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[发明专利]一种纵轴流脱粒分离可调筛-CN201810558496.2有效
发明人：金诚谦;滕悦江;印祥;倪有亮;陈艳普;解鸿儒;郭飞扬;于晨曦;刘鹏;俞康 -专利权人：山东理工大学;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种纵轴流脱粒分离可调筛，属于农业机械技术领域。该筛包括两条平行的侧弧板以及间隔分布在两侧弧板之间的一组相互平行的栅销，各栅销分别铰支一副开关板，两副周向相邻的开关板成对，成对开关板的底面延伸出分别与V字形摇臂杆两端铰接的支耳，对应侧弧板中段的V字形摇臂杆的拐折处分别与两邻近互连杆的相邻端铰接，构成成对开关板之间的启闭联动机构。采用本发明妥善解决了难脱作物的脱粒及分离问题，不仅效率高、而且质量得到保障。
一种纵轴脱粒分离可调

[发明专利]一种分段式纵轴流脱粒分离系统-CN201810558314.1有效
发明人：金诚谦;滕悦江;印祥;倪有亮;陈艳普;解鸿儒;郭飞扬;于晨曦;刘鹏;俞康 -专利权人：山东理工大学;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种分段式纵轴流脱粒分离系统，属于农业机械技术领域。该系统包括装有顶盖的机架，所述机架上支撑带螺旋输入头的纵轴流脱粒滚筒，所述纵轴流脱粒滚筒的前段和后段下方分别装有固定于机架的脱粒段凹板筛和分离段下凹板筛，所述脱粒段凹板筛下部分装有可调筛，所述可调筛含有间隔分布的铰支开关板，所述开关板通过摇臂杆与互连杆铰接。采用本发明妥善解决了难脱作物的脱粒及分离问题，不仅效率高、而且质量得到保障。
一种段式纵轴脱粒分离系统

[发明专利]一种车辆机动性能的虚拟仿真试验平台及试验方法-CN202211674715.6在审
发明人： 解鸿儒;梁华为;许铁娟;陶翔;王坤;李志远 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆机动性能的虚拟仿真试验平台及试验方法，包括所述虚拟仿真试验平台包括用于构建三维仿真模型的三维仿真模型建模模块、用于构建虚拟现实环境，以及三维环境模型的试验环境建模模块、用于存储零部件的三维仿真模型，以及三维环境模型的模型数据库模块、用于控制运动状态，以及运动模式的控制模块，以及用于试验参数输入、仿真运动操作、仿真数据显示，以及运动状态观测的人机交互模块。本发明通过构建虚拟仿真试验平台进行仿真试验来获取特种车辆机动性能数据和运行状态，解决了特殊构型的特种车辆机动性能的仿真问题。
一种车辆机动性能虚拟仿真试验平台方法

[发明专利]一种面向高寒地区的平台行动机构-CN202110346898.8有效
发明人：祝辉;蒋春茂;解鸿儒;梁华为;丁祎 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高寒地区的平台行动机构，包括履带行驶装置，所述履带行驶装置包括主轮、相对设置在主轮水平两侧且直径小于主轮的第一翼轮、第二翼轮，以及设置在所述主轮、第一翼轮、第二翼轮外边缘且由所述主轮带动运转的履带，所述主轮上设置有用于驱动主轮运转的第一驱动装置，所述主轮和第一驱动装置之间设置有用于驱动第一翼轮移动进而改变履带形状为三角形的履带变形装置，所述第二翼轮与用于改变第二翼轮与所述主轮的相对位置进而改变平台行动机构的运动姿态的姿态变换装置。本发明通过设置履带变形装置使得履带外形实现由菱形向三角形的转变，使本发明在雪地路面下通过能力更强，且菱形状态配合姿态变换装置环境适应性更强。
一种面向高寒地区平台行动机构

[发明专利]一种可变形轮履复合行走机构-CN202110400834.1有效
发明人：梁华为;王坤;丁祎;解鸿儒;蒋春茂 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形轮履复合行走机构，包括用于使外部轮廓在扁长八边形和类圆形间变换的可变形轮履主架；包覆在所述可变形轮履主架外边缘且可由所述可变形轮履主架带动改变形状的履带；设置在所述可变形轮履主架内部中间位置用于驱动所述履带转动的履带驱动装置；以及设置在所述可变形轮履主架外表面中部用于驱动所述可变形轮履主架翻转的轮履主架驱动装置。本发明的可变形轮履主架基于多连杆运动原理，通过变形驱动装置带动驱动三角轮组在限位板相应槽孔内滑动，进而带动三角轮滑和纵向调节轮从动，实现可变形轮履主架在类圆形和扁长形构型间转换，增强了平台行走机构的机动性能和通过性能，易于养护和维修。
一种变形复合行走机构

[发明专利]一种面向全域地形的陆地机器人行走机构-CN201911349662.9有效
发明人：祝辉;蒋春茂;梁华为;丁祎;陶翔;王坤;解鸿儒 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向全域地形的陆地机器人行走机构，包括：机构主体，该机构主体上设置有平衡肘；两个履带轮边总成，该履带轮边总成设置在机构主体的两侧；电动转向机构，该电动转向机构能够带动平衡肘产生横向偏转角；以及能够带动平衡肘转动的主动平衡肘旋转机构，该主动平衡肘旋转机构包括依次传动连接的伺服电机、减速器、球笼和半轴，以及用于连接平衡肘的转向壳体，该转向壳体内设置有三轴销万向节，该三轴销万向节通过设置在转向壳体前端的球笼槽与半轴连接。本发明能够同时实现对履带和平衡肘的控制，增加了行走机构的自由度，实现行走机构在多个自由度上的运动，安装于陆地机器人上使其能面对全域作战的多样化任务需求。
一种面向全域地形陆地机器人行走机构

[发明专利]一种喷雾作业用智能对行仿形升降装置-CN201910548650.2有效
发明人：金诚谦;刘鹏;李庆伦;印祥;于晨曦;倪有亮;解鸿儒;滕悦江;郭飞扬;俞康 -专利权人：山东理工大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷雾作业用智能对行仿形升降装置，属于农业机械技术领域。该装置机架的前端固定前端横梁以及对行升降喷雾架；前端横梁与喷雾移动平台构成横向移动副，喷雾移动平台与喷雾区域调节杆伸出端铰接，喷雾区域调节杆的固定端与机架固连；对行升降喷雾架与行距移动器构成横向移动副，行距移动器安装喷雾升降杆的固定端，喷雾升降杆的伸缩端安置喷头；行距移动器的立轴穿过X形铰接架的交叉铰接中心，相邻行距移动器的X形铰接架邻近端对应铰接，两相邻X形铰接架的铰接处与行距调节杆伸出端铰接，行距调节杆的固定端安装在喷雾移动平台上。本发明将喷雾区域、行距、喷雾高度等功能集于一体，为智能化自动控制完成精准无人喷雾作业奠定了基础。
一种喷雾作业智能行仿形升降装置

[发明专利]一种智能对行升降植保喷雾机器人-CN201910548671.4有效
发明人：金诚谦;刘鹏;李庆伦;印祥;于晨曦;倪有亮;解鸿儒;滕悦江;郭飞扬;俞康 -专利权人：山东理工大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能对行升降植保喷雾机器人，属于农业机械技术领域。该机器人的前支架固定前端横梁以及对行升降喷雾架；前端横梁与喷雾移动平台构成横向移动副，喷雾移动平台与喷雾区域调节杆伸出端铰接，喷雾区域调节杆的固定端与前支架固连；对行升降喷雾架与行距移动器构成横向移动副，行距移动器安装喷雾升降杆的固定端，喷雾升降杆的伸缩端安置喷头；行距移动器的立轴穿过X形铰接架的交叉铰接中心，相邻行距移动器的X形铰接架邻近端对应铰接，两相邻X形铰接架的铰接处与行距调节杆伸出端铰接，行距调节杆的固定端安装在喷雾移动平台上。本发明将喷雾区域、行距、喷雾高度等功能集于一体，可以实现智能化自动控制完成精准无人喷雾作业。
一种智能升降植保喷雾机器人

[发明专利]一种步态可调的轮履转换行走机构-CN201911349551.8在审
发明人：丁祎;解鸿儒;梁华为;王坤;陶翔;孙超 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明提供一种步态可调的轮履转换行走机构，包括轮履系统；驱动轮履系统行走的牵引动力系统；调整步态及实现轮履转换的步态动力系统；以及用于固定牵引动力系统和步态动力系统的悬臂框架；所述步态动力系统包括依次传动连接的步态伺服电机、步态减速机和大齿圈，该大齿圈与轮履系统的轮履保持架固定连接、并能够带动轮履保持架进行360度的旋转。本发明行走机构可以在轮式和履带式行走形式间自由切换，能够在正常的铺装路面高速行驶，在爬斜坡、跨壕沟、过障碍等复杂环境下具有良好的通过性，同时该行走机构能够在一定范围内自由变换轮轴离地高度，因此装备该行走机构的机动平台能够自由调整离地间隙，进一步地增强了机动平台的通过性。
一种步态可调转换行走机构

[发明专利]一种杆齿伸缩长度可调式脱粒滚筒-CN201811055071.6在审
发明人：金诚谦;滕悦江;印祥;陈艳普;刘鹏;郭飞扬;解鸿儒;俞康;宁新杰;李庆伦;倪有亮 -专利权人：山东理工大学;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种杆齿伸缩长度可调式脱粒滚筒，属于农业机械技术领域。该脱粒滚筒包括主轴，所述主轴的两端附近分别与辐盘固连，两端附近的辐盘之间周向均布有铰装支杆；所述两端附近的辐盘内侧分别装有活套在主轴上的可锁定转位圆盘，两转位圆盘之间均布与铰装支杆对应的脱粒杆齿连接杆，所述脱粒杆齿连接杆上间隔铰装脱粒杆齿的内端，所述脱粒杆齿的外端穿过铰装支杆上与之成动配合的穿孔外伸。当改变转位圆盘与辐盘的角向相对位置时，脱粒杆齿的径向外伸角度将发生改变，使其外端包络圆的直径发生变化，从而达到调节脱粒间隙的目的。与现有技术相比，本发明设计巧妙，结构紧凑，调整方便，可以同时妥善解决脱粒间隙调节机构复杂、麻烦，以及不可靠的难题。
一种伸缩长度调式脱粒滚筒

[发明专利]一种全圆周旋转凹板式脱粒分离装置-CN201811055072.0在审
发明人：金诚谦;滕悦江;陈艳普;印祥;郭飞扬;刘鹏;解鸿儒;俞康;宁新杰;李庆伦;倪有亮 -专利权人：山东理工大学;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A01F12/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种全圆周旋转凹板式脱粒分离装置，属于农业机械技术领域。该装置包括通过轴承座支撑在机架上的带输入端脱粒分离滚筒，所述机架上还通过轴承支撑有与脱粒分离滚筒同轴的筒状凹板筛；所述凹板筛由脱粒段和分离段构成，且中部与齿轮圈固连，所述机架上装有与齿轮圈啮合的驱动装置。本发明与现有技术相比，在脱粒分离滚筒整体长度和滚筒直径不变的情况下，由于凹板筛呈筒状结构，因此不仅脱粒与分离面积增大了一倍，有效提高了工作效率，而且可以驱动其与脱粒分离滚筒逆向旋转，大大增强脱粒强度，显著提高脱净率、分离率。
一种圆周旋转板式脱粒分离装置

[实用新型]一种大豆脱粒机-CN201821710143.1有效
发明人：金诚谦;于晨曦;解鸿儒;刘鹏;滕悦江;倪有亮;郭飞扬;俞康;陈艳普;李庆伦;宁新杰 -专利权人：山东理工大学;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大豆脱粒机，属于农业机械技术领域。该机包括安置在机架上部的喂入脱粒装置、风道以及传动箱；喂入脱粒装置包括支撑在与机架固连落料斗的脱粒滚筒，脱粒滚筒上方罩盖的喂入口部件一端具有喂入口，另一端与秸秆出口部件固定连接；风道的导流板下端与垂向流道连通，垂向流道的下端为籽粒出口；垂向流道的上方装有形成分叉流道的上导板；分叉流道的上端与落杂流道连通；传动箱装有风机以及分别驱动脱粒滚筒和风机的电机，风机的抽风口通过可调风门与落杂流道的出口连通。本实用新型可以完成一次有效分离杂余的脱粒作业。并且通过风门调节负压的大小，可以保证不同品种大豆脱粒后籽粒的清洁度，确保脱粒质量。
流道脱粒滚筒脱粒风机垂向连通本实用新型大豆脱粒机分叉流道脱粒装置传动箱喂入口风道喂入下端农业机械技术清洁度部件固定部件一端风门调节机架上部秸秆出口可调风门一次有效籽粒出口抽风口导流板落料斗上导板上端籽粒负压固连罩盖电机大豆驱动安置支撑出口保证

[实用新型]一种具有辅助输送功能的大豆联合收割机割台-CN201820845208.7有效
发明人：金诚谦;解鸿儒;印祥;倪有亮;滕悦江;于晨曦;陈艳普;郭飞扬;刘鹏;俞康 -专利权人：山东理工大学;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有辅助输送功能的大豆联合收割机割台，属于农业机械技术领域。该割台包括与机架固连的左、右割台侧板，割台侧板的后上方铰支前端安装拨禾轮的前伸臂，前伸臂下支撑有升降缸；左、右割台侧板的前端分别安装前伸的左、右分禾器，且前端两侧之间安装水平割刀；割刀的后侧装有支撑在左、右割台侧板相对水平延伸长槽孔中的张紧轴，张紧轴的两端分别与张紧装置的调节端连接；左、右割台侧板后部之间支撑主动轴，张紧轴和主动轴上环绕输送带，输送带的后端与螺旋输送器衔接。本实用新型有效避免了现有割台无法可靠将大豆秸秆输送至螺旋输送器引起拥堵的问题，能显著提高收获效率并减少割台损失。
割台侧板割台张紧轴大豆联合收割机输送带螺旋输送器输送功能前伸臂主动轴农业机械技术本实用新型大豆秸秆水平割刀右分禾器张紧装置拨禾轮长槽孔升降缸下支撑割刀固连铰支前伸拥堵支撑环绕衔接收获

[发明专利]一种大豆脱粒机-CN201811229515.3在审
发明人：金诚谦;晨曦;解鸿儒;刘鹏;滕悦江;倪有亮;郭飞扬;俞康;陈艳普;李庆伦;宁新杰 -专利权人：山东理工大学;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大豆脱粒机，属于农业机械技术领域。该机包括安置在机架上部的喂入脱粒装置、风道以及传动箱；喂入脱粒装置包括支撑在与机架固连落料斗的脱粒滚筒，脱粒滚筒上方罩盖的喂入口部件一端具有喂入口，另一端与秸秆出口部件固定连接；风道的导流板下端与垂向流道连通，垂向流道的下端为籽粒出口；垂向流道的上方装有形成分叉流道的上导板；分叉流道的上端与落杂流道连通；传动箱装有风机以及分别驱动脱粒滚筒和风机的电机，风机的抽风口通过可调风门与落杂流道的出口连通。本发明可以完成一次有效分离杂余的脱粒作业。并且通过风门调节负压的大小，可以保证不同品种大豆脱粒后籽粒的清洁度，确保脱粒质量。
流道脱粒滚筒脱粒风机垂向连通大豆脱粒机分叉流道脱粒装置传动箱喂入口风道喂入下端农业机械技术清洁度部件固定部件一端风门调节机架上部秸秆出口可调风门一次有效籽粒出口抽风口导流板落料斗上导板上端籽粒负压固连罩盖电机大豆驱动安置支撑出口保证

[实用新型]一种分段式纵轴流脱粒分离系统-CN201820845171.8有效
发明人：金诚谦;滕悦江;印祥;倪有亮;陈艳普;解鸿儒;郭飞扬;于晨曦;刘鹏;俞康 -专利权人：山东理工大学;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分段式纵轴流脱粒分离系统，属于农业机械技术领域。该系统包括装有顶盖的机架，所述机架上支撑带螺旋输入头的纵轴流脱粒滚筒，所述纵轴流脱粒滚筒的前段和后段下方分别装有固定于机架的脱粒段凹板筛和分离段下凹板筛，所述脱粒段凹板筛下部分装有可调筛，所述可调筛含有间隔分布的铰支开关板，所述开关板通过摇臂杆与互连杆铰接。采用本实用新型妥善解决了难脱作物的脱粒及分离问题，不仅效率高、而且质量得到保障。
纵轴流脱粒分离系统本实用新型脱粒滚筒凹板筛分段式脱粒段可调农业机械技术分离问题间隔分布连杆铰接下凹板筛顶盖分离段开关板上支撑输入头摇臂杆脱粒分装后段

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