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[发明专利]一种对象跟踪方法和相关设备-CN201911222392.5有效
发明人：孟令康;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种对象跟踪方法和相关设备，确定在第i帧深度图像中第一对象映射到地面坐标系中的第一位置和第二对象映射到所述地面坐标系中的第二位置；然后，可以根据第一位置和在第i+1帧深度图像中与第一对象对应的跟踪数据，确定第一对象在第i+1帧深度图像中映射到地面坐标系的能量分布。在确定能量分布的过程中，针对第一对象在第i+1帧深度图像中映射到地面坐标系的目标位置，若目标位置与第二位置间的距离小于距离阈值，则降低第一对象在目标位置的能量。由此，根据能量分布，确定第一对象在第i+1帧深度图像中映射到地面坐标系中的位置信息。该方法提高了对象跟踪的成功率。
一种对象跟踪方法相关设备

[发明专利]一种深度图像的黏连前景分割方法及装置-CN202010191067.3有效
发明人：王磊;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度图像的黏连前景分割方法及装置，该方法包括：在获取到待分割的目标深度图像后，先将其分割为背景和目标跟踪对象所在的前景，并对目标深度图像进行连通区域分割，得到目标深度图像包含的各个连通区域blob，然后对各个blob进行分类，得到各个类型的blob，接着，根据预设划分规则，将预设类型的blob划分成不同的小连通区域patch，最后再通过对每一patch进行遍历，逐一将归属于同一目标跟踪对象的所有patch进行聚合，得到目标深度图像中所有完整的目标跟踪对象。从而实现了在仅有深度图像的情况下对黏连前景进行准确分割，降低了分割成本和运算量，并提高了分割的实时性，具有广泛的应用空间。
一种深度图像前景分割方法装置

[发明专利]一种关键点检测模型训练方法、关键点检测方法和装置-CN202010294788.7有效
发明人：赵佳;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种关键点检测模型训练方法、关键点检测方法和装置，在关键点检测模型训练中同时利用有标注和无标注图像样本。在训练时，通过生成模型根据获取的未标注图像样本生成第一热力图，根据获取的标注图像样本中标注的关键点坐标确定第二热力图。通过判别模型计算第一热力图和未标注图像样本的第一匹配度，以及计算第二热力图和标注图像样本的第二匹配度，根据第一匹配度和第二匹配度构建对抗损失函数。从而根据该对抗损失函数对生成模型和判别模型进行训练。由于在训练时采用了大量无标注图像样本，仅需要少量的标注图像样本，降低了人工标注成本，提高了模型训练的效率。同时，减小了人工标注带来的标注偏差，提升了模型训练的效果。
一种关键检测模型训练方法装置

[发明专利]一种图像处理方法及其应用方法、装置及设备-CN202010020237.1有效
发明人：刘昭良;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法及其应用方法、装置及设备，在真实图像中的人物与3D虚拟场景整合过程中，基于所述3D虚拟场景的深度信息以及所述人体图像的深度信息，确定所述人体图像与所述3D虚拟场景在图像深度上的相对位置关系，并依据所述相对位置关系，对所述3D虚拟场景和所述人体图像进行整合，也即从图像深度上考虑了所述3D虚拟场景以及所述人体图像的相对位置，从而使得该人体图像真实的嵌入到所述3D虚拟场景中一深度值对应的位置中，从而使得整合的图像中人物处理自然，整合的图像质量较高。
一种图像处理方法及其应用装置设备

[发明专利]一种图像缩放处理方法及装置-CN202010026208.6有效
发明人：张朝辉;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了图像缩放处理方法及装置，该方案针对不同的缩放比例对传统的双线性插值缩放算法进行简化，当获得本次图像缩放的缩放比例后，确定该缩放比例对应的缩放比例区间，并依据该比例区间对应的简化后的缩放计算方法计算缩放后的像素数据。简化后的缩放计算方法的计算量远远小于传统的双线性差值缩放算法的计算量，因此，使用该方案能够大大降低缩放处理的计算量，进而提高缩放处理的实时性。
一种图像缩放处理方法装置

[发明专利]一种基于LLVM的内存泄露的静态检测方法及系统-CN201910993650.3有效
发明人：陶琦;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LLVM的内存泄露的静态检测方法及系统，利用C++堆分配指令信息，并在程序退出的时候，通过变量的活跃信息来判断可能的内存溢出的情况，能够在运行程序前发现那些浅显的表层的内存泄露的地方，减少以后程序修改迭代的次数；利用LLVM的框架模块化的特性，使用它成熟稳定的代码接口，技术方案简洁直接，不仅在静态编译的过程中能更早的发现内存泄露的地方，并且保证了代码实现的简单性，同时也使得结果更容易被测试。
一种基于 llvm 内存泄露静态检测方法系统

[发明专利]人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911213058.3有效
发明人：张彦博;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质，利用点云数据对深度图中的人脸区域进行姿态校正，从校正后的人脸区域中裁剪出目标区域，对该目标区域的点云数据进行归一化，将归一化的点云数据映射为平面的三通道图像，将该三通道图像输入预先训练好的人脸识别模型，得到人脸识别结果；人脸识别模型通过标注有识别标签的样本数据集训练得到；其中，样本数据集中包括通过图像采集装置采集的深度图像中人脸区域的第一类样本数据，以及基于图像采集装置采集的深度图像得到的增强人脸区域的第二类样本数据，每个样本数据均为平面三通道图像。提高了3D人脸识别精度。
识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种生成人脸关键点的方法及装置-CN201911395178.X有效
发明人：张明丽;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成人脸关键点的方法及装置，通过获取包括若干个标注数据点的待处理图像，然后对该待处理图像进行3D处理和旋转，并对旋转后的信息进行划分，得到边界信息，并利用所述边界信息将所述第二信息中的目标信息转换为与所述待处理图像相匹配的目标图像。实现了根据图像和已经标注的点生成不同角度的图像和2D关键点的标注信息，实现了对不同姿态角度数据的数据集的扩充，从而实现了提升数据标注效率和标注准确性的目的。
一种生成关键方法装置

[发明专利]语音端点检测的方法、装置、设备和存储介质-CN202110690082.7有效
发明人：岑吴镕;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G10L25/87 文献下载
摘要：本申请提供一种语音端点检测的方法、装置、设备和存储介质，方法包括，将待检测音频划分为多个音频帧；计算每一个音频帧的能量参数；在其中由小至大的选取预设比例的能量参数，计算选取的能量参数的平均值，得到基准阈值；检测每个帧组合(指每两个连续的音频帧)是否符合起始条件(帧组合中每个音频帧的能量参数均大于N倍的基准阈值)或终止条件(帧组合中每个音频帧的能量参数均小于M倍的基准阈值)；标记符合起始条件的帧组合之前一个音频帧为语音起始帧，标记符合终止条件的帧组合之中第二个音频帧为语音终止帧。本方案能够针对不同音频动态确定语音端点检测所用的基准阈值，针对不同情况下采集到的音频进行检测时均有较高的准确度。
语音端点检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种数据标注方法及装置-CN201911181234.X有效
发明人：李亚林;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据标注方法及装置，首先获取已经进行了初始关节点标注的待处理图像，然后确定出所述待处理图像中的初始关节点代表的关节点信息，基于该关节点信息，调整待处理图像，从而可以正确识别出待处理图像中的关节点，进而获取准确的骨架节点位置，使得深度学习算法的训练数据更准确，进而使用训练数据进行深度学习训练得到的用于识别骨架姿态的模型的识别准确度提高。
一种数据标注方法装置

[发明专利]一种手部关键点三维坐标的识别方法及装置-CN201911112541.2有效
发明人：李江;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种手部关键点三维坐标识别方法及装置，获取目标手部框彩色图像，所述目标手部框彩色图像为经过手部检测后得到的彩色图像；将所述目标手部框彩色图像输入手部关键点三维坐标识别网络模型中进行处理，得到所述目标手部关键点的三维坐标。本发明实现了基于彩色数据的手部关键点三维坐标的识别。
一种关键三维标的识别方法装置

[发明专利]一种数据滤波方法和相关设备-CN202110752741.5有效
发明人：岑吴镕;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种数据滤波方法和相关设备，方案包括：在获取到输入数据时，且当所述输入数据位于第一区间时，基于“第一区间内各个输入数据所对应的滤波系数所构成的曲线的斜率为正数，且随着输入数据的增大而减小”的原则确定与所述输入数据对应的滤波系数，当所述输入数据位于第二区间时，基于“第二区间内各个输入数据所对应的滤波系数所构成的曲线的斜率为负数，且斜率的绝对值随着输入数据的增大而减小”的选择确定与所述输入数据对应的滤波系数，最后采用所述滤波系数对所述输入数据进行滤波。采用应用有本申请实施例公开的滤波方法的滤波器进行MFCC特征提取时，能够有效提高提取结果的可靠性。
一种数据滤波方法相关设备

[发明专利]一种获取3D人脸数据方法、人脸识别方法及装置-CN202010174487.0有效
发明人：张彦博;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种获取3D人脸数据方法、人脸识别方法及装置，具体地，首先获取2D人脸数据，然后，利用3D人脸形变模型构造出该2D人脸数据对应的3D人脸数据。即，当需要获取大量的3D人脸数据时，可以利用3D人脸形变模型将不同的2D人脸数据进行转换，从而生成大量的3D人脸数据。即，通过本申请实施例提供的方法，通过利用3D人脸形变模型构造大级别的3D人脸数据，解决了3D人脸识别中3D数据匮乏的问题，在一定程度上提升人脸识别的精度。
一种获取数据方法识别装置

[发明专利]一种对象检测方法和相关设备-CN201911175243.8有效
发明人：孟令康;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种对象检测方法和相关设备，在获取待检测的深度图像之后，可以根据深度图像中像素点的深度值，从深度图像中分割出前景区域。由于目标对象具有更大可能处于深度图像的前景区域，由此可以仅为前景区域生成对应的点云。从而，根据生成的点云，检测深度图像中是否包括目标对象。该方法通过将深度图像中更可能包括目标对象的前景区域生成点云并进行进一步检测，而将不可能包括目标对象的背景区域剔除，即不对这些区域生成点云，减小了计算量，提高了对象检测效率及检测实时性。
一种对象检测方法相关设备

[发明专利]一种地图点数据提取方法、装置、存储介质及设备-CN202010273426.X有效
发明人：郭建亚;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地图点数据提取方法、装置、存储介质及设备，具体地，首先获取待处理地图点数据集合，该集合包括M个地图点数据，并根据M个地图点数据确定该集合对应的分布区域。利用等分区域法将分布区域划分成n个子区域，并获取每个子区域所包括的地图点数据的数量。同时，确定包括地图点数据的数量为非零的子区域的个数m，并判断该m是否满足预设条件，如果不满足，利用目标参数更新n，并重新对分布区域进行划分，直至m满足预设条件。当m满足预设条件，从m个子区域中分别确定出一个地图点数据，获得m个地图点数据。再根据每个地图点数据对应的权重值和/或密度值对m个地图点数据进行排序，根据排序结果提取N个地图点数据。
一种地图数据提取方法装置存储介质设备

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