机型式试验测试和单机硬件在环测试的测试结果间的偏差，调整多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型
一种虚拟同步发电机并联运行特性测试系统

[发明专利]虚拟摄像机的仿真系统及仿真方法-CN202310947402.1在审
发明人：赵冰;胡小平;李鑫;娄阳;梁樑;于增;孙方;童梅;宣晶;郭爱思;金晨;王永强;边红星;付博飞;范非;魏志齐;徐明宇;任晓宁 -专利权人：北京轨道交通路网管理有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟摄像机的仿真系统及仿真方法。其中，该仿真系统包括：仿真管理平台，至少用于向虚拟摄像机发送控制指令；虚拟摄像机，与仿真管理平台建立有通信连接，用于根据控制指令所指示的预设协议类型向测试系统发起注册请求，其中，该虚拟摄像机用于模拟多媒体采集设备；测试系统，与虚拟摄像机建立有通信连接，用于在虚拟摄像机已成功注册的情况下，基于预设协议类型发送交互指令至已经成功注册的虚拟摄像机。本申请解决了相关技术中在云仿真中，无法在测试平台同时安装一个车站对应的多个摄像机，造成的无法开展压力测试，导致视频系统存在风险隐患的技术问题。
虚拟摄像机仿真系统方法

[发明专利]一种产品运输包装改进设计的方法-CN202310739779.8在审
发明人：孙德强;宋雅玲;李欣怡;王倩;周兴荣;汉小楠 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种产品运输包装改进设计的方法，包括市场调研和路况采集、现有方案的物理实验和仿真虚拟测试、现有方案的全面仿真虚拟测试、改进设计、改进方案的物理实验和仿真虚拟测试、改进方案的全面仿真虚拟测试、三维和仿真虚拟测试过程软件化等七步本方法完善了运输包装设计的整体流程，实现对包装系统的整体评价及优化设计；通过计算机仿真虚拟技术和物理实验相结合，提高包装系统性能测试结果的准确性，从而大大提高了包装系统的保护性和稳定性；最后对包装设计流程的程序化能够提高包装设计方案输出及其虚拟测试模型的生成效率
一种产品运输包装改进设计方法

[发明专利]一种云边架构中大规模目标网络构建方法-CN202010917572.1有效
发明人：张伟哲;王德胜;方滨兴;何慧;李蔚恒 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：一种云边架构中大规模目标网络构建方法，属于边缘计算领域，用以解决现有的云边平台上的部署服务不能满足不同类型的虚拟网络部署需求的问题，以及现有的虚拟网络节点链路特性仿真算法不能有效减小误差、提升仿真精度的问题该方法步骤包括，构建云边平台；在云边平台上进行虚拟网络的自动化部署；采用仿真算法对部署的虚拟网络进行节点链路特性仿真。本发明中云边平台上的自动化部署服务支持单一云内部的部署任务下发以及核心云与边缘云之间协同部署，满足不同类型的虚拟网络部署需求，支持大规模虚拟网络部署；仿真算法用以提升部署的虚拟网络的仿真精度。
一种架构大规模目标网络构建方法

[发明专利]一种船舶结构动力学分析结果的虚拟可视化系统及方法-CN202210388787.8有效
发明人：李春通;王德禹;马宁;蔡忠华;师桂杰;崔进举 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶结构动力学分析结果的虚拟可视化系统及方法，包括：用户登录管理模块用于用户登录，以及用户信息管理；船舶模型加载模块用于加载不同船型的有限元模型数据；虚拟仿真功能模块用于根据不同船型的有限元模型数据，进行虚拟仿真，获得虚拟仿真数据；数据库管理模块用于储存用户信息、有限元模型数据与虚拟仿真数据；后处理交互及评价模块用于对虚拟仿真数据进行后处理交互，生成交互仿真评价报告。本发明能够实现目标船舶结构的模态振型、频率、振动响应及振动路径传递等虚拟可视化实验场景，为用户提供沉浸式体验，以更加有效、快速的发现结构的设计缺陷，并给出结构改进的建议。
一种船舶结构动力学分析结果虚拟可视化系统方法

[发明专利]一种车辆升级仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202111398246.5在审
发明人：潘舟金;邓光喜;戴一凡;宋丽娟 -专利权人：江苏智能网联汽车创新中心有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆升级仿真方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于仿真系统，其中仿真系统中部署有虚拟车辆、虚拟OTA服务器和渗透攻击平台；虚拟车辆中设置有虚拟主机、虚拟网关和虚拟电子控制单元，包括：响应于虚拟主机发送的目标OTA升级指令，生成目标升级数据包下载指令；向虚拟OTA服务器发送目标升级数据包下载指令，并控制渗透攻击平台向虚拟OTA服务器发送至少一个干扰升级数据包下载指令；若所述虚拟网关未能成功从所述虚拟OTA服务器获得升级数据包，则控制返回存在拒绝服务攻击的仿真结果；通过上述技术方案，提供了一种整车OTA网络安全评估的仿真技术方案，降低了网络安全评估的成本。
一种车辆升级仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟计算存储设备-CN202210626207.4在审
发明人： G.文卡塔拉曼;M.S.布莱森;V.马拉姆 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：一种系统，包括：虚拟计算存储仿真模块，其被配置为提供虚拟计算存储设备。该系统还包括存储元件，其中，虚拟计算存储仿真模块被配置为在存储元件处存储与虚拟计算存储设备关联的数据。该系统还包括计算元件。虚拟计算存储仿真模块被配置为将与虚拟计算存储设备关联的计算请求发送到计算元件。
虚拟计算存储设备

[发明专利]一种主变压器消防模拟仿真系统-CN201810763152.5在审
发明人：顾保利;王炳强;郭孟曦;张永革;王礽礽;岳洋;刘辉;陈凯亮 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力有限公司检修分公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明适用于消防培训技术领域，公开了一种主变压器消防模拟仿真系统，包括：操作设备、模拟仿真服务器和终端设备；模拟仿真服务器分别与操作设备和终端设备连接；模拟仿真服务器对实际的主变压器和实际的消防设备进行模拟仿真得到第一三维虚拟模型，并发送到终端设备；终端设备显示第一三维虚拟模型；操作设备根据用户操作向模拟仿真服务器发送控制指令；模拟仿真服务器确定第一三维虚拟模型的当前作业状态，根据当前作业状态和控制指令得到第一三维虚拟模型的新的作业状态，根据新的作业状态更新第一三维虚拟模型得到第二三维虚拟模型，并发送第二三维虚拟模型到终端设备；终端设备显示第二三维虚拟模型。
三维虚拟模型模拟仿真终端设备作业状态主变压器服务器模拟仿真系统控制指令消防消防设备终端设备连接服务器发送服务器确定培训效果用户操作与操作并发发送更新培训

[发明专利]一种远程单片机虚拟实验系统-CN201710656592.6在审
发明人：陈广锋;王琳霞;余立潮;杨向萍;李慧敏 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程单片机虚拟实验系统，包括客户端、服务器和虚拟实验服务器，所述客户端用于输入实验信息，并将实验信息发送给所述服务器；所述服务器接收客户端发送的实验信息，分配实验任务给空闲的虚拟实验服务器，并发送实验信息给虚拟实验服务器；所述虚拟实验服务器接收实验信息，启动视频录制，根据实验任务启动并配置虚拟仿真软件参数，加载实验仿真模型和代码程序，保证虚拟仿真软件在屏幕最前端，编译代码，启动仿真并计时，并根据相应的交互操作设置动作指令完成仿真过程虚拟人机交互操作。
一种远程单片机虚拟实验系统

[发明专利]一种基于AFDX总线的虚拟终端的配置方法及装置-CN201810290547.8有效
发明人：宋平 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于AFDX总线的虚拟终端的配置方法及装置，提出虚拟终端的概念，在一个仿真测试场景中虚拟出至少一个虚拟终端，将仿真测试场景中的虚拟终端的配置信息写入配置文件，通过对配置文件进行遍历，保证配置文件中的所有配置信息都写入迭代容器中，并通过对迭代容器进行遍历，将未写入虚拟链路总迭代容器中的虚拟终端的配置信息确定为待配置信息；根据所述待配置信息对仿真测试硬件进行配置。通过对不同虚拟终端的配置实现在一块仿真板卡或设备中进行多场景的仿真测试。
一种基于 afdx 总线虚拟终端配置方法装置

[发明专利]一种书画绘制仿真系统-CN201310533781.6在审
发明人：侯增选;郭超;郑栓柱;杨广卿;陈广州;李俊强;黄磊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明涉及一种书画绘制仿真系统，属于虚拟绘制技术领域，其特征在于：包括仿真毛笔和平板电脑。所述的仿真毛笔包括仿真毛笔笔头、仿真毛笔笔杆、基于MEMS的力/力矩传感器、MEMS惯性测量单元、微处理器、无线传输设备和蓄电池。用户使用仿真毛笔在平板电脑上进行虚拟绘制，在虚拟书画绘制过程中仿真毛笔笔头受力产生变形，基于MEMS的力/力矩传感器直接检测出仿真毛笔受力信息，MEMS惯性测量单元直接输出采集到的仿真毛笔姿态信息，仿真毛笔的受力信息和姿态信息都通过无线传输设备传递给平板电脑，同时平板电脑完成对仿真毛笔的定位，完成虚拟书画绘制过程，真实再现实际书画绘制过程。
一种书画绘制仿真系统

[发明专利]软硬件联合仿真系统、方法、装置、设备和存储介质-CN202210510941.4有效
发明人：李鸿明;李兆耕 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/343 文献下载
摘要：本公开提供了一种软硬件联合仿真系统、方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及芯片、仿真验证、云计算等技术领域。软硬件联合仿真方法包括：软件仿真器，用于仿真真实软件的真实运行平台，以生成虚拟运行平台；以及，在所述虚拟运行平台上运行所述真实软件；硬件仿真器，用于仿真真实硬件，以生成虚拟硬件；虚拟连接器，用于仿真所述真实运行平台与所述真实硬件之间的真实连接设备；以及，基于所述软件仿真器或所述硬件仿真器产生的读取请求数据执行读写操作。本公开可以提高仿真准确度，提升软硬件开发效率。
软硬件联合仿真系统方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电力通信网半实物仿真方法及系统-CN201710547016.8在审
发明人：谢迎军;汪洋;丁慧霞;王智慧;陈相舟;滕玲;纪鑫;张庚;方帅;仝杰;靳丹;李炜;王玉亭;黄辉;叶云 -专利权人：中国电力科学研究院;国网甘肃省电力公司信息通信公司;国家电网公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力通信半实物仿真方法及系统，所述方法包括将实装设备映射到虚拟节点上，实装设备将真实业务数据发送到数据处理单元，数据处理单元对真实数据进行封装并加载到虚拟节点上，数据通过虚拟网络进行传输并完成具体仿真功能，将仿真数据从虚拟节点提取并回传到实装设备；所述装置包括映射单元、获取单元、数据处理单元、仿真单元以及回传单元；所述映射单元用于将实装设备映射到虚拟节点上，所述获取单元用于将实装设备真实业务数据发送到数据处理单元，所述数据处理单元用于对真实业务数据进行封装，并加载到仿真单元虚拟节点上，所述仿真单元用于完成具体仿真功能，所述回传单元用于将仿真数据回传到实装设备上。
一种电力通信网实物仿真方法系统

[发明专利]一种虚拟现实的交互平台-CN202210806143.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：厦门千缘科技服务有限公司
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A63B69/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟现实的交互平台，它包括：一仿真坐骑组件和一虚拟现实交互组件；所述的仿真坐骑组件包括一固定组件和一运动组件；在运动组件上安装有一仿真坐骑外壳，且这个仿真坐骑外壳可在电动执行部件带动下做仿真运动；所述的虚拟现实交互组件包括：一虚拟现实的交互眼镜，一左手互动手柄，一右手互动手柄和一主机；主机接受到各种传感器运动数据后通过软件计算后将要显示的图案显示在虚拟现实的交互眼镜上，同时主机也将运算后的数据传递给仿真坐骑组件的驱动器并驱动电动执行部件带动仿真坐骑外壳做同步运动，玩家骑坐在仿真坐骑外壳上一起运动，以达到人机交互、虚拟现实的功能。
一种虚拟现实交互平台

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