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[发明专利]一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法-CN201910405785.3有效
发明人：郭新宇;温维亮;王传宇;吴升;樊江川 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建，工作量小，效率高，且得到的三维重建模型精度高。
一种作物原位生长表型监测装置三维重建方法

[发明专利]三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置-CN202310821096.7有效
发明人：郭新宇;蔡双泽;苟文博;樊江川;温维亮;王传宇 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，涉及智慧农业技术领域，三维点云数据采集装置，包括：行走机构、支撑结构、第一滑轨、第一滑块、雷达传感器、控制器以及通信模组。本发明提供的三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，三维点云数据采集装置定点移动，三维点云数据采集装置中的雷达传感器能多位置、多视角的采集作物的三维点云数据，雷达传感器在进行数据采集的过程中三维点云数据采集装置处于静止状态，能避免三维点云数据采集装置移动时产生的震动和颠簸影响雷达传感器采集到的三维点云数据的准确率，能更灵活、更准确地获取不同种类的作物或同一种类不同生育期的作物的三维点云数据。
三维数据采集装置作物表型获取方法

[实用新型]植物表型采集装置-CN202321192680.2有效
发明人：郭新宇;王传宇;吴升;温维亮;顾生浩;苟文博 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供的植物表型采集装置，属于图像采集技术领域，包括：支撑杆、底座和表型采集设备；所述支撑杆包括抓持部和支撑部，所述抓持部设于所述支撑部的中部；所述表型采集设备与所述支撑部连接；所述底座设置于所述支撑杆的一端，所述底座包括传感器组。本实用新型提供的植物表型采集装置，通过采用简单的手持式一体化结构，能够灵活获取植物表型信息，不受空间限制且成本较低。
植物表型采集装置

[实用新型]红薯插秧装置-CN202321323619.7有效
发明人：宋远宏;董云艳;隋维伟;刘书喆;于泽林;王传宇 -专利权人：大连祥泰绿丰源农业专业合作社
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红薯插秧装置，涉及种植农机的技术领域，本实用新型旨在解决有的红薯种植设备结构复杂，价格较高，不适用于小面积种植的农户使用的问题，本实用新型包括有插秧架，所述插秧架上连接有用于拉动所述插秧架的牵引机，所述插秧架上靠近所述牵引机的一边上安装有至少两个开沟犁，所述插秧架上设置有插秧座，所述插秧座设置在所述开沟犁背离所述牵引机的一侧，所述插秧架上还设置有施肥装置和灌溉装置，所述施肥装置与所述灌溉装置均设置在所述开沟犁背离所述牵引机的一侧，所述插秧座设置在所述施肥装置与所述灌溉装置之间。
红薯插秧装置

[发明专利]作业机械故障诊断方法、装置、作业机械和电子设备-CN202110112696.7有效
发明人：刘豪;李曾;王传宇 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械故障诊断方法、装置、作业机械和电子设备，其中，所述作业机械故障诊断方法包括：获取作业机械的目标工作参数和冷却液的工作温度；基于所述目标工作参数，确定目标温度；在所述目标温度与所述工作温度的差异度超过目标阈值的情况下，确定所述作业机械发生故障。本发明的作业机械故障诊断方法，通过基于作业机械的目标工作参数确定冷却液的目标温度，基于目标温度和工作温度的差异度确定作业机械发生故障，能够综合考虑作业机械多个目标工作参数之间的耦合作用对目标温度的影响，得到的目标温度更精确，从而有效提高诊断结果的准确性和可靠性。
作业机械故障诊断方法装置电子设备

[实用新型]一种经皮克氏针切刀-CN202321239833.4有效
发明人：龚子顺;王传宇;刘新民 -专利权人：北京市房山区良乡医院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种经皮克氏针切刀，涉及医疗辅助器械技术领域，该经皮克氏针切刀包括切刀本体，切刀本体设为金属扁片状结构，切刀本体包括刀刃部和刀体部，刀刃部置于刀体部的端部，且与刀体部一体成型，刀体部上设有用于卡扣克氏针的克氏针卡扣位。本实用新型的克氏针卡扣位用于卡扣克氏针，即克氏针卡扣位能够使切刀本体紧贴克氏针，从而使切刀本体的刀刃部对皮肤组织切开时做到切口整齐、安全、快捷，降低副损伤的几率。
一种经皮克氏针切刀

[发明专利]植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质-CN202310666195.2有效
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;王传宇;卢宪菊;张明港 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N23/13 文献下载
摘要：本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，属于图像采集技术领域，包括：处理装置根据光感知装置采集的环境光照信息，确定遮光装置的遮光范围，以控制遮光装置对搭载主体进行遮光；根据光感知装置采集的内部光照信息和采集装置的设备参数，确定补偿光照信息，以控制补光装置对采集装置采集的植物进行补光，补光装置执行光照控制指令，控制采集装置采集植物表型。本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，通过遮挡太阳直射光，并对植物补光，进而实现为植物表型的采集提供稳定均一且无影的光照环境，避免搭载本体产生的阴影的干扰，以及日光随采集时间的变化而产生的光强和光谱的不同对植物表型采集的影响。
植物表型采集平台方法电子设备存储介质

[发明专利]高通量植物表型测量装置及方法-CN202010038364.4有效
发明人：郭新宇;王传宇;温维亮;吴升;樊江川 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及植物成像技术领域，公开了一种高通量植物表型测量装置及方法，该高通量植物表型测量装置，包括：中空的本体、用于获取被测样品的图像信息、三维形状信息以及光谱生理信息中的一种或多种的传感器组件以及用于放置被测样品和/或获取被测样品的重量信息的抽拉组件；所述传感器组件可移动的安装在所述本体的内部，所述抽拉组件与所述本体的内部可分离式连接。本发明提供的高通量植物表型测量装置，获取的表型信息涵盖范围广，能够满足一般用户的大部分表型获取需求；成本低、容易维护、结构简单、容易扩展更能被用户接受。
通量植物表型测量装置方法

[发明专利]叶片表型获取装置及方法-CN202310557352.6在审
发明人：郭新宇;王传宇;吴升;温维亮;顾生浩;苟文博 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供的叶片表型获取装置及方法，属于图像采集技术领域，装置包括：叶片固定箱的吸附面设有多个气孔，抽气设备与叶片固定箱的气孔连通；在抽气设备工作的情况下，叶片在气孔的吸附作用下与吸附面贴合；图像采集设备对吸附面进行图像采集；图像采集设备通过叶片固定箱与工控机通信连接；工控机接收图像采集设备通过叶片固定箱发送的图像信息，以生成叶片的表型。本发明提供的叶片表型获取装置及方法，通过将叶片与吸附面进行吸附贴合，便于获取植物叶片二维图像表型，减少人工操作耗费的时间，降低三维叶片的二维投影图像提取表型的误差，自动化程度高、操作简单便捷，能够低成本地实现对叶片表型的高效采集。
叶片表型获取装置方法

[发明专利]铲斗三维位姿跟踪方法、装置、系统及挖掘机-CN202110802817.0有效
发明人：陈浩;刘明亮;王传宇 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种铲斗三维位姿跟踪方法、装置、系统及挖掘机，所述方法包括：根据铲斗宽度值及铲斗与激光雷达的相对运动范围，对第一雷达点云进行直通滤波获取第二雷达点云；基于相机的内参矩阵及激光雷达与相机之间的映射矩阵，将第二雷达点云投影到相机图像中，生成第三雷达点云；根据铲斗的颜色信息，从第三雷达点云中筛选出第四雷达点云；获取第四雷达点云与预先构建的铲斗点云模型之间的相对位姿信息，以根据相对位姿信息对铲斗点云模型进行渲染，生成铲斗分布点云。本发明仅需要将激光雷达和相机安装在驾驶室座舱上，而无需对斗杆和铲斗进行其他类型的传感器监测，也能够在线获取铲斗分布点云，结构简单、便于维护，且不易受外界环境影响。
三维跟踪方法装置系统挖掘机

[实用新型]一种汽车仪表检测设备-CN202320122686.6有效
发明人：王德龙;王传宇;李俊;陈国栋;朱鸿 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种汽车仪表检测设备，包括：电源输入端，用于连接外部的输入电源；开关量控制区，开关量控制区包括至少一个测量单元，测量单元包括正极端、负极端和扭子开关，正极端连接输入电源的正电压，负极端接地；扭子开关连接正极端或负极端；模拟量控制区，模拟量控制区包括：输入电压显示模块、气压显示模块、油位显示模块、车速显示模块；输入电压显示模块用于显示输入电压，气压显示模块用于表示胎压的第一电压值，油位显示模块用于显示表示油位的第二电压值，车速显示模块用于显示表示车速的脉冲频率。本实用新型可达到整车开关量可控，模拟量线性可调且能看清输出的准确数值，比起之前将仪表装配到整车大大提高了工作效率及准确性。
一种汽车仪表检测设备

[发明专利]辅助作业控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110146095.8有效
发明人： 王传宇 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助作业控制方法、装置、电子设备和存储介质，基于作业机械的位置信息，确定作业机械各部件的行程参数；若作业机械存在手柄开度信息，则基于手柄开度信息以及各部件的行程参数，确定各部件的第一目标速度信息，并以第一目标速度信息作为作业机械的液压系统目标速度信息；否则基于作业机械的轨迹信息以及各部件的行程参数，确定各部件的第二目标速度信息，并以第二目标速度信息作为作业机械的液压系统目标速度信息；基于液压系统目标速度信息，对液压系统的阀门开度进行调节，以辅助控制作业机械进行作业。本发明不仅能避免轨迹信息侧和操作手柄侧的指令冲突造成作业机械轨迹偏离的问题，而且能够提高作业效率。
辅助作业控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种输电线路沿防坠轨道爬塔载人椅-CN202111280890.2有效
发明人： 王传宇;王晓伟;冯寅峰;姚志远;隋正澔;林航旭;牟泳名;郑小虎;周涵;宋磊 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路沿防坠轨道爬塔载人椅，涉及输电线路爬塔技术领域，包括钢轨，钢轨的表面设有爬塔装置，钢轨的表面设有载人装置，爬塔装置与载人装置之间设有爬塔绳索，载人装置的底面固定有防坠装置，防坠装置包括支撑板，支撑板之间设有防坠块，防坠块的表面设有触发块，支撑板之间固定有限位块，支撑板之间固定有固定块，防坠块与触发块、固定块之间分别固定有复位弹簧，当载人装置带着防坠装置快速坠落时，防坠块短时间内无法复位，导致防坠块与挡槽卡住，这种设计使装置可以在快速下坠时实现及时紧急制动，提升了装置的防坠性能，而且这种防坠装置的结构简单，效果明显，降低了成本，提高了装置的安全性能。
一种输电线路沿防坠轨道载人

[发明专利]一种输电线缆检修设备-CN202111270159.1有效
发明人：周涵;王传宇;王晓伟;冯寅峰;姚志远;隋正澔;林航旭;牟泳名;郑小虎;王敏珍;张广新 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;长春工程学院;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线缆检修设备，涉及输电线检测技术领域，包括第一测量环，第二测量环和控制座，第二测量环顶面一端内部设有测量液压缸，且测量液压缸的活动端与第一测量环底面一侧固定，第一测量环和第二测量环内壁设有测量装置，控制座底面设有第一承重座，第一承重座底部设有第二承重座，第二承重座底部设有动力装置，第一承重座两侧设有夹持装置，第一测量环和第二测量环开合，对高空输电线路夹持适配，测量装置进行输电线粗细适配后测量，使与输电线表面更贴合，测量更精准，夹持装置对第二承重座夹持和绝缘杆支撑便于高空定点作业，动力装置配合第二承重座进行高空自动检测，提高设备与输电线检测适配性，便于高空自动作业和定点作业。
一种输电线缆检修设备

[发明专利]玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质-CN202310163694.X在审
发明人：吴升;郭新宇;王传宇;樊江川;温维亮;苟文博;张文麒 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质，涉及作物品种测试领域，该方法包括：根据多层玉米雄穗多视角图像确定目标玉米的所有单雄穗点云，多层玉米雄穗多视角图像是识别目标玉米电子标签，获取目标玉米对应的多层玉米雄穗多视角图像确定的；输入单雄穗点云至点云分割模型，获取点云分割模型输出的单雄穗分支尖端点云；根据单雄穗分支尖端点云以及单雄穗点云确定单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云；根据单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云确定玉米单雄穗表型指标数据，以根据目标玉米的所有单雄穗的表型指标数据测试玉米品种。本发明能够实现表型指标数据的高通量采集，提高了测试玉米品种的精细度以及准确率。
玉米品种测试方法装置系统设备介质

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