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[实用新型]一种钢板上料台架-CN202320919354.0有效
发明人：黄伟;侯茂;袁亚运 -专利权人：江西鸿泰模具有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板上料台架，包括：底板，台架本体，所述台架本体设置在底板的上方，调节机构，所述调节机构设置在底板的顶部，所述调节机构包括固定轴，所述固定轴活动连接在底板顶部左侧的轴承内，所述固定轴的顶端安装有支撑壳，所述支撑壳右侧的底部安装有固定块，所述固定块的顶部设置有拉块，所述拉块的底部安装有卡块，所述底板的顶部且对应卡块的位置开设有与卡块相适配的卡槽，所述卡块的底部从上至下依次贯穿固定块和卡槽且延伸至卡槽的内部与卡槽的内壁相互接触。本实用新型通过固定轴、支撑壳、固定块、拉块、卡块、卡槽、气缸、活动板和顶块的相互配合，从而方便调节台架使用时的角度，从而方便对不同方位进行传输。
一种钢板台架

[发明专利]一种复杂齿形的车齿刀具逆向包络设计方法-CN202210734457.X有效
发明人：郭二廓;张二震;何伟军;袁亚运;顾鑫 -专利权人：江苏大学;恒锋工具股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂齿形的车齿刀具逆向包络设计方法，包括：获取齿形离散数据点；确定刀具齿数和螺旋角；计算刀具安装轴交角和刀具初始安装中心距；基于交错轴齿轮空间啮合原理和车齿加工逆向包络运动关系，得到刀具前刀面刃形；确定刀具前角和顶刃后角；计算刀具在轴向各截面上的刀具安装中心距变动量；计算各截面的刀具安装中心距，对于每个刀具截面，基于交错轴齿轮空间啮合原理和车齿加工逆向包络运动关系，得到刀具相应截面刃形；将刀具前刀面刃形与刀具每个截面刃形按照距离前刀面由近及远的顺序依次拟合成刀具后刀面。本发明设计过程简便，设计出的车齿刀具刃形精度高。
一种复杂齿形刀具逆向包络设计方法

[发明专利]一种盘形斜齿刀刃结构的齿轮端面齿廓倒棱刀具及其设计方法-CN202310633042.8在审
发明人： 袁亚运;顾鑫;陈子彦;何伟军;张峻岩;黄伟;姜佳晖 -专利权人：恒锋工具股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本发明提供一种盘形斜齿刀刃结构的齿轮端面齿廓倒棱刀具及其设计方法，涉及齿轮加工及其刀具技术领域。该盘形斜齿刀刃结构的齿轮端面齿廓倒棱刀具，包括左齿轮滚棱刀具和右齿轮滚棱刀具，所述右齿轮滚棱刀具包括基板和刀齿，所述刀齿是固定连接在基板的径向侧表面，所述基板为一侧设置有圆台凸起的圆盘形结构，所述刀齿包括前刀面、后刀面和切削刃，所述前刀面和后刀面是相邻设置的，所述切削刃的位置位于前刀面和后刀面之间。基于单自由度点接触切齿啮合条件设计滚棱刀具，可根据齿轮端面倒棱量计算出滚棱刀具的精确刃形，本发明设计的滚棱刀具的刀齿数目是传统的滚棱刀具刀齿数目的6～10倍，刀具使用寿命更长。
一种盘形斜齿刀刃结构齿轮端面齿廓倒棱刀具及其设计方法

[发明专利]车辆的横向制动方法、装置、设备及存储介质-CN202310354475.X在审
发明人：陈乐强;师永征;袁亚运;焦子朋;尹奇辉;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明提供车辆的横向制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取本车在行驶过程中的行驶预测轨迹和本车前方的运动物体的行驶预测轨迹；当本车的行驶预测轨迹与运动物体的行驶预测轨迹的轨迹夹角在预设夹角范围内时，则将运动物体确定为目标障碍物；实时跟踪目标障碍物并获取目标障碍物的行驶预测轨迹，当目标障碍物的行驶预测轨迹与危险碰撞区域存在交集时，则确定目标障碍物和本车的碰撞时间；危险碰撞区域为沿着本车的行驶预测轨迹方向的预设区域；基于碰撞时间和预设碰撞时间阈值，确定本车的制动策略。本发明可以提升横向制动的准确度，有效地避免车辆在行驶过程中发生横向碰撞。
车辆横向制动方法装置设备存储介质

[发明专利]自适应跟车控制方法、装置、终端及存储介质-CN202310323154.3在审
发明人：曹雄;师永征;樊志博;焦子朋;袁亚运;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应跟车控制方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取自车前方的视觉目标信息、雷达目标信息以及自车的车身状态信息；车身状态信息包括方向盘转角；对自车前方的视觉目标信息和雷达目标信息进行融合，得到融合目标信息；所述融合目标信息包括径向角度；根据车身状态信息和融合目标信息，确定自车的领航车；将领航车的径向角度输入自适应控制器，得到期望方向盘转角；对期望方向盘转角与实际方向盘转角进行PID控制，得到方向盘扭矩请求值，并将方向盘扭矩请求值发送至底盘控制系统，以使自车自适应跟随领航车行驶，从而解决无车道线道路场景下的横向跟车控制问题，实现弯道、变道或S曲线等道路场景的跟车行驶。
自适应控制方法装置终端存储介质

[发明专利]基于雷达的目标融合方法、装置、终端及存储介质-CN202310072131.X在审
发明人：黄小浦;杨若璋;袁亚运;姚磊;贾晓润;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于雷达的目标融合方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取目标路口对应的至少一个路口雷达对指定目标监测得到的雷达数据；所述雷达数据包括位置坐标和速度；基于所述指定目标在前一周期融合后的位置坐标或速度确定所述指定目标在所述目标路口处的行驶方向；根据所述指定目标在所述目标路口处的行驶方向从各个路口雷达监测得到的所述指定目标在当前周期的雷达数据中选取一个雷达数据作为所述指定目标在当前周期融合后的雷达数据。通过上述方法，本申请能够避免路口处多雷达目标融合时目标分裂的问题，从而提高目标融合效果。
基于雷达目标融合方法装置终端存储介质

[实用新型]一种伺服架旋转接头-CN202223218804.8有效
发明人：方利刚;陆文华;徐淑敏;张利民;袁亚运;王永星 -专利权人：中交上海航道装备工业有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E02F3/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服架旋转接头，包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分通过旋转接头进行活动连接，所述旋转接头包括销轴，所述销轴表面开有引水槽，所述引水槽可以对积水进行引流，通过在销轴上开设引水槽，当耙臂管在水下工作后，第一部分与第二部分随着耙臂管上的管线进行转动时，水会从第一部分与第二部分连接处的缝隙进入旋转接头内部，当耙臂管结束工作离开水下，此时销轴上的引水槽会对销轴上的水进行引流，达到快速排水的效果，降低积水对销轴的腐蚀影响。
一种伺服旋转接头

[发明专利]雷达数据关联方法及装置、雷达、可读存储介质-CN202310125470.X在审
发明人：李旭冉;韩晨阳;袁亚运;姚存;任玉松;段思岐;霍健;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达数据关联方法及装置、雷达、可读存储介质，本发明属于雷达技术领域，该雷达数据关联方法包括：获取目标列表以及量测值列表；目标列表中包含雷达已跟踪的目标，量测值列表中包含雷达在当前时刻探测到的量测值；重复执行关联步骤直至不再有目标与量测值关联成功；关联步骤包括：确定目标列表中每个未关联成功的目标所关联的量测值和量测值列表中每个未关联成功的量测值所关联的目标；若某个目标和某个量测值相互关联，则确定该目标和该量测值关联成功。本发明可实现目标与量测值的双向选择，保证关联的准确性，从而保证后续目标状态更新和目标跟踪的准确性。
雷达数据关联方法装置可读存储介质

[发明专利]路口处的目标行驶方向确定方法、装置、终端及存储介质-CN202310072780.X在审
发明人：黄小浦;杨若璋;袁亚运;姚磊;贾晓润;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S13/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种路口处的目标行驶方向确定方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：通过目标路口对应的至少一个路口雷达获取第一道路上融合目标的雷达数据，并将所述融合目标即将通过所述目标路口时的位置坐标作为参考位置坐标；根据所述参考位置坐标及所述第一道路的斜率，计算所述融合目标的直行线性模型；根据所述直行线性模型预测所述融合目标在当前x坐标下对应的y坐标；根据所述融合目标在当前x坐标下的y坐标的预测值和真实值，确定所述融合目标的行驶方向。本申请能够通过实时创建融合目标的直行线性模型提高经过路口的目标的行驶方向的判断准确性。
路口目标行驶方向确定方法装置终端存储介质

[实用新型]一种耙中吊架-CN202223214847.9有效
发明人：冷思锌;方利刚;赵建鹏;王永星;袁亚运;时树伟 -专利权人：中交上海航道装备工业有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耙中吊架，包括固定底座，固定底座两侧通过转轴与安装架转动连接，固定底座上固定有驱动油缸，驱动油缸上方与安装架连接，驱动油缸用于驱动安装架转动，安装架上连接有摆动结构，摆动结构用于安装吊绳，吊绳一端与吊环连接，吊绳另一端与固定在甲板上的绞车连接。该耙中吊架通过转动轴方便摆动架相对于连接架进行转动，通过第一衬套和第二衬套使得摆动架与连接架连接更加稳定，通过密封圈保证内部转动轴的润滑性，通过耐磨环减弱了转动轴的磨损，再配合第一限位板防止摆动架与连接架之间发生错位，延长了吊架的使用寿命。
一种吊架

[发明专利]基于外定标RCS序列的交通雷达目标分类方法及终端设备-CN202010681754.3有效
发明人：温和鑫;何来顺;翟志猛;袁亚运;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种基于外定标RCS序列的交通雷达目标分类方法及终端设备，该方法包括：获取所述交通雷达设置的位置参数；根据所述交通雷达实时照射接收行驶在道路上的目标的航迹数据回波信号，获取每一帧航迹数据中目标的航迹数据以及所述交通雷达的运行参数；根据所述交通雷达的位置参数、所述目标的航迹数据以及所述交通雷达的运行参数，计算每一帧航迹数据中每个目标的RCS值；根据计算得到的RCS值对目标进行分类，通过采用RCS值对目标进行分类，不需要训练模型进行分类，使得计算方便且效率高。
基于定标 rcs 序列交通雷达目标分类方法终端设备

[发明专利]目标运动趋势判断方法、装置及终端设备-CN202110259135.X有效
发明人：何文彦;程毅;彭诚诚;袁亚运;薛高茹;石露露;王晨红;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标运动趋势判断方法、装置及终端设备，该方法包括：实时获取目标对应的回波数据，并提取回波数据中目标的坐标数据；基于坐标数据确定帧差数据；累计存储帧差数据，并在帧差数据的数目达到预设数目时，提取帧差数据中的最新数据作为当前处理数据，根据当前处理数据中有效数据的个数判断目标是否存在运动趋势；若目标存在运动趋势，则统计当前处理数据中数据的正数数目和负数数目，基于正数数目、负数数目、有效数据的个数确定目标的瞬时趋势。本发明提供的目标运动趋势判断方法、装置及终端设备基于整体多帧的变化进行运动趋势的判断，能够有效降低抖动或随机数据对目标运动趋势判断的影响，提高目标运动趋势的判断精度。
目标运动趋势判断方法装置终端设备

[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211092438.8在审
发明人：王晨红;邢寒露;樊志博;袁亚运;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取对目标车辆的驾驶环境进行探测得到的点云数据集；点云数据集包含多帧点云数据；根据点云数据集中各点云数据的位置信息，确定各对象检测区域内的点云数据；根据各对象检测区域内的点云数据的特征信息，在各对象检测区域内的点云数据中，筛选出满足目标对象的点云数据特征条件的目标点云数据；根据各对象检测区域内的目标点云数据的数量，确定各对象检测区域对应的对象检测置信度，并基于对象检测置信度大于或等于预设置信度阈值的对象检测区域，确定目标对象所在的目标区域。采用本方法能够在目标对象从遮挡区域穿出之前检测出目标对象，提高驾驶安全性。
目标检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种垫片切割装置-CN202222581547.8有效
发明人：黄伟;侯茂;袁亚运 -专利权人：江西鸿泰模具有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B26D7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垫片切割装置，属于垫片技术领域，其包括工作台，所述工作台的顶端设置有切割台，所述切割台的顶端固定设置有切割架，所述切割架上通过转轴转动设置有切刀，所述切割架的两侧外壁均固定设置有卡板，所述卡板的内部卡合连接有挡板，所述切割架的顶端延长度方向开设有切槽，所述切槽的开口大于切刀的直径；本实用新型通过卡板能够对挡板进行卡合，有利于挡板的安装，挡板能够对切割架的两侧进行防护，能够避免垫片切断时在力的作用下飞出，以免将周围的工作人员弹伤。
一种垫片切割装置

[发明专利]一种雷达静止反射面多径目标的识别方法及装置-CN202110192696.2有效
发明人：温和鑫;袁亚运;张兴;何来顺;姚磊;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种雷达静止反射面多径目标的识别方法及装置，所述方法包括：获取雷达检测的距离‑多普勒频谱图；提取距离‑多普勒频谱图中的零频数据，并基于最优波束形成算法对零频数据进行实孔径成像，得到距离‑角度频谱图；对距离‑角度频谱图进行恒虚警处理，得到静止点云图；根据静止点云图确定静止反射面，并基于静止反射面、真实目标、多径目标之间的几何关系对静止反射面产生的多径目标进行识别。本发明能够准确识别雷达静止反射面产生的多径目标。
一种雷达静止反射面多径目标识别方法装置

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