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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]通过递归线性调频抽取的最大多普勒展宽-CN201910300417.2有效
发明人： S·维尔勒瓦尔;O·朗曼;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种车辆、车辆导航系统和车辆操作方法。系统包括雷达系统和处理器。雷达系统将线性调频信号发射到车辆的环境中并从环境中的物体接收线性调频信号的反射。处理器将反射划分为多个流以获得超过雷达最大多普勒频率的多普勒频率。
通过递归线性调频抽取最大多普勒展宽

[发明专利]车辆雷达系统及其校准方法-CN201910349244.3有效
发明人： D·拉斐尔里;O·比尔勒;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;赛兰卓斯有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种车辆雷达系统和校准方法，其提供系统校准，使得可以以提高的准确度计算目标物体参数。一般而言，校准方法使用多个假设校准矩阵，其表示可能的系统或阵列校准的有根据的猜测，以获得多个波束形成图像。然后为每个波束形成图像导出模糊度量，其中模糊度量通常表示波束形成图像的质量或分辨率。该方法然后基于它们的模糊度量选择假设校准矩阵，其中所选择的矩阵与具有最佳波束形成图像分辨率(例如，最小量的图像模糊度)的模糊度量相关联。然后，使用所选择的假设校准矩阵来生成新校准矩阵，该校准矩阵又可以用于校准车辆雷达系统，从而可以获得更准确的目标物体参数。
车辆雷达系统及其校准方法

[发明专利]多分辨率多普勒处理-CN201810916423.6有效
发明人： O·比尔勒;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：提供了一种用于处理从雷达视场中的多个目标中的一个反射的回波信号的系统和方法。方法包括：响应于一系列传输脉冲而接收从雷达视场中的一个或多个目标反射的回波信号；生成包含来自接收的回波信号的样本的接收信号向量；以及将接收信号向量应用至滤波器组，该滤波器组配置为计算用于多普勒频率组的多普勒频谱，每个滤波器被调谐至该多普勒频率组，其中，用于每个滤波器的积分处理时间相对于每个滤波器的多普勒频率发生变化。
分辨率多普勒处理

[发明专利]基于距离-啁啾图中曲线检测的目标检测-CN201811246397.7有效
发明人： O·朗曼;S·维尔勒瓦尔;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种用于执行目标检测的系统和方法包括将调频连续波(EMCW)脉冲作为啁啾从雷达系统中发射。该方法还包括接收由啁啾产生的反射，并且处理该反射以获得与该发射相关联的每个波束的距离‑啁啾图。对每个波束的距离‑啁啾图执行曲线检测，并且基于该曲线检测来检测一个或多个目标。
基于距离啁啾曲线检测目标

[发明专利]用于避免干扰的伪随机啁啾信号调度系统和方法-CN201811306679.1有效
发明人： I·比莱克;A·波克拉斯;S·维勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：提供了用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或多个发射器配置为发射雷达信号。多个天线或阵列配置为在共同频率下操作以及用于生成随机帧间隔并响应于随机帧间隔接收雷达信号的方法和系统。
用于避免干扰随机啁啾信号调度系统方法

[发明专利]车载雷达系统-CN201811196611.2有效
发明人： O·朗曼;S·维尔勒瓦尔;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种用于地面车辆的雷达系统，包括MIMO系统，该MIMO系统包括多个发射器、多个接收器、以及包括与多个发射器和多个接收器通信的解释器的控制器。发射器包括第一发射器和多个第二发射器，并且发射器的每个包括与发射天线通信的信号发生器，发射天线设置成发射雷达信号。每个雷达信号是包括啁啾开始部分的线性调频连续波(LFM‑CW)雷达信号，并且接收器的每个包括接收天线，接收天线设置成接收反射的雷达信号。发射器是可控的，使得与来自第一发射器的LFM‑CW雷达信号的啁啾开始部分相比，来自第二发射器的LFM‑CW雷达信号的啁啾开始部分具有逐渐增加的时间延迟。
车载雷达系统

[发明专利]利用超短程雷达的检测系统及方法-CN201810730508.5有效
发明人： S·W·德克尔;J·P·格雷;I·比莱克;曾树青 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：车辆的超短程雷达(USRR)系统包括对象检测模块，该对象检测模块被配置成基于来自车辆的USRR传感器的雷达信号进行如下操作：识别位于车辆外部的对象的存在；确定对象的位置；以及确定对象的高度、长度以及宽度中的至少一个。补救动作模块被配置成基于对象的位置以及对象的至少一个尺寸进行如下操作中的至少一个：选择性地致动车辆的致动器；经由车辆的至少一个扬声器选择性地生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置选择性地生成可视警报。
利用短程雷达检测系统方法

[发明专利]车用六维点云系统-CN201810434983.8有效
发明人： I·比莱克;曾树青 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：提供了一种车用六维点云系统，其可用于例如针对点云中的各点计算点云中各点的三维速度，将点云中各点分割为一个或多个点簇，计算一个或多个点簇中的每一个的运动状态，确定与一个或多个点簇中的每一个相关联的物体类型，以及基于所确定的物体类型和一个或多个点簇中的每一个的运动状态来确定威胁等级和响应命令。
车用六维点云系统

[发明专利]两阶段波束形成-CN201810619033.2有效
发明人： I·比莱克;G·巴尔坎;S·维尔勒瓦尔;S·内德扎尔;I·夏皮尔波尔托安克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：一种在雷达系统中执行两阶段波束形成的系统和方法包括获得与被检测目标相关联的输入信号矢量x。所述方法还包括利用与矢量的每个元素相关联的k1方位角θi和俯仰角组合的第一集合来执行粗糙波束形成，以及在围绕用于矢量的每个元素的k1方位角θi和俯仰角组合的子集的方位‑俯仰平面中选择选定区域。利用与矢量的每个元素相关联的k2方位角θi和俯仰角组合的第二集合在选定区域中执行精细波束形成。k2方位角θi和俯仰角组合的第二集合在方位‑俯仰平面中比k1方位角θi和俯仰角组合的第一集合间隔更紧密。
阶段波束形成

[发明专利]提升I-Q线性频率调制雷达的分辨率和范围-CN201810418932.6有效
发明人： M·莱芬费奥德;A·波克拉斯;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩展由雷达获得的目标的位置参数的雷达系统和方法。系统接收回波信号，该回波信号为来自目标的雷达源信号的反射。回波信号被采样并且回波信号的峰值在频率空间中被反射。对于位于大于回波信号的奈奎斯特频率的频率的峰值，将峰值移动到频率空间的负域，并且使用该负域中的峰值来确定该目标的位置。
提升线性频率调制雷达分辨率范围

[发明专利]用于获得目标的多普勒频率的方法和系统-CN201810425058.9有效
发明人： A·波克拉斯;I·比莱克;M·莱芬费奥德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：公开了一种用于获得目标的多普勒频率的系统和方法。接收器从目标接收第一回波信号的第一多个样本以及从目标接收第二回波信号的第二多个样本。第二多个样本通过时期与第一多个样本分隔开。确定出时期的持续时间的相移，并且将相移应用至第二多个样本。将第一多个样本和第二多个样本组合起来以获得组合样本，并且从组合样本获得目标的多普勒频率。
用于获得目标多普勒频率方法系统

[发明专利]道路杂波抑除-CN201810167069.1有效
发明人： I·比莱克;S·维勒瓦尔;S·涅德贾;A·波克拉斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：公开了一种追踪对象的方法和雷达系统以及车辆。源信号被传输到包括对象的体积中。响应于源信号，接收来自体积的反射信号。反射信号包括源信号从对象的反射。根据反射信号确定对象的范围。在确定的范围内估计地面信号，并估计反射信号中的地面信号的量。基于来自对象的反射中的地面信号的量的估计来选择用于追踪的对象。
道路杂波抑

[发明专利]用于改进的卡尔曼滤波目标跟踪的自适应过程噪声描述-CN201810150771.7有效
发明人： I·埃亚拉特;I·比莱克;S·维勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：一种使用卡尔曼滤波器的雷达系统执行目标跟踪的系统和方法，其包括：预测由雷达系统所检测到的目标在一帧内的预测目标位置。该帧是从雷达系统的每个发射元件依次发射并接收来自目标范围的反射的一段时间。该方法还包括基于雷达系统针对该帧所接受到的反射来确定雷达系统所检测到的目标的实际目标位置，并且紧接着该帧基于预测目标位置和实际目标位置计算下一帧的过程噪声协方差矩阵Q。基于过程噪声协方差矩阵Q来预测下一帧中目标的位置。
用于改进卡尔滤波目标跟踪自适应过程噪声描述

[发明专利]高信噪比下多普勒模糊的解决方法-CN201711289278.5有效
发明人： I·比莱克;A·波克拉斯;M·莱芬费奥德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：公开了一种在雷达系统处确定物体的相对速度的系统和方法。发射器在物体处发射源信号，接收器接收回波信号，该回波信号是来自物体的源信号的反射。在处理器处将回波信号分为第一部分和第二部分。针对第一部分估算第一多普勒频率，针对第二部分估算第二多普勒频率。估算第一多普勒频率与第二多普勒频率之间的差值。根据估算的差值与所选的多普勒频率的比较结果，确定多普勒模糊的存在。根据多普勒模糊，获得校正的多普勒频率，并且根据校正的多普勒频率，确定物体的相对速度。
高信噪多普勒模糊解决方法

[发明专利]用于自动多雷达校准的工具-CN201810217545.6有效
发明人： I·比莱克;A·波克拉斯;S·维勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：公开了一种用于确定设置在车辆上的第一雷达系统与设置在车辆上的第二雷达系统之间的距离的方法和装置。目标反射器沿着轨道移动到沿着连接第一雷达系统和第二雷达系统的基线的垂直平分线的位置。获得用于第一雷达系统和第二雷达系统中的至少一个的直接范围测量结果，并且获得第一雷达系统与第二雷达系统之间的双基地范围测量结果。处理器利用直接范围测量结果、双基地范围测量结果和目标反射器的径向长度来确定第一雷达系统与第二雷达系统之间的距离。
用于自动雷达校准工具

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