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[发明专利]载人潜水器串口数据采集与转发装置-CN201711229954.X有效
发明人：赵洋;赵诗雨;卢广宇;杨鸣宇;赵兵;祝普强;刘开周 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L69/164 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人潜水器串口数据采集与转发装置，该装置安装于载人潜水器载人舱中，用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成，可以采集并处理多路传感器串口数据(采集通道数目可根据情况自由调节)，并将数据通过以太网以UDP数据包的形式发送给航控计算机。本发明具有体积小、集成度高、拓展性强、参数设置灵活、可靠性高等特点。
载人潜水串口数据采集转发装置

[发明专利]一种空调器室内机-CN202210179288.8有效
发明人： 卢广宇 -专利权人：青岛海信日立空调系统有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器室内机，包括控制器，控制器被配置为：如果室内CO2浓度值＞第一设定CO2浓度值，则打开新风口；如果室内CO2浓度值≤第一设定CO2浓度值，则判断室外PM2.5浓度值是否＞第一设定PM2.5浓度值；如果室外PM2.5浓度值＞第一设定PM2.5浓度值，则关闭新风口；如果室外PM2.5浓度值≤第一设定PM2.5浓度值，则判断室内CO2浓度值是否＞第二设定CO2浓度值；如果室内CO2浓度值＞第二设定CO2浓度值，则打开新风口；本发明的空调器室内机，既实现引入室外新风，又避免室外污染物影响室内空气质量，有效提升室内空气质量，提高用户使用舒适性。
一种空调器室内

[发明专利]高精度时钟同步授时方法与装置-CN201610961671.3有效
发明人：赵洋;薛涛;刘开周;卢广宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及高精度时钟同步授时装置，包括顺序连接的卫星信号接收模块、时钟同步守时模块和FPGA芯片；方法包括：卫星信号接收模块接收卫星授时信号；所述时钟同步守时模块将卫星授时信号进行其内部时钟的授时，并向FPGA芯片发送周期性秒脉冲定时信号、授时串口数据信号；所述FPGA芯片根据周期性秒脉冲定时信号、授时串口数据信号进行动态生成采集时间戳数据，对接收的传感器串口数据加注采集时间戳数据，并转发给串口服务器；直接对计算机提供时间戳数据，对测深测扫声纳主机提供时间戳数据。本发明整体结构简单，编程方式巧妙而简单所以可以保证系统持续可靠稳定工作。扩展性强，根据情况增加或裁减串口与脉冲输入口节点数量。
高精度时钟同步授时方法装置

[发明专利]一种水下电动云台控制装置及方法-CN202011411210.1有效
发明人： 卢广宇;赵洋;陶祎春;杨鸣宇;赵诗雨 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程领域，具体说是一种水下电动云台控制装置及方法，包括：设置在充满液压补偿油的水下电动云台内的电源转换器A、步进电机A、步进电机B、嵌入式控制器以及与其连接的旋转电位计、通讯端口、电源转换器B和驱动芯片；其中，通讯端口中一端口通过水密电缆与水面控制器连接，其余任一端口与嵌入式控制器连接；电源适配器A将水下电动云台外部供电电压转换为供旋转电位计；电源转换器B分别将水下电动云台外部供电电压转换为供嵌入式控制器使用电压和驱动芯片；驱动芯片与步进电机A和步进电机B连接，控制步进电机工作并实时检测采集步进电机状态数据。本发明适用于不同深度的水下云台均可采用此装置，无需进行二次开发和设计。
一种水下电动控制装置方法

[发明专利]声学标识物及基于声学标识物的水下施工体检测方法-CN202310303412.1在审
发明人：甘进;丁新航;于铄;刘伟浩;张智康;卢广宇;王敬博 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明涉及一种声学标识物及基于声学标识物的水下施工体检测方法，该声学标识物包括至少两组标识结构，各组标识结构包括多个面板，各面板的一侧设有至少一个吸声模块，且其背对吸声模块的一侧用以固定于施工体，其中，至少两组的各面板的上的吸声模块的个数和/或布设图案各异，且至少两组的吸声模块的吸声性能各异。本方案在减小占用空间及节省成本的同时，能够形成多种组合，以传递更多的信息，使得该声学标识物的应用场景更多，灵活性更好。
声学标识基于水下施工体检方法

[发明专利]一种载人潜水器网络通信自动切换装置及方法-CN202211582895.5在审
发明人：杨鸣宇;赵洋;赵兵;赵诗雨;卢广宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明属于水下通信领域，具体说是一种载人潜水器网络通信自动切换装置，包括：主控模块、舱内节点模块、舱内自动切换单元、舱外节点模块以及舱外自动切换单元；主控模块，用于通过舱外节点模块向舱外自动切换单元发送脉冲信号，同时，根据是否接收到主网络或备用网络通信指示信号，判断通信通道是否异常，若出现异常，向舱内节点模块发送自动切换信号进行网络通道切换；反之，则主控模块根据作业需求向舱外节点模块发送控制信息，舱外节点模块接收控制信息后除执行外，将舱外采集信息反馈至主控模块；本发明可靠性高。本发明采用嵌入式模块作为该装置的核心控制，与主控模块结合，通信及控制方式简单可靠，可以保证控制系统通信持续稳定工作。
一种载人潜水网络通信自动切换装置方法

[发明专利]一种载人潜水器安全操纵控制装置及方法-CN202011546155.7有效
发明人：杨鸣宇;赵洋;卢广宇;赵兵;陶祎春 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及载人潜水器安全操纵控制装置，具体地说是一种载人潜水器安全操纵控制装置及方法。包括：舱外单元、设置在潜水器舱内单元的主操纵部件、便携操纵部件、通信及逻辑控制模块、主控单元、供电模块及交互单元；通信及逻辑控制模块分别与主操纵部件、便携操纵部件和供电模块连接，主操纵部件或便携操纵部件，均将控制潜水器运动的操纵信号发送至主控单元，且还直接与舱外应急模块通信；主控单元，与舱外单元进行通信；交互单元，包括操纵方式切换开关与通信及逻辑控制模块连接，程控应急开关与舱外应急单元连接，本发明的核心检测电路均为自主设计研发，所选用的器件成本低，设计巧妙，电路结构简单，便于后期维护升级。
一种载人潜水安全操纵控制装置方法

[发明专利]双通道智能切换的水下机器人自容式卫星示位装置及方法-CN202211582976.5在审
发明人：赵诗雨;赵洋;陶祎春;卢广宇;杨鸣宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人领域，具体说是双通道智能切换的水下机器人自容式卫星示位装置，包括：集成通信系统、北斗系统、继电器模块、控制模块以及电源模块，该装置基于可智能切换两种卫星通信短报文通信方式，可及时、可靠地将自身的位置信息发送给水面接收端。安装于各种水下机器人上，完全独立运行，用于水下机器人出水后的应急定位显示。本发明控制模块，用于接收并处理基带模块发送的定位数据；还与铱星模块或北斗模块进行数据交互；同时，为继电控制模块输出控制信号，以通过电源模块为基带模块、铱星模块、北斗模块供电；本发明可以获取自身卫星定位，并通过卫星短报文通信将定位信息发送给水面。本发明具有高可靠性、自容式、低功耗等特点。
双通道智能切换水下机器人卫星装置方法

[实用新型]一种模块化大负载水下电动云台装置-CN202222878484.2有效
发明人：陶祎春;赵洋;李彬;杨鸣宇;卢广宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化大负载水下电动云台装置，包括壳体，且所述壳体内部设有依次连接的电机、减速机和输出轴，所述壳体尾端设有水密插件端盖，且所述水密插件端盖中部设有转动支撑座，所述水密插件端盖一侧设有模块连接板，所述壳体头端设有转动支撑封盖，且所述输出轴尾端转动安装于所述减速机上，所述输出轴头端转动安装于所述转动支撑封盖上。本实用新型可以根据需要组装以形成多种自由度的电动云台系统，从而满足不同水下场景的使用需要。
一种模块化负载水下电动装置

[发明专利]模块化大负载水下电动云台装置-CN202211344744.6在审
发明人：陶祎春;赵洋;李彬;杨鸣宇;卢广宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化大负载水下电动云台装置，包括多个模块单元和底座架体，其中模块单元壳体内部设有依次连接的电机、减速机和输出轴，模块单元壳体尾端设有水密插件端盖，且水密插件端盖中部设有转动支撑座，水密插件端盖一侧设有模块连接板，且两个模块单元相连时，其中一个模块单元的输出轴头端与另一个模块单元上的模块连接板连接，底座架体包括底板，且底板一侧设有头端转接板，另一侧设有尾端转接板，模块单元与所述底座架体相连时，所述输出轴头端与所述头端转接板连接，所述水密插件端盖的转动支撑座与所述尾端转接板转动连接。本发明可以根据需要组装以形成多种自由度的电动云台系统，从而满足不同水下场景的使用需要。
模块化负载水下电动装置

[发明专利]全热交换器-CN202210710492.8在审
发明人： 卢广宇;张福显;迟武功 -专利权人：青岛海信日立空调系统有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F24F12/00 文献下载
摘要：本发明提出一种全热交换器，包括：机壳，其上设置有：回风口；送风口；新风口，配置有控制引入新风的新风风门；排风口，配置有控制向室外排风的排风风门；全热交换芯体，设置在机壳中，回风口和排风口间连通形成排风风道，新风口和送风口连通形成送风风道；控制排风风道和送风风道的连通或隔断的循环风门；换气风门，通过换气风门开闭控制由新风口进入的室外新风经换气风门流至送风口；控制器，配置为基于室内空气质量判断是否控制新风风门、排风风门、循环风门和换气风门的开闭以引入新风；若引入新风，控制器基于室内外温差值控制新风风门、排风风门、循环风门和换气风门的开闭以运行相对应模式，有利于根据不同环境实现最节能舒适的模式。
热交换器

[发明专利]潜水器高压高频AC-AC直接变频器装置及控制方法-CN202210889441.6在审
发明人： 卢广宇;赵洋;杨鸣宇;赵诗雨;赵兵 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02M5/293 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人供电领域，具体说是潜水器高压高频AC‑AC直接变频器装置及控制方法。包括：三相交流电电源、降压单元、主控模块、驱动模块、检测单元、变频模块、高频变压器以及整流滤波模块；输入三相交流电进入变频器装置，进入变频模块的同时，通过降压变压器、低压整流模块及隔离电源将电压转换成24V送入主控模块及驱动模块；主控模块采集检测单元的检测数据后控制驱动模块向变频模块输出；高频变压器降压后经整流滤波模块后输出直流。本发明能够实现将高压工频转换成高压高频电源的功能，从而减小后端降压变压器的体积重量，实现水下潜水器小型化等目标。
潜水高压高频 ac 直接变频器装置控制方法

[实用新型]风管机-CN202220617982.9有效
发明人：耿建龙;张标;张晓东;卢广宇;何敬芳 -专利权人：青岛海信日立空调系统有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F24F1/0063 文献下载
摘要：本实用新型提出一种风管机，包括：机壳，其上具有出风口且包括位于其顶部的上盖；换热器，位于机壳内且位于上盖的下方，换热器位于出风口处，换热器向靠近出风口的一侧倾斜设置，换热器包括翅片；风机，设于机壳内且位于换热器远离所述出风口的一侧，风机具有朝向换热器的风机出风口；导流筋，设于机壳内且位于上盖的内侧，导流筋位于换热器的顶部与风机出风口之间且其沿垂直于换热器的长度方向设置；在上盖的内侧设置垂直于换热器长度的导流筋，使得导流筋能够将从风机出风口吹出的风导向换热器，并使得风能够尽快的从翅片之间穿过换热器，减弱风机出风口吹出的风在换热器表面的横向移动，降低翅片异音，提高用户体验。
风管

[实用新型]全热交换器-CN202123373954.1有效
发明人：迟丽华;杜永;卢广宇 -专利权人：青岛海信日立空调系统有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F24F1/0073 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全热交换器，其包括箱体、安装在箱体的安装内腔中的新风风机、排风风机、换热芯体以及过滤组件，安装内腔包括室外进风区、室外排风区、室内送风区以及室内回风区，在室外进风区内，沿着气流的流通方向，依次设置有第一初效滤网以及第一高效滤网，在室内回风区内，沿着气流的流通方向，依次设置有第二初效滤网以及第二高效滤网，在室内送风口内侧还设置有负离子模块，室外进风区中还设置有活性炭滤网，能有助于杀灭进入室内的新风中携带的细菌，还有祛除异味的功能，提高空气质量；室内回风区设置除甲醛滤网，在内循环过程中，室内气流经除甲醛滤网过滤后，输送回室内，强力祛除甲醛，确保用户的舒适和健康。
热交换器

[实用新型]全热交换器-CN202123379550.3有效
发明人：迟丽华;卢广宇;张福显 -专利权人：青岛海信日立空调系统有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全热交换器，其包括箱体，安装在箱体的安装内腔中的新风风机、排风风机、换热芯体以及旁通件，安装内腔包括室外进风区、室外排风区、室内送风区以及室内回风区，旁通件用于实现室外进风区及室内送风区之间的直接通断，其上形成有旁通进风口、旁通出风口以及用于连通旁通进风口以及旁通出风口之间的旁通风道，旁通风道内形成有旁通阀，室内回风区内还设置有用于实现内循环功能的内循环风阀，该申请所涉及的全热交换器可切换不同模式，功能齐全，满足客户的不同需求，且其利用工作状态下气流的流通特性，充分利用箱体内的空间，使得整个空间的结构紧凑，不占用额外的面积，空间利用率高，有利于实现全热换热器的小型化。
热交换器

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