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[发明专利]一种云台旋转控制方法、装置及无人飞行器-CN201810393691.4在审
发明人：刘思言;陈江琦;林龙;吴鹏;高昆仑;王博;高畅 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台旋转控制方法、装置及无人飞行器，其中该云台旋转控制方法包括：获取搭载在云台的图像采集设备所拍摄的图像信息，对图像信息进行识别获取目标检测信息；根据目标检测信息确定目标对象在期望布局画面的位置，然后根据目标对象在期望布局画面的位置、图像采集设备当前的视角及图像信息确定云台的调整动作信息；根据调整动作信息调整云台的旋转。本发明提供的云台旋转控制方法，在空中对采集的图像进行解析，根据预设需求自动驱动云台动作实现目标对象跟拍，不需要建立远程通信，跟拍精度更高。
云台旋转目标对象云台图像采集设备无人飞行器布局画面动作信息图像信息图像信息确定获取目标检测信息目标检测信息确定远程通信云台动作自动驱动期望预设解析采集图像视角拍摄

[发明专利]注模成型机的计量控制方法-CN200610092651.3有效
发明人：盐泽文男;池田铁雄;箱田隆;依田秀伸 -专利权人：日精树脂工业株式会社
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：将预定距离Ls加到计量结束位置Xe的结束目标位置Xes、使螺杆(2)旋转的旋转速度模型Ar、相对于螺杆(2)的背压力Ps、以及螺杆(2)后退的假设的后退速度模型Ab；并且计量时，根据所检测的螺杆位置，藉由计算来预测出，在结束目标位置Xes使螺杆(2)的旋转停止的剩余的旋转速度模型Ar，根据该预测，使螺杆(2)的旋转停止。
成型计量控制方法

[发明专利]一种多媒体播放设备的智能旋转方法、装置及计算机设备-CN202110488384.6在审
发明人：周建;周有喜 -专利权人：新疆爱华盈通信息技术有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多媒体播放设备的智能旋转方法、装置及计算机设备；本申请实施例可以确定当前多媒体播放设备对应的目标用户的第一人眼位置信息；当检测到所述目标用户发生移动时，确定所述目标用户发生移动后的第二人眼位置信息；基于所述第一人眼位置信息和所述第二人眼位置信息，对所述多媒体播放设备进行旋转。本方案可以通过确定用户的观看位置来灵活旋转多媒体播放设备，使得用户可以拥有较好的观看角度，可以提高用户的观看体验。
一种多媒体播放设备智能旋转方法装置计算机

[发明专利]确定目标车辆偏航率的方法-CN201810586972.1有效
发明人： D·凯斯拉尔;M·斯塔希尼克;K·科格特 -专利权人：德尔福技术有限责任公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：确定目标车辆偏航率的方法。一种由配有雷达系统的主车辆确定目标车辆在水平面中的偏航率的方法，雷达系统包括适于接收由目标从主车辆发射的信号的雷达传感器单元，包括：在单个时间点实例发射雷达信号，并根据在单个雷达测量实例中由雷达传感器单元从目标车辆捕获的多个点雷达检测测量值，确定每个点检测的距离、方位和距离变化率的值；根据结果确定目标的距离变化率方程式的纵向和横向分量的值；确定目标取向角；根据结果确定目标中心；确定垂直于目标取向并穿过目标中心的线lPH；确定穿过目标的旋转中心和车辆的雷达传感器单元的位置的线lCA；确定线lCA和线lPH的交点是目标的旋转中心位置；根据旋转中心的位置和目标的距离变化率方程式的分量估计偏航率。
确定目标车辆偏航方法

[发明专利]旋转装置的控制装置、旋转装置以及旋转装置的控制方法-CN202011461080.2在审
发明人：高田和夫;松井隆之;宫路永;佐野英生 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明提供旋转装置的控制装置、旋转装置以及旋转装置的控制方法，其虽然结构简单，但旋转的位置控制精度高且能够容易地检测出旋转装置中存在旋转异常的情况。旋转装置(1)的控制装置(10)具备向使旋转装置的输出齿轮(74)旋转的步进电机(20)施加驱动电压的驱动电路(40)、以及将与来自外部的驱动指令信号中所含的驱动目标相应的数量的驱动脉冲输出至驱动电路的控制电路(30)，控制电路具有：输出与驱动目标相应的数量的驱动脉冲的驱动脉冲输出部(61)、从读取输出齿轮的旋转位置的电位计(75)获取位置信息的位置信息获取部(52)、以及基于由位置信息获取部获取的位置信息判定旋转装置是否发生旋转异常的旋转异常判定部
旋转装置控制以及方法

[发明专利]定位方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111013616.9在审
发明人：鲍捷;李伟琪;刘阳 -专利权人：芯视界（北京）科技有限公司;清华大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：实时获取目标场景的多帧图像；根据多帧图像中的预设标记，建立基于目标场景的三维地图；根据三维地图以及多帧图像，确定在获取各帧图像时，图像采集设备的光心的第一位置信息；根据第一位置信息，确定光心和转台的旋转轴线之间的相对位置关系。根据本公开的实施例的定位方法，可通过图像采集设备在旋转过程中拍摄的图像来获得目标场景的三维地图，进而确定光心在三维地图中的位置，以确定转台的旋转轴线在三维地图中的目标位置信息，从而可获得光心与转台的旋转轴线之间的相对位置关系
定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]显示设备、云台摄像头和摄像头控制方法-CN202110765808.9在审
发明人：姜俊厚;刘晋;于江;吴汉勇 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了显示设备、云台摄像头和摄像头控制方法，云台摄像头在采集图像时，实时检测采集到的图像中的运动目标，并分析运动目标的位置信息，当运动目标在图像中的位置偏离预设位置时，云台摄像头自动旋转到目标角度，实现对运动目标的自动跟踪拍摄。
显示设备摄像头控制方法

[发明专利]一种巡检机器人云台对准方法、装置和巡检机器人-CN202010736068.1在审
发明人：陈德;吴亮;刘秋生 -专利权人：北京恒通智控机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人云台对准方法，包括当巡检机器人沿预设路径运动时，与目标设备距离预设距离时，获取所述巡检机器人的当前位置信息和所述目标设备的位置信息；根据所述巡检机器人的当前位置信息，确定云台的当前位置信息，并根据所述云台的当前位置信息和所述目标设备的位置信息，得到所述云台的旋转信息；根据所述云台的旋转信息调整所述云台的位置，进行所述目标设备的图像采集。本发明实现了无需设置预置位就可实现巡检机器人的云台对准目标设备，提升了采集图像的效率。本发明还涉及一种巡检机器人云台对准装置和巡检机器人。
一种巡检机器人对准方法装置

[发明专利]一种视图变换方法、装置及介质-CN202210135836.7在审
发明人：吴俊;李梦男;高喜欣 -专利权人：同恩（上海）工程技术有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种视图变换方法，S1，获取单击任意顶点、边或面，记录点击的类型type号，根据type号查找相机目标位置的旋转四元数和方向向量；S2，根据当前视图下的相机实现方向向量和当前用户坐标系计算相机位置到相机视线目标位置的距离_radius，相机当前的视线目标_f1；S3，根据每一个图元定义的几何中心坐标，取所有图元中心的平均值_f2，计算当前目标_f1至_f2的距离；S4，按时钟间隔计算平移距离步进，将视图平移至至新的目标中心_f2；S5，按时钟间隔计算旋转角度步进，每一个步进下，保持_f2和_radius不变，同步更新相机的位置和相机旋转四元数，即视角方向，从而实现当前视图的视角实时动态变化；S6，旋转后需要重新定义图形系统的工作平面，该工作平面的法向量由旋转中心指向对应视图下的相机位置。
一种视图变换方法装置介质

[发明专利]一种图片合成的方法及装置-CN201710992295.9在审
发明人：刘岱昕 -专利权人：深圳市朗形网络科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：方法包括移动终端首先根据目标人头图像的面部特征点确定目标人头图像相对于待合成图像的缩放比例和位置参照点；其次，确定目标人头图像的参考元素的目标值；再次，确定目标人头图像在待合成图像的旋转角度；最后，根据缩放比例、位置参照点、参考元素值的目标值以及旋转角度，在待合成图像中合成目标人头图像。
一种图片合成方法装置

[发明专利]一种云台自动平滑跟踪目标的方法-CN201110086893.2无效
发明人：张羽 -专利权人：天津市亚安科技电子有限公司
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种云台自动平滑跟踪目标的方法，包括：(1)获取目标位置信息和云台状态信息，并进行实时更新；(2)根据目标位置信息和云台状态信息，计算云台跟踪运动目标的实际转速和方向，其计算方法为：计算目标相对于云台运动的角速度和方向，然后根据云台当前实际的旋转角度与使目标居于图像中心的理论旋转角度的偏差，对目标相对于云台运动的角速度和方向进行修正，得到云台跟踪运动目标的实际转速和方向；(3)根据云台跟踪运动目标的实际转速和方向，控制云台旋转以跟踪运动目标本发明设计合理，实现了对运动目标的智能监控功能，使得运动目标始终位于监控画面的中心范围内，同时具有实现方法简单、跟踪迅速、精度高、实时性强等特点。
一种自动平滑跟踪目标方法

[发明专利]一种贴合运动目标检测框的检测方法-CN202110425514.1在审
发明人：阮雅端;王禹曦;赵冉;唐正东;陈启美 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：一种贴合运动目标检测框的检测方法，构建改进Faster‑RCNN深度学习网络，通过回归目标角度信息得到带有目标运动方向角度信息的旋转目标检测框，设置不同的角度来控制提取候选目标区域，对视频监控图像进行检测本发明将任意方向的目标角度信息引入深度学习目标检测任务并加以改进，可更好地定位目标位置并生成更加贴合目标边缘的旋转目标检测边界框表征目标。
一种贴合运动目标检测方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的工业清点方法-CN202210457996.3在审
发明人：李勃;胡斌浩;张卓凡;赵宇迪 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种基于改进YOLOv5的工业清点方法，构建检测网络对工业清点中的旋转目标进行检测，得到目标矩形检测框，并计数实现工业清点；所述检测网络基于YOLOv5网络改进，在YOLOv5网络的预测阶段，对预测目标信息增加角度参数并引入旋转矩形交并比RIOU评估旋转目标的置信度，对预测目标信息使用多任务损失进行训练，包括环形平滑标签角度分类Loss、矩形框回归Loss、目标分类Loss和旋转置信度Loss，最后根据旋转非极大值抑制得到最终的目标矩形检测框输出本发明精确的描述目标位置，从而避免因为重叠或目标密度过大导致的误漏检问题，相对于其他旋转目标检测方法，本发明对检测网络进行综合训练，更加高效、准确。
一种基于改进 yolov5 工业清点方法

[实用新型]深度测量设备及测量系统-CN202021529319.0有效
发明人：罗乐华 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请适用于测量技术领域，提供一种深度测量设备及测量系统，包括：旋转装置，用于承载目标物体并带动目标物体在水平面内旋转；收容箱，包括箱体；支架，其至少一端连接有收容于箱体内的深度相机，支架转动设于箱体内，并能够带动深度相机转动至预设位置以使深度相机采集目标物体的深度图像；控制装置，收容于箱体内，且分别与旋转装置、深度相机形成通信连接。支架能够带动深度相机转动至预设位置，旋转装置带动目标物体旋转，深度相机采集目标物体的深度图像，实现深度测量的工作。并且支架能够带动深度相机收容于箱体内，实现深度测量设备的收纳。
深度测量设备系统

[发明专利]一种动画处理方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202211700910.1有效
发明人：常天元 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：其中方法包括：获取对象在目标动画的第一动画帧中的骨骼旋转平移矩阵，并获取对象的骨骼权重矩阵，采用骨骼权重矩阵和骨骼旋转平移矩阵，预测M个顶点在目标动画的第二动画帧中的位置，得到M个顶点的预测位置；基于M个顶点在第二动画帧中的真实位置与M个顶点的预测位置之间的差异，对骨骼权重矩阵和骨骼旋转平移矩阵进行交替迭代更新，得到目标骨骼权重矩阵。可见，通过顶点的预测位置与顶点的真实位置之间的差异，对骨骼权重矩阵和骨骼旋转平移矩阵进行交替迭代更新，可以降低顶点的预测位置与顶点的真实位置之间的误差，从而提高骨骼权重矩阵的拟合精准度。
一种动画处理方法装置设备存储介质产品