专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有旋转适应性的目标检测方法及系统-CN202110690469.2有效
  • 杨洋 - 深圳市华汉伟业科技有限公司
  • 2021-06-22 - 2023-05-05 - G06V20/00
  • 一种具有旋转适应性的目标检测方法及系统,对待检测图像进行特征提取,得到初级特征图像;对初级特征图像中的每个点,使用目标检测模型中训练好的候选框信息进行回归,得到回归结果;根据回归结果进行筛选和非极大值抑制,得到候选目标信息;候选目标信息包括像素点属于目标的概率、目标位置目标的尺寸和角度;对候选目标信息进行旋转采样和RoIPooling,或者,旋转采样和RoIAlign,或者,旋转池化操作,得到特征图;对特征图进行回归,得到目标检测结果,目标检测结果包括目标位置、大小、目标类别和角度。本发明解决了目标检测问题中对于旋转物体的适应性问题,使得本发明不仅可以返回物体的位置、尺寸和类别,还可以返回物体的角度。
  • 一种具有旋转适应性目标检测方法系统
  • [发明专利]用于打击乐器的电子垫的支撑结构-CN201410092822.7有效
  • 宫下慎也 - 雅马哈株式会社
  • 2014-03-13 - 2017-05-10 - G10H1/32
  • 用于打击乐器的电子垫的支撑结构包括垫构件、一对第一接合部分和第二接合部分、以及以绕旋转中心可旋转的方式连接第一目标(例如,固定至支架的支腿)和第二目标(例如,第二接合部分)的连接部分。该连接部分包括旋转调节单元,不论小于预定值的旋转扭矩施加于相对第一目标设置在最初位置的第二目标,该旋转调节单元在调节范围内调节第二目标旋转位移。由于高于预定值的旋转扭矩,旋转调节单元改变调节范围以改变最初位置,因此第二目标将会回复到新的最初位置
  • 用于打击乐器电子支撑结构
  • [发明专利]换挡挡位控制装置-CN201880086684.8有效
  • 神尾茂 - 株式会社电装
  • 2018-12-18 - 2021-09-21 - F16H61/32
  • 马达角度运算部(51)从检测马达(10)的旋转的马达旋转角传感器(13)取得与马达(10)的旋转位置对应的马达旋转角信号,基于马达旋转角信号运算马达角度。输出轴信号取得部(52)从检测被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)的旋转位置的输出轴传感器(16)取得与输出轴(15)的旋转位置对应的输出轴信号。异常判定部(53)判定输出轴传感器(16)的异常。目标角度设定部(54)设定与目标换挡挡位对应的目标旋转角度。驱动控制部(55)对马达(10)的驱动进行控制,以使马达角度成为目标旋转角度。目标角度设定部(54)在输出轴传感器(16)正常的情况和输出轴传感器(16)异常的情况下,将目标旋转角度设定为不同的值。
  • 换挡控制装置
  • [发明专利]一种对象转身操作实现方法及装置-CN201310565552.2有效
  • 马克伟 - 北京像素软件科技股份有限公司
  • 2013-11-13 - 2014-02-12 - G06T13/40
  • 本发明实施例涉及计算机技术领域,尤其涉及一种对象转身操作实现方法及装置,其中所述方法包括:确定对象在竖直面内,从当前位置转动到目标位置的第一旋转轴;确定对象在水平面内,从当前位置转动到目标位置的第二旋转轴;将所述对象绕所述第一旋转轴和第二旋转轴转动,所述对象转动后,由当前位置转身到目标位置。本发明技术方案,将对象经绕第一旋转轴和第二旋转轴后,转动到目标位置,克服了单轴转身过程中的锥形摇摆,使得对象转身过程更流畅,并提升了用户体验效果。
  • 一种对象转身操作实现方法装置
  • [发明专利]一种目标物搬运方法、装置、设备及介质-CN202310717791.9在审
  • 庄涵;毛栎炳;卢维;胡鲲;李铭 - 浙江华睿科技股份有限公司
  • 2023-06-16 - 2023-10-10 - G06T7/73
  • 本申请公开了一种目标物搬运方法、装置、设备及介质,用于快捷准确的确定叉取目标物时的叉取位姿信息。本申请获得目标物的场景点云中的特征点,确定每两个特征点之间的相对位置信息;获得目标物的目标类别对应的目标基准相对位置信息集;针对每个相对位置信息,若确定有与该相对位置信息匹配的目标基准相对位置信息,则基于该相对位置信息及该目标基准相对位置信息,确定相应旋转平移矩阵;并确定每个旋转平移矩阵的特征点融合比例;基于特征点融合比例选取优选旋转平移矩阵;根据优选旋转平移矩阵,对预先保存的相应预设基准叉取位姿信息进行调整,从而快捷准确地确定叉取目标物时的叉取位姿信息,基于该叉取位姿信息,快捷准确地对搬运目标物。
  • 一种目标搬运方法装置设备介质
  • [发明专利]机床的控制装置以及控制方法-CN201510671742.1在审
  • 森田有纪;置田肇 - 发那科株式会社
  • 2015-10-16 - 2016-04-27 - G05B19/416
  • 主轴控制部具备:初始动作控制部,其以从数值控制部发送的最高转速为目标值,使主轴从加工开始位置目标螺纹深度以最大能力进行加速旋转;最大加速度检测部,其在加速旋转中基于旋转位置检测最大加速度;剩余旋转量检测部,其基于从数值控制部发送的总旋转量和旋转位置,检测从当前位置至达到目标螺纹深度为止的主轴的剩余旋转量;当前速度检测部,其基于旋转位置检测主轴的当前速度;以及定位动作控制部,其在加速旋转后,基于最大加速度和剩余旋转量,使主轴以最大能力进行减速旋转而达到目标螺纹深度。
  • 机床控制装置以及方法
  • [发明专利]图版形成机构的图版位置校正电路-CN200780004078.9有效
  • 落合健 - 日商太东股份有限公司
  • 2007-10-04 - 2009-08-19 - G07F11/70
  • 本发明提供一种图版形成机构的图版位置校正电路,每当电机开始旋转时测量电机的旋转速度,根据此次的电机旋转速度和预先设定的图版位置的信息(距离),计算在适当的图版位置应该产生图版形成时序信号的时间,从而在图版到达了目标位置附近的切口位置时,自动地将图版位置微调整到图版的最终目标位置。使徽章原板(78)暂时停止在引导导轨(77)的上部,使图版安装辊(75)和带切口的圆盘旋转,从原点位置计数预先设定的脉冲数。在图版旋转时求出电机的旋转速度,根据该速度计算从目标位置附近的切口位置到最终目标位置为止的时间,产生图版形成时序信号,使徽章原板(78)下落。自动地校正因电机的经年使用等引起的电机旋转速度的偏差。
  • 图版形成机构位置校正电路

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