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[发明专利]占位识别方法、装置、毫米波雷达及存储介质-CN202110926413.2有效
发明人：包红燕;李梦;杨长林;刘啸天;李棋;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供一种占位识别方法、装置、毫米波雷达及存储介质。该方法包括：对预设区域的每一路天线回波信号分别进行采样，得到时域回波信号集；预设区域的每一路天线回波信号为对车辆内部的预设区域进行探测得到的回波信号；针对时域回波信号集中的每一时域回波信号，对该时域回波信号进行一维FFT变换处理，得到该时域回波信号的距离信息；根据时域回波信号集中的各个时域回波信号的距离信息确定车辆内部的各个占位区域分别对应的有效回波信号集，并根据各个占位区域分别对应的有效回波信号集分别判定各个占位区域是否被占位。本发明能够提高车辆占位识别的可靠性。
占位识别方法装置毫米波雷达存储介质

[发明专利]多线激光雷达-CN202010968174.2有效
发明人：林建东;李安;任玉松;孙亨利;张恒;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种多线激光雷达，该雷达包括第一发射模块、第二发射模块、第一接收模块、第二接收模块和反射镜模块；本发明提供的多线激光雷达，设置两个发射模块分别从相对的两个方向发射激光光束，经过反射镜模块的旋转反射，形成扫描范围，激光光束经目标反射后，通过两个对应的发射模块进行接收，从而实现目标的探测；该多线激光雷达形成有对称的扫描轨迹，从而保持了较宽的水平视场角，提升了目标的水平扫描角度和垂直空间分辨率，更有效的实现了空间探测。
激光雷达

[发明专利]单轴旋转的二维扫描系统和多线激光雷达-CN202010974971.1有效
发明人：林建东;孙亨利;张恒;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明适用于激光二维扫描技术领域，提供了一种单轴旋转的二维扫描系统和多线激光雷达，该单轴旋转的二维扫描系统包括：旋转反射镜和电机，所述旋转反射镜包括反射镜和旋转轴；所述反射镜为由N条曲线组成N个依次连接的反射曲面构成的柱形结构反射镜；所述旋转轴设置在所述反射镜内的中心轴处；所述电机连接所述旋转轴，用于驱动所述反射镜绕所述旋转轴旋转；所述电机开启后，当多条入射光线以预设角度照射到所述旋转反射镜上的反射曲面时，反射光线以平行光线射出，多条反射光线构成一个二维平面，从而实现目标的二维扫描，从而不需要引入准直光学系统以及双轴扫描控制，通过单轴旋转实现二维扫描，降低系统的复杂度、调校难度，降低成本。
旋转二维扫描系统激光雷达

[发明专利]脚踢信号识别方法、装置及终端-CN202110707110.1有效
发明人：郜丽敏;杨长林;包红燕;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种脚踢信号识别方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取雷达检测到的每一帧回波数据的点云信息；判断点云信息是否满足预设条件，若点云信息满足预设条件，则对点云信息对应的数据帧进行标记；当获取的数据帧的数量达到预设值n后，每新获取一个数据帧，统计最新获取的数据帧的前n个数据帧中被标记数据帧的数量，得到一个不断更新的数量序列；根据不断更新的数量序列对脚踢信号进行识别。本发明能够提高脚踢信号的识别准确率。
信号识别方法装置终端

[外观设计]睡眠监测夜灯（IRS60-7-3小森睡眠）-CN202330283356.0有效
发明人：胡倩婷;侯伟康;贡振岗;彭诚诚;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：睡眠监测夜灯（IRS60‑7‑3小森睡眠）。2.本外观设计产品的用途：用于照明以及对人的睡眠情况进行监测，给出睡眠报告功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
睡眠监测 irs60

[外观设计]睡眠监测夜灯（IRS60-7-2小森睡眠）-CN202330283364.5有效
发明人：胡倩婷;侯伟康;贡振岗;彭诚诚;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：睡眠监测夜灯（IRS60‑7‑2小森睡眠）。2.本外观设计产品的用途：用于照明以及对人的睡眠情况进行监测，给出睡眠报告功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
睡眠监测 irs60

[发明专利]车内生命体的雷达探测方法、装置及终端设备-CN202110796697.8有效
发明人：包红燕;樊听;尹学良;耿文涛;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种车内生命体的雷达探测方法、装置及终端设备，包括：获取目标雷达对目标车辆内部进行探测得到的时域回波信号阵列；将时域回波信号阵列由时域转换至频域；提取目标频率区间对应的第一频域信号阵列；针对任一采样点，基于该采样点在各个时间段内对应的第一频域信号的相位，确定该采样点的关联置信度；若关联置信度大于所述第一预设阈值的采样点个数大于第一采样点数，则判定所述目标车辆内存在生命体。本申请基于生命体存在规律性微动信号的特征，对多个时间段的频域信号的相位进行相关性分析，能够识别出有规律的微动信号，从而提高车内生命体的检测准确性。
生命体雷达探测方法装置终端设备

[发明专利]生命体检测方法、终端及存储介质-CN202110846368.X有效
发明人：尹学良;秘石;包红燕;张昆;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种生命体检测方法、终端及计算机可读存储介质，该方法应用于一种毫米波雷达，包括：获取毫米波雷达的距离维数据；通过预设的有效距离范围距离维数据进行截取，获取截取数据中最大峰值对应的目标索引；根据目标索引，获取以目标索引所对应的距离检测单元为中心的n个相邻的距离检测单元，依次获取距离检测单元在连续N个时刻中，第k时刻与第k‑1时刻的距离维数据的幅度差数据；针对任一距离检测单元对应的幅度差数据，进行加窗及快速傅利叶变换，得到距离检测单元对应的频谱；根据n个距离检测单元对应的频谱，判断在第N个时刻是否存在目标。本发明能够提高生命体检测精度。
生命体检测方法终端存储介质

[发明专利]非共轴扫描激光雷达接收系统的检测方法-CN201811601013.9有效
发明人：秦屹;林建东;任玉松;马慧 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种非共轴扫描激光雷达接收系统的检测方法，包括以下步骤：采用激光发射装置竖直向下输出矩形准直出射光束；旋转所述转壳，使所述发射反射镜反射所述出射光束至被测目标；上下调整感光元件至所述接收透镜的焦点位置，并将所述感光元件检测的第一图像传输至数据处理系统；保持所述感光元件的上下位置不变，水平转动所述感光元件β角度，将所述感光元件检测的第二图像传输至所述数据处理系统；所述数据处理系统根据所述第一图像和第二图像的位置和几何关系得出感光元件的旋转中心及光斑偏离旋转中心的偏差。本发明通过简易的装置模拟激光雷达的接收光路，并根据简易装置的测量结果快速、有效和准确模拟非共轴扫描激光雷达接收系统光斑偏离中心的距离。
非共轴扫描激光雷达接收系统检测方法

[外观设计]睡眠监测夜灯（IRS60-7-1小森睡眠）-CN202330283392.7有效
发明人：胡倩婷;侯伟康;贡振岗;彭诚诚;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：睡眠监测夜灯（IRS60‑7‑1小森睡眠）。2.本外观设计产品的用途：用于照明以及对人的睡眠情况进行监测，给出睡眠报告功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
睡眠监测 irs60

[发明专利]基于雷达的浴室跌倒检测方法、装置及雷达-CN202310774604.0在审
发明人：何文彦;程毅;彭诚诚;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于雷达的浴室跌倒检测方法、装置及雷达，该方法包括：基于雷达探测到的点云数据确定目标的航迹，并逐帧获取与目标的航迹相关联的关联点云；确定每帧关联点云的人体和水流的质心高度；根据连续的第一预设帧数的关联点云所对应的人体和水流的质心高度，判断是否为非站立状态；在非站立状态下，根据历史人体和水流的质心高度，判断人体和水流的质心高度是否发生下降；若人体和水流的质心高度发生下降，则确定人体跌倒。本发明能够提高淋浴场景下人体跌倒判别精度。
基于雷达浴室跌倒检测方法装置

[发明专利]跌倒检测方法、装置及雷达-CN202310798120.X在审
发明人：何文彦;程毅;彭诚诚;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种跌倒检测方法、装置及雷达，包括：获取目标的航迹，并获取每一帧与目标的航迹相关联的关联点云；根据连续的第一预设帧数的关联点云，确定目标的最高点的高度均值、高度变化程度以及目标的位置变化程度最高点用于表示每帧关联点云中高度值最大的点云；根据目标的最高点的高度均值、高度变化程度以及目标的位置变化程度，判断目标所处的场景类型；确定场景类型之后，对于每一帧关联点云，确定该帧关联点云的能量高度分布，能量高度分布用于表示每个高度区间的点云能量值，被检测的目标总高度包括多个连续但不重叠的高度区间；根据场景类型和每帧关联点云的能量高度分布，确定目标是否跌倒。本发明能够提高跌倒判别精度。
跌倒检测方法装置雷达

[发明专利]光学镜头及激光雷达-CN202310768395.9在审
发明人：林建东;任玉松;任雨杭;张恒;孙亨利;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本申请适用于光学镜头技术领域，提供了一种光学镜头及激光雷达，该光学镜头包括：由物空间至像空间依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜；第一透镜具有负光焦度，第二透镜和第三透镜组成的透镜组具有正光焦度，第四透镜和第五透镜组成的透镜组具有正光焦度；第一透镜的物侧面的曲率半径大于像侧面的曲率半径；第一透镜至第五透镜之间的距离分别为d1、d2、d3和d4；d1＞d2，d3＞d4，0.5d1/d32.5。本申请通过设置正负透镜的方式，减小系统像差，通过对多个透镜间的距离约束以及透镜组合方式降低工艺难度，减少透镜片数，最终实现大视场、小像差、满足激光收发探测以及成像要求的激光收发镜。
光学镜头激光雷达

[发明专利]基于多普勒的浴室跌倒检测方法、装置及雷达-CN202310773949.4在审
发明人：何文彦;彭诚诚;程毅;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多普勒的浴室跌倒检测方法、装置及雷达，雷达的安装高度不低于花洒的安装高度，包括：获取目标的航迹，并逐帧获取与目标的航迹相关联的关联点云，获取每帧关联点云的微多普勒数组；根据连续的第一预设帧数的微多普勒数组，确定是否为淋浴场景；在淋浴场景下，获取连续的第二预设帧数的微多普勒数组，并根据连续的第二预设帧数的微多普勒数组计算对应的第二预设帧数的关联点云的能量多普勒分布相似度；根据第二预设帧数的关联点云的能量多普勒分布相似度，确定目标状态；若目标由活动状态变换为非活动状态，则确定目标跌倒。本发明能够提高淋浴场景下目标跌倒判别精度。
基于多普勒浴室跌倒检测方法装置雷达

[发明专利]三片式透镜组及激光雷达系统-CN202310491362.4在审
发明人：李明;林建东;任玉松;任雨杭;李进强;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请适用于透镜技术领域，提供了一种三片式透镜组及激光雷达系统。该三片式透镜组包括：沿物空间至像空间方向，依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜；第一透镜为正弯月透镜，第二透镜为双凹透镜，第三透镜为双凸透镜；第三透镜包括相对设置的第五表面和第六表面，第五表面为非球面；其中，第五表面为靠近物空间一侧的表面；光信号依次经第一透镜汇聚和第二透镜发散后，经第三透镜聚焦输出。本申请提供的三片式透镜组能够在实现大通光量的同时实现中等视场，提高了激光利用率且满足了一定视场要求，可以应用于对视场有一定要求的激光雷达系统中，且结构简单紧凑，易于装调。
三片式透镜激光雷达系统

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