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[发明专利]一种基于旋转双棱镜的跟踪装置的控制方法-CN201310655695.2有效
发明人：李锦英;彭起;陈科;付承毓;任戈 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2013-12-08 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于旋转双棱镜的跟踪装置的控制方法，可以对运动目标进行跟踪。该装置包括两个棱镜、两个电机、两个位置传感器、一个探测器和一个控制器。通过旋转双棱镜，扩大了探测器的视场；通过探测器和控制器可以计算目标位置；通过控制器控制棱镜旋转，可以对运动目标进行闭环跟踪，使目标的成像始终在探测器视场中间。本发明解决了旋转双棱镜用于目标跟踪的问题，通过探测器闭环，使其可应用于对运动目标的跟踪。本发明的装置结构紧凑、转动惯量低、响应迅速。
一种基于旋转棱镜跟踪装置控制方法

[发明专利]不带位置传感器的电动机的控制方法及其控制装置-CN03153027.3无效
发明人：宫崎新一;田端邦夫;植竹昭仁;池上昭彦;新川修 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 1999-07-14 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种不带位置传感器的电动机的控制方法及其控制装置，所述不带位置传感器的电动机包括不带位置传感器运转和同步运转，在不带位置传感器运转时，根据在前述定子线圈中发生的反电动势，检测转子的旋转位置，并与这种转子的检测位置同步地激励所述定子线圈，使转子旋转，同时由基于前述位置指令信号的旋转目标位置和前述检测旋转位置，求得目标位置和当前位置的偏差，并根据这种求得的偏差进行不带位置传感器闭环驱动，在同步运转时，与位置指令信号同步地激励电动机的定子线圈，使转子旋转。
位置传感器电动机控制方法及其装置

[发明专利]不带位置传感器的电动机的控制方法及其控制装置-CN99801144.4无效
发明人：宫崎新一;田端邦夫;植竹昭仁;池上昭彦;新川修 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 1999-07-14 - 公布日： 2000-11-22 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种不带位置传感器的电动机的控制方法及其控制装置,所述不带位置传感器的电动机包括不带位置传感器运转和同步运转,在不带位置传感器运转时,根据在前述定子线圈中发生的反电动势,检测转子的旋转位置,并与这种转子的检测位置同步地激励所述定子线圈,使转子旋转,同时由基于前述位置指令信号的旋转目标位置和前述检测旋转位置,求得目标位置和当前位置的偏差,并根据这种求得的偏差进行不带位置传感器闭环驱动,在同步运转时,与位置指令信号同步地激励电动机的定子线圈,使转子旋转。
位置传感器电动机控制方法及其装置

[发明专利]用于探头的反跟踪方法-CN202310532585.0在审
发明人：张和君;廖学文;冯福荣;陈源;吴兴发;张海叶;常立超 -专利权人：深圳市中图仪器股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本公开提供一种用于探头的反跟踪方法，是利用发射激光束的激光跟踪仪和设置于目标的并具有可旋转的靶标的探头以获得目标的姿态的反跟踪方法，反跟踪方法包括：获得靶标相对于激光跟踪仪的位置；激光束经过靶标的预设位置后，计算靶标的姿态调整方式，控制靶标分别沿两个方向旋转以使激光跟踪仪发射出的激光束垂直入射第二位置传感单元；基于靶标相对于激光跟踪仪的位置和靶标沿两个方向的旋转角度计算目标的欧拉角。在这种情况下，靶标能够沿两个方向旋转后对准激光发射单元以实现反向跟踪，并且能够基于靶标的旋转角度和目标的部分欧拉角计算目标的其他欧拉角，不仅能够扩大靶标的可接收的角度范围，还能够降低靶标控制成本。
用于探头跟踪方法

[发明专利]一种基于旋转自适应卷积网络的视觉跟踪方法-CN202011363738.6在审
发明人：何志伟;杜晨杰;董哲康;高明煜;伍瀚;聂佳浩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转自适应卷积网络的视觉跟踪方法。本发明具体步骤包括搭建VGG19网络，在VGG19网络中搭建旋转自适应模块，获得基于旋转自适应模块的视觉跟踪网络模型，最后在公开数据集OTB2015上对旋转自适应卷积网络模型进行实验。由于多数跟踪算法一般只对跟踪目标的位置和尺度进行预测，而忽略了目标对象在跟踪过程中可能发生了旋转。针对现有视觉跟踪方法的不足，本发明利用卷积网络能快速提取目标丰富的层次特征(包括浅层特征和深层特征)，并添加旋转自适应模块来增强跟踪器应对目标旋转变化的稳定性，从而进一步提升跟踪算法的准确性和鲁棒性。此外，本发明提出的旋转自适应模块，为各类目标跟踪方法提供一种鲁棒的目标旋转位置估计方法。
一种基于旋转自适应卷积网络视觉跟踪方法

[发明专利]基于图像的位置确定方法、电子设备及存储介质-CN202010947211.1有效
发明人：赵龙贺;钱智明;李正宁;魏曦;赵磊 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了基于图像的位置确定方法、电子设备及存储介质，应用于图像处理技术领域，本质矩阵包括旋转及平移两种属性，利用关键点通过本质矩阵来确定静态目标的位置，考虑了目标的旋转属性，不需要目标一致的物理尺寸，不需要静态目标的法向量垂直图像采集设备的图像平面，同时利用关键点进行计算，只需要确定关键点的位置即可，不需要严格的对静态目标像素边界进行定位，减少了客观条件对定位准确度的限制，能够增加基于图像确定的目标位置的准确性
基于图像位置确定方法电子设备存储介质

[发明专利]文本检测模型的训练方法、文本检测方法及装置-CN202110285620.4在审
发明人：吴翔宇;袁玮 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本公开关于一种文本检测模型的训练方法、文本检测方法及装置，该文本检测模型的训练方法包括：获取目标样本图像集，该目标样本图像集包括具有文本框标签的目标样本图像；对目标样本图像进行旋转，得到旋转后的目标样本图像；确定旋转后的目标样本图像中的文本框的目标位置信息；基于旋转后的目标样本图像和该目标位置信息，对神经网络进行文本检测训练，得到目标样本图像对应的文本预测结果；根据文本预测结果和文本框标签，确定损失数据；
文本检测模型训练方法装置

[发明专利]一种目标跟踪的方法及装置-CN201810809470.0有效
发明人：魏振忠;谈可;张广军;闵玥 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪的方法及装置，该方法包括：在初始化帧中，根据目标区域建立掩模矩阵，利用空间和时间约束，建立时空正则化判别相关滤波器模型；提取目标在初始位置和旋转角度下的多尺度样本，学习得到尺度空间判别相关滤波器模型；在随后帧中，利用时空正则化判别相关滤波器获取目标位置和旋转角度；利用尺度空间判别相关滤波器，获取目标尺度；根据跟踪结果，在线更新相关滤波器。采用本方法，能够提高目标遮挡、形变、旋转等情况下的跟踪鲁棒性，并估计目标的位移、旋转和尺度，得到准确的目标区域，从而对目标进行持续跟踪。实现该方法的目标跟踪的装置，包括：图像采集单元，图像处理单元，学习单元，跟踪单元和伺服驱动单元。
一种目标跟踪方法装置

[发明专利]旋转位置检测装置-CN201410192677.X在审
发明人：西本圣司;河野祯之;胡安德宇枯宁 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转位置检测装置。磁通发射单元(20)被安装到检测对象(20)上并且可以与检测对象(2)一体旋转。IC封装(30)包括磁检测元件(31)其根据在磁通发射元件(20)旋转时引起的磁通方向的改变发射信号。盖元件(40)包括底部(41)和管状部分(42)。管状部分(42)从底部(41)的外周延伸。凸出物(60，70)从底部(41)朝向开口(44)伸出到至少一对应于磁检测元件(31)的位置。
旋转位置检测装置

[发明专利]旋转位置检测装置-CN202110271498.5在审
发明人：谢川;间濑久康 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够通过简易的装置结构而检测旋转体的特定的旋转位置的旋转位置检测装置。旋转位置检测装置100具备包含具有彼此极性不同的第1永久磁铁10a以及第2永久磁铁10b的第1磁铁对10与具有彼此极性不同的第3永久磁铁11a以及第4永久磁铁11b的第2磁铁对11的线性致动器1、和对检测到不同极性的磁场而输出不同的输出信号的包含第1磁传感器3a和第2磁传感器3b的传感器对3，并构成为能够根据传感器对3的不同的输出信号的组合，检测第1磁传感器3a以及第2磁传感器3b分别与第1永久磁铁10a以及第2永久磁铁10b相对的第1相对位置、和第1磁传感器3a以及第2磁传感器3b分别与第3永久磁铁11a以及第4永久磁铁11b相对的第2相对位置。
旋转位置检测装置

[发明专利]旋转位置传感设备-CN201310415166.5有效
发明人：谷口真;若菜刚志;今井博史;后藤昌宏 -专利权人：株式会社电装;阿斯莫株式会社
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：一种旋转位置传感设备，包括旋转位置传感磁体（130）和固定构件（131）。固定构件（131）由非磁性材料制成并且固定至转子（12）的可旋转轴（120）。多个突起（131c-131j）在空间（131p）内、在第一周壁部（131a）的内周表面处径向向内地突出并且沿周向方向相继地布置，该空间（131p）由第一周壁部（131a）和底壁部（131b）限定并且保持旋转位置传感磁体
旋转位置传感设备

[发明专利]旋转位置测量装置-CN201210338229.7有效
发明人： U.本纳 -专利权人：约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转位置测量装置，具有：光源；带有旋转对称的、反射的量具的刻度盘；和光电的探测装置。刻度盘能相对于光源和探测装置围绕旋转轴线进行旋转，从而在相对旋转的情况下能通过探测装置来检测与旋转角度相关的位置信号。光源在旋转轴线上布置成以第一距离与量具间隔开；探测装置布置成以第二距离与量具间隔开，所述第二距离不同于第一距离。刻度盘包括光学器件，该光学器件具有这样的光学作用，使得光源成像到一个位置中，所述位置与量具之间具有第三距离，其中，该第三距离根据数值与第一距离不同。
旋转位置测量装置

[发明专利]旋转位置检测装置-CN201680090583.9有效
发明人：堀秀辅;由井阳介;川野佑;金丸正宽 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：为了提供能减小由传感器磁体与磁传感器间的距离偏差引发的旋转位置检测误差的旋转位置检测装置，包括：传感器磁体(30)，所述传感器磁体(30)产生磁通量；折弯部(34)，所述折弯部(34)对所述传感器磁体进行保持
旋转位置检测装置

[发明专利]旋转位置检测单元-CN202080095404.7有效
发明人：森田直也 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：提供旋转位置检测单元，在以插入患者体内的插入构件可旋转的方式保持该插入构件的医疗用机器人中，能够以简单并且小型的结构来检测可旋转360度以上的插入构件的旋转位置。具备：电机；驱动侧滑轮，其连接于电机，电机使驱动侧滑轮以电机的驱动轴为中心进行旋转驱动；从动侧滑轮，其以第一旋转轴为中心进行旋转；传递带，其将驱动侧滑轮的旋转驱动向从动侧滑轮传递；旋转编码器，其连接于第一旋转轴，检测从动侧滑轮的旋转角度；以及控制部，其控制电机的驱动，旋转编码器的检测结果输入到控制部，插入构件伴随着驱动侧滑轮的旋转而旋转，驱动侧滑轮的直径小于从动侧滑轮的直径，控制部基于从动侧滑轮的旋转角度以及驱动侧滑轮的直径除以从动侧滑轮的直径而得的滑轮比，计算插入构件的旋转位置。
旋转位置检测单元

[实用新型]旋转位置监控系统-CN201220292887.2有效
发明人：周琦;李秀军;桂鲲;袁洪 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： C23C14/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转位置监控系统，包括圆盘编码器、传感系统与控制电路，所述圆盘编码器固定安装于旋转组件的底部，所述传感系统从所述圆盘编码器采集信号，所述传感系统与所述控制电路连接，所述控制电路与机台端口连接本实用新型通过圆盘编码器与传感系统完成对旋转的角度信息的采集，再通过控制电路对采集到的信息进行计算和补偿，最后反馈到机台端口中，使得旋转组件能准确地以预定的角度旋转。
旋转位置监控系统

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