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[发明专利]车速轨迹规划方法、装置、设备及存储介质-CN202110810703.0有效
发明人：黄彬;刘永刚;张志强;马洁高;覃胤合;高德坤;聂明勇;冯倍茂;朱祝宏;卢昶伯;何超兰;梁新丽;周婉清;曹秋媛;黎跃;蔡大伟;梁高松 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：该方法包括：获取各目标车辆的速度信息以及能耗信息；根据能耗信息以及速度信息生成目标车辆的能耗计算模型；获取速度车距限制条件、各目标车辆中速度限制条件的加速度信息以及速度距离信息；根据速度车距限制条件、加速度信息及速度距离信息以及状态约束条件建立约束目标函数；根据能耗计算模型、速度限制条件、加速度信息、速度距离信息及约束目标函数规划各目标车辆的车速轨迹。通过上述方式，通过各目标车辆的速度信息确定能耗信息，从而生成能耗计算模型，并建立约束目标函数，并规划各目标车辆的车速轨迹，从而减少不必要的加速和减速，减少车辆的能耗。
车速轨迹规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆横摆角速度确定方法、装置、车辆及介质-CN202310106545.X在审
发明人：林泽;王明卿;刘丽;王聪;房丽爽 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆横摆角速度确定方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取目标图像数据信息和目标车辆状态信息，根据目标图像数据信息确定车道线信息；根据车道线信息确定第一车辆横摆角速度；基于目标车辆状态信息确定第二车辆横摆角速度；根据第一车辆横摆角速度与第二车辆横摆角速度确定目标车辆横摆角速度本实施例可以通过确定获取目标图像数据信息和目标车辆状态信息，分别基于目标图像数据信息和目标车辆状态信息确定第一车辆横摆角速度与第二车辆横摆角速度，根据第一车辆横摆角速度与第二车辆横摆角速度确定目标车辆横摆角速度，可以有效提高车辆横摆角速度的识别精度。
一种车辆角速度确定方法装置介质

[发明专利]制动踏板感觉控制方法及装置-CN202110618819.4有效
发明人：王磊;王璋;童成前;郑素云;王华拓 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种制动踏板感觉控制方法及装置，其中，方法包括获取第一信息，第一信息包括制动踏板的目标踏板行程信息，以及与目标踏板行程信息对应的目标减速度，对第一信息进行分析，得到分析结果。根据分析结果，对目标减速度进行调整。本申请实施例中，通过获取制动踏板的目标踏板行程信息，以及与目标踏板行程信息对应的目标减速度，再对目标踏板行程信息和目标减速度进行分析，对目标减速度进行调整。可以减小制动踏板的目标减速度与预先设定的减速度的偏差，从而提高了车辆制动踏板感觉的效果。
制动踏板感觉控制方法装置

[发明专利]多路口协同控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010087988.5有效
发明人：王鲁晗;张宇恒;温向明;路兆铭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种面向网联自动驾驶的多路口协同控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标路口的当前时刻的状态信息，状态信息包括目标路口的实时交通信息、往目标路口行驶的目标车辆的车辆状态和目标路口的占用信息；根据状态信息确定目标车辆的最大通行速度；利用深度Q学习网络确定在状态信息下目标车辆通过目标路口的目标行驶顺序；根据最大通行速度规划多个目标车辆按照目标行驶顺序通过目标路口的目标速度；目标速度为目标车辆在不超过最大通行速度、且不与其他车辆发生碰撞的情况下通过目标路口的速度；将目标速度发送至目标车辆，以控制目标车辆按照目标速度行驶。
路口协同控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]应用评估方法、系统、装置、设备及介质-CN202010816314.4在审
发明人：肖飞;廖万里;金卓 -专利权人：珠海金智维信息科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了应用评估方法，包括：采集目标应用所呈现的目标股票的股票关联信息集，其中，股票关联信息集中的股票关联信息包括目标股票的价值和与价值关联的价值更新时间；根据各目标应用所呈现的目标股票的股票关联信息集，确定各目标应用的相对价值更新速度；根据各目标应用的相对价值更新速度，生成用于描述各目标应用更新股票价值的速度的速度评估信息，向目标终端发送速度评估信息。通过对各目标应用所呈现的目标股票的股票关联信息集进行比对分析，可以得到各目标应用的相对价值更新速度，有助于实现及时对更新速度低的目标应用进行更新速度改善。
应用评估方法系统装置设备介质

[发明专利]一种车辆的速度规划方法、装置及设备-CN202310173037.3在审
发明人：邓晨 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种车辆的速度规划方法、装置及设备。该方案可以包括：获取目标车辆的第一车辆信息；第一车辆信息至少包括目标车辆的第一位置信息以及目标车辆的第一速度信息；根据第一位置信息，从路侧感知设备采集的交通车辆信息中确定与目标车辆存在碰撞风险的风险车辆的第二车辆信息；第二车辆信息至少包括风险车辆的第二位置信息以及风险车辆的第二速度信息；根据第一车辆信息以及第二车辆信息，计算目标车辆的目标加速度；目标加速度为避免目标车辆与风险车辆产生碰撞的加速度；根据目标加速度生成指令信息；指令信息用于控制目标车辆以目标加速度行驶。
一种车辆速度规划方法装置设备

[发明专利]室内定位方法及装置-CN202111646931.5在审
发明人：郑佳瑶;邹一凡;李佳;王玮冰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供一种室内定位方法及装置，方法包括：采集运动目标足部的加速度、角速度、高度以及所述运动目标所处环境的磁场信息；对所述加速度、角速度以及高度所述运动目标所处环境的磁场信息进行融合，以估计所述运动目标的姿态信息、速度信息和位置信息；对所述姿态信息、速度信息和位置信息进行误差修正，得到定位信息；根据所述定位信息复现所述运动目标的运动轨迹。该室内定位方法及装置定位方式简单、定位精度高，定位速度快。
室内定位方法装置

[发明专利]道路行驶方法-CN201810901545.8有效
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种道路行驶方法，包括：车辆控制单元获取预设行车轨迹信息；车辆控制单元通过感知单元获取实际道路环境信息；对实际道路环境信息进行解析，得到同向行驶目标信息；同向行驶目标信息包括同向行驶目标的速度和同向行驶目标的位置；当同向行驶目标的速度不大于预设车辆行驶速度且同向行驶目标与车辆之间的距离小于预设距离时，根据多个同向行驶目标的位置得到预测同向行驶目标轨迹信息；对比预测同向行驶目标轨迹信息与预设行车路线信息；当预测同向行驶目标轨迹信息与预设行车路线信息相对应时，监控同向行驶目标的速度；车辆控制单元根据同向行驶目标的速度和预测同向行驶目标轨迹信息控制车辆工作。
道路行驶方法

[发明专利]信息传输方法、设备及系统-CN201910138064.0在审
发明人：王国争;孙鹏 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信息传输方法、设备及系统，涉及通信技术领域，以解决对下行信道进行信道估计和解调的结果不够准确的问题。该方法包括：获取目标速度信息和目标解调信息，该目标速度信息用于指示在目标时刻或目标时段内UE的移动速度，UE的移动速度为UE测量得到的，该目标解调信息用于指示目标下行信道的解调性能；根据该目标速度信息和该目标解调信息，获取第一配置信息，该第一配置信息为用于配置目标下行参考信号的预估配置信息；向接入网设备发送该第一配置信息。
配置信息解调信息下行信道目标速度信息设备及系统信道估计信息传输解调预估通信技术领域下行参考信号接入网设备获取目标解调性能目标时段目标时刻速度信息指示目标移动发送场景配置应用

[发明专利]一种档位控制方法、装置、电子设备和介质-CN202310676397.5在审
发明人：闫朝亮;赵弘志;陈国栋;罗璞;余龙;王桂洋;张广军;安泽伟;王健强;王谦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：该方法包括：获取巡航工况下目标车辆对应的当前巡航速度、当前坡度信息、当前档位信息和预设巡航速度；基于预设巡航速度、当前巡航速度和当前坡度信息，确定目标加速度，目标加速度用于缩小目标车辆中虚拟踏板对应的开度变化量；基于目标加速度确定目标车辆中发动机输出的目标扭矩，并基于目标扭矩确定虚拟踏板对应的目标踏板开度；确定目标踏板开度对应的目标档位信息，并基于目标档位信息，对当前档位信息进行档位控制，从而对车辆进行更准确地档位控制
一种档位控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种车辆行驶速度的确定方法、装置和设备-CN202110642852.0有效
发明人：李垚;唐子烨;崔迪潇 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种车辆行驶速度的确定方法、装置和设备，其中，该方法包括：获取目标车辆的定位信息；在根据定位信息确定目标车辆行驶至目标节点的情况下，确定所述目标车辆在所述目标节点的目标状态向量；目标状态向量用于表示在目标节点的初始状态和目标节点对应的目标路段的坡度信息；确定目标状态向量与速度曲线优化信息集中各个样本状态向量的相似度；将速度曲线优化信息集中与目标状态向量相似度最高的样本状态向量对应的速度曲线，作为所述目标车辆在所述目标路段行驶的速度曲线。在本说明书实施例中，可以有效减少线上计算的数据量，通过调用速度曲线优化信息集可以有效提高确定行驶速度的效率，进而得到良好的燃油经济性。
一种车辆行驶速度确定方法装置设备

[发明专利]一种雷达盲区目标检测跟踪方法、装置及终端设备-CN202110256393.2有效
发明人：王晨红;邢寒露;袁亚运;薛高茹;何文彦;石露露;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种雷达盲区目标检测跟踪方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取目标雷达检测到的各个目标的目标信息，并根据目标信息建立目标雷达所处环境的环境模型；从目标信息中提取盲区多径目标的距离信息和速度信息；其中，盲区多径目标为盲区真实目标产生的多径目标，盲区真实目标为目标雷达视野盲区内的真实目标；根据盲区多径目标在环境模型中的位置，分别对盲区多径目标的距离信息和速度信息进行校正，得到盲区多径目标对应的盲区真实目标的距离信息和速度信息；基于盲区真实目标的距离信息和速度信息对盲区真实目标进行跟踪。本发明能够有效对雷达视野盲区内的目标的进行检测及跟踪，提高了雷达的整体性能。
一种雷达盲区目标检测跟踪方法装置终端设备

[发明专利]突发事件的监控方法、装置、电子设备和介质-CN202010607410.8在审
发明人：刘博 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种突发事件的监控方法，涉及智能交通领域，该方法包括：获取关于预设区域的监控视频，基于监控视频，确定预设区域内的目标监控对象的速度信息和加速度信息，基于加速度信息，确定目标监控对象的加速度是否满足过程条件，基于速度信息，确定目标监控对象的速度变化是否满足结果条件，以及在目标监控对象的加速度满足过程条件且目标监控对象的速度变化满足结果条件的情况下，确定目标监控对象发生突发事件，并向目标监控对象周围预设范围内的其他对象发送预警信息
突发事件监控方法装置电子设备介质

[发明专利]一种回正控制方法、装置、转向系统、设备及存储介质-CN202211543645.0在审
发明人：郭金浩 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种回正控制方法、装置、转向系统、设备及存储介质，该方法包括获取目标车辆的车速信息及方向盘转角信息，基于车速信息、方向盘转角信息及第一预设信息、第二预设信息，分别确定目标齿条速度信息及力矩增益信息；确定目标齿条速度信息和实际齿条速度信息间的齿条速度偏差量，并从力矩抑制参数与力矩助力参数中确定目标参数；在方向盘有扭矩输入的情况下，基于目标齿条速度信息、力矩增益信息、齿条速度偏差量及目标参数进行回正力矩计算并进行限制处理，得到目标回正力矩，并进行回正控制。利用本发明公开实施例能够在有外力介入的情况下，对齿条速度进行闭环控制，提升回正控制的准确性、稳定性及精度，保证回正性能。
一种控制方法装置转向系统设备存储介质

[发明专利]辅助作业控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110146095.8有效
发明人：王传宇 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助作业控制方法、装置、电子设备和存储介质，基于作业机械的位置信息，确定作业机械各部件的行程参数；若作业机械存在手柄开度信息，则基于手柄开度信息以及各部件的行程参数，确定各部件的第一目标速度信息，并以第一目标速度信息作为作业机械的液压系统目标速度信息；否则基于作业机械的轨迹信息以及各部件的行程参数，确定各部件的第二目标速度信息，并以第二目标速度信息作为作业机械的液压系统目标速度信息；基于液压系统目标速度信息本发明不仅能避免轨迹信息侧和操作手柄侧的指令冲突造成作业机械轨迹偏离的问题，而且能够提高作业效率。
辅助作业控制方法装置电子设备存储介质

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