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[发明专利]用于实施车辆的紧急制动过程的方法-CN201110207881.0有效
发明人： C·赫尔廷;M·蓬格拉茨;V·海姆 -专利权人：曼卡车和巴士股份公司
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于实施车辆、尤其商用车的紧急制动过程以用于避免事故和/或减轻事故后果的方法，其中，在获取和/或存在至少一个预设的警告条件(WB)时激活紧急制动过程。根据本发明，在激活紧急制动过程时给出驾驶员警告(aW)，并且此外，同时地或时间延迟地基于时间上在紧急制动过程之前和/或期间确定的且与紧急制动过程相关的影响因素(p)预设和/或控制车辆的限定的紧急制动减速度
用于实施车辆紧急制动过程方法

[发明专利]一种高速列车紧急制动性能的实验室检测装置及方法-CN201710288547.X有效
发明人：肖泽龙;韦晓波;许建中;李昕瑶;吴礼;王铭伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车紧急制动性能的实验室检测装置及方法。该装置包括：列车紧急制动模拟装置、微波干涉雷达和上位机，微波干涉雷达包括本振、功分器、发射天线、接收天线、低噪放、混频器、中频放大器、低通滤波器、A/D采样和信号处理单元。方法为：列车紧急制动模拟装置模拟列车紧急制动过程；微波干涉雷达利用回波信号的多普勒频移，采集列车紧急制动模拟装置在紧急制动过程中的制动数据，制动数据包括启动时间、速度、加速度；并将制动数据输入上位机；上位机根据制动数据绘制制动曲线本发明能够高精度地检测紧急制动装置在紧急制动过程中的紧急制动数据并绘制紧急制动曲线，从而评定紧急制动装置的有效性。
一种高速列车紧急制动性能实验室检测装置方法

[发明专利]用于运行机动车的方法和装置、机动车-CN201780079223.3有效
发明人： M.克诺普;T.霍夫曼;A.托米斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，所述机动车（1）具有至少一个能够以液压的方式来操纵的车轮制动机构（5）和至少一个电驱动机（3），所述方法具有以下步骤：‑就紧急制动过程对驾驶员行为进行监控；‑如果检测到紧急制动过程，就操控所述液压的车轮制动机构（5），以用于产生液压的紧急制动力矩。在此规定，在检测到紧急制动过程时按发电机方式来运行所述驱动机，以用于产生额外的电紧急制动力矩。
用于运行机动车方法装置

[发明专利]列车紧急制动控制方法及安装在列车上的电子设备-CN202111028248.5在审
发明人：张溢斌;王福旺;李乐 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明是关于一种列车紧急制动控制方法及安装在列车上的电子设备，涉及城市轨道交通技术领域，本发明包括：在检测到列车前方障碍物后，确定列车安全位置到列车前方障碍物之间的距离；确定列车需要进行紧急制动过程中每个制动阶段的当前紧急制动加速预测数据，以及确定列车的紧急制动加速预测数据、预测面积和紧急制动触发速度之间的目标函数关系；根据目标函数关系和距离，确定列车的当前紧急制动加速预测数据对应的紧急制动触发速度；根据列车的当前紧急制动加速数据对应的紧急制动触发速度，进行紧急制动控制。由于本发明通过紧急制动加速预测数据、预测面积和紧急制动触发速度之间的函数关系，提出一种紧急制动触发速度的求取方式。
列车紧急制动控制方法安装车上电子设备

[发明专利]机车制动列车管智能控制模块-CN201610005027.9有效
发明人：黄建松;任向杰;吕枭;孙彬;王令军 -专利权人：青岛思锐科技有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉涉及一种机车制动列车管智能控制模块，包括充排风控制单元、列车管压力调节单元和紧急制动控制单元，用于控制机车空气制动单元实现制动过程、缓解过程和紧急制动过程。充排风控制单元主要用于实现控制均衡风缸的充排风作业；列车管压力调节单元通过列车管压力调节，控制制动缸模块实现制动或缓解制动；紧急制动控制单元通过控制列车管紧急排风，控制制动缸模块实现紧急制动。该控制模块将列车管和均衡风缸控制集成在一个模块实现，集成化程度高、结构紧凑且节约安装空间，满足轨道交通制动系统对制动控制系统智能化、简统化、模块化的要求。
机车制动列车智能控制模块

[发明专利]电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统及设计方法-CN202110233396.4有效
发明人：曹万科;杨梦超;李建威;何洪文 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车自动紧急制动技术领域，具体为一种电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统及设计方法，该系统运用信息物理融合结构，通过各模块的连接配合，巧妙结合了自动紧急制动策略系统的分层结构。以路面附着变化与网络诱导延时扰动为例，对自动紧急制动过程中物理空间和信息空间中的扰动进行估计和抑制，减少其对自动紧急制动性能的影响，从而提高自动紧急制动过程的实时性、安全性与稳定性。本发明也提供了系统的设计方法，分为多扰动估计与多扰动抑制两步骤，并针对网络系统网络诱导延时扰动处理问题，提出了通过延时分析和延时鲁棒控制算法两步，给自动紧急制动系统扰动处理问题提供了可靠的方法论。
电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统设计方法

[发明专利]基于能量回收和电控制动的车辆紧急制动控制系统及方法-CN201911149669.6在审
发明人：张博;乔羽 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量回收和电控制动的车辆紧急制动控制系统及方法，该方法具体是：系统进入待机状态后通过紧急制动控制系统（1）监控油门踏板行程和释放速度状态，满足条件后进入紧急制动控制模式，油门踏板释放后紧急制动控制系统发送紧急制动控制信号至电动驱动系统（2）和电控制动系统（3）；电动驱动系统输出拖滞扭矩使车辆减速，同时电控制动系统主动增加制动液压力。系统在满足条件后退出紧急制动控制模式并进入静默状态。本发明能在驾驶员紧急制动动作前进入紧急制动控制模式，主动控制能量回收系统进行较大强度的能量回收，同时控制电控制动系统进行主动增压，从而在车辆紧急制动过程中缩短制动系统的刹车距离，有效预防碰撞。
基于能量回收控制车辆紧急制动控制系统方法

[发明专利]轨道车辆紧急制动减速度优化方法及装置-CN202111049867.2有效
发明人：金宇智;金哲;蔡田;樊贵新;张波;杨伟君;曹宏发;马哲;王群伟;满洪海;赵凌皓;何凯;张新宇;孔德帅 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆紧急制动减速度优化方法及装置，其中，该方法包括：响应于轨道车辆紧急制动，获取该轨道车辆在紧急制动过程中的优化初始条件，优化初始条件包括：在紧急制动过程中的制动初始速度和至少两个速度切换点，以及与各速度对应的黏着系数；根据预定规则确定在优化初始条件下的各速度对应的初始制动距离和初始制动盘温度；基于预定的优化目标以及与该优化目标相应的黏着系数裕量，以优化初始条件中的各速度及其黏着系数组合为搜索起点，根据与该搜索起点相应的初始制动距离和初始制动盘温度，基于随机搜索法和最速下降法进行寻优操作；响应于寻优操作成功，根据与优化目标对应的寻优操作结果进行紧急制动减速度操作。
轨道车辆紧急制动减速优化方法装置

[发明专利]一种列车紧急制动建模及模型辨识方法-CN201710721774.7有效
发明人：谢国;金永泽;梁莉莉;惠鏸;黑新宏;赵金伟;马维刚 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车紧急制动建模及模型辨识方法，包括以下步骤：对列车紧急制动过程中制动力，阻力，速度与加速度的关系进行分析；根据牛顿第二定理，对状态进行离散化，建立了列车参数化紧急制动模型；基于最大期望辨识算法，构造列车条件数学期望，最大化条件数学期望；采用梯度寻优法，得到紧急制动参数的最优估计值。实验结果表明，本发明方法建立的列车紧急制动模型更加贴合列车实际运行环境，制动模型辨识速度快、精度高。
一种列车紧急制动建模模型辨识方法

[发明专利]一种虚拟编组列车安全防护方法、装置、设备及介质-CN202211257224.1在审
发明人：王维旸;常鸣;崔科;吕新军;方兴 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟编组列车安全防护方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，生成并加载本车的紧急制动过程等效坡度与紧急制动过程等效时间轨迹上下界误差数据；步骤S2，在前后追踪的列车中，前车通过使用车载数据的安全侧插值计算方法，将以下信息告知后车；步骤S3，后车在车载数据中通过安全侧插值方法，获得最不利条件下，本车紧急制动，施加过程的等效坡度、紧急制动施加过程等效时间轨迹下界误差；步骤S4，后车计算最不利条件下，后车经过牵引切除过程和制动建立过程后的列车速度和列车位置等步骤
一种虚拟编组列车安全防护方法装置设备介质

[发明专利]车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统-CN202011203394.2在审
发明人：陈曦 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统，所述车辆辅助控制方法包括以下步骤：在车辆处于紧急制动工况时，控制车辆进入紧急制动辅助模式，紧急制动辅助模式包括以下至少一种控制模式：控制模式采用本发明提供的车辆辅助控制方法，可以有效提高制动过程的安全性。
车辆用于紧急制动辅助控制方法装置系统

[发明专利]用于产生车辆紧急制动信号的方法和设备及用于导入车辆紧急制动过程的方法-CN201480036959.9在审
发明人：拉尔夫·普法伊费尔 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于产生用于车辆的紧急制动信号的方法(200)。在此，该车辆具有主制动装置和驱动装置。该方法(200)的特征在于具有在应用至少一个读入的传感器信号的情况下识别车辆紧急状况的步骤(210)，该车辆紧急状况代表主制动装置的降低或受阻的制动作用，以及具有依赖于识别到的车辆紧急状况生成紧急制动信号的步骤在此，借助紧急制动信号能驱控车辆的主制动装置、驱动装置、附加制动装置和/或至少一个另外的车载装置，以便导致或支持车辆的紧急制动过程。
用于产生车辆紧急制动信号方法设备导入过程

[发明专利]用于触发具有变化的警示持续时间的自主紧急制动过程的方法-CN201680018547.1有效
发明人： F·黑克尔;U·古克尔;M·克拉博特;M·克莱因;C·多齐;G·约饶;T·罗饶 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在车辆中触发自主紧急制动过程以避免撞到障碍物上的方法，其中，如果满足至少一个警示条件，那么触发驾驶员警示，其中，警示条件的满足表明：由于车辆相对于障碍物的瞬时行驶状况应触发自主紧急制动过程，其中，自主紧急制动过程在触发驾驶员警示和警示持续时间(tWarning)的紧接的终止之后才被触发。
用于触发具有变化警示持续时间自主紧急制动过程方法

[发明专利]一种磁流变液紧急制动器-CN201811214935.4在审
发明人：吴向凡;代素梅;王前;梁良 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变液紧急制动器。包括静止部、旋转部及磁流变液工作介质部，所述静止部包括依次固定连接的导磁壳体(1)、隔磁套筒(3)和励磁线圈(4)，所述旋转部包括固定连接的制动盘(6)和制动轴(8)，以及安装于所述制动盘(6)外径上的永磁体(5)；所述磁流变液工作介质部由密闭在静止部和旋转部之间的工作间隙内的磁流变液(2)构成；所述制动轴(8)可移动的套接在所述导磁壳体(1)内。本磁流变液紧急制动器在紧急制动过程中，通过磁流变液剪切和挤压两种工作模式产生制动力，制动能力强；通过螺纹旋转圈数限制最大制动距离，安全性高；制动力可通过线圈调节，制动过程柔性可控，适用于设备需要紧急制动场合
磁流变液紧急制动器静止部旋转部导磁壳体工作介质制动力制动盘制动轴紧急制动过程隔磁套筒工作间隙工作模式紧急制动励磁线圈螺纹旋转圈数限制设备需要线圈调节制动过程制动距离制动能力剪切可移动永磁体密闭可控套接挤压

[实用新型]磁流变液紧急制动器-CN201821690527.1有效
发明人：吴向凡;代素梅;王前;梁良 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁流变液紧急制动器。包括静止部、旋转部及磁流变液工作介质部，所述静止部包括依次固定连接的导磁壳体(1)、隔磁套筒(3)和励磁线圈(4)，所述旋转部包括固定连接的制动盘(6)和制动轴(8)，以及安装于所述制动盘(6)外径上的永磁体(5)；所述磁流变液工作介质部由密闭在静止部和旋转部之间的工作间隙内的磁流变液(2)构成；所述制动轴(8)可移动的套接在所述导磁壳体(1)内。本磁流变液紧急制动器在紧急制动过程中，通过磁流变液剪切和挤压两种工作模式产生制动力，制动能力强；通过螺纹旋转圈数限制最大制动距离，安全性高；制动力可通过线圈调节，制动过程柔性可控，适用于设备需要紧急制动场合
磁流变液紧急制动器静止部旋转部导磁壳体工作介质制动力制动盘制动轴紧急制动过程本实用新型隔磁套筒工作间隙工作模式紧急制动励磁线圈螺纹旋转圈数限制设备需要线圈调节制动过程制动距离制动能力剪切可移动永磁体密闭可控套接挤压

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