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[实用新型]目标位置确定系统及目标方位确定装置-CN201721314436.3有效
发明人：邰会强 -专利权人：西安天和防务技术股份有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本公开提供一种目标位置确定系统及目标方位确定装置。涉及光电探测技术领域。本公开的目标方位确定装置包括底座、转动组件、图像采集组件、方位角检测组件和处理组件。转动组件设于底座。图像采集组件设于转动组件上，能在转动组件的驱动下，以一预设俯仰角在水平面内相对初始位置转动至少一周，并实时采集环境图像。方位角检测组件用于实时检测图像采集组件相对于初始位置的方位角，且任一环境图像的像元对应于一方位角。处理组件用于判断环境图像中是否存在目标物体的目标图像，且在存在目标图像时，根据目标图像的像元确定目标图像对应的方位角，以作为目标物体的方位角。
目标图像转动组件方位角图像采集组件环境图像目标方位确定装置目标位置确定方位角检测处理组件目标物体像元底座光电探测实时采集实时检测俯仰角预设转动驱动

[发明专利]车辆的驱动系统及驱动方法-CN201910038791.X在审
发明人：村上香治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F02D17/04 文献下载
摘要：一种车辆的驱动系统及驱动方法，在使发动机停止时，基于曲轴角传感器所检测出的旋转位置来对曲轴开始反转时的预测旋转位置进行预测。目标旋转位置被设定在从在4个汽缸中的在曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸中排气门打开到在该汽缸中膨胀行程结束为止的、曲轴的旋转位置的范围内。在预测旋转位置在目标旋转位置之前的情况下，转矩施加装置向曲轴施加正旋转转矩。在曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸所对应的排气门打开了的正时，停止从转矩施加装置向曲轴的正旋转转矩的施加。
曲轴汽缸旋转位置膨胀行程反转目标旋转位置转矩施加装置驱动系统正旋转转矩预测曲轴角传感器气门施加发动机停止驱动排气门正时检测

[发明专利]一种控制方法、控制装置以及抓料机-CN202111138486.1有效
发明人：张鑫 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制方法、控制装置和抓料机，根据固定连接机构绕第一旋转中心线的旋转角度来控制抓具绕第二旋转中心线旋转，实现抓具的自动化控制，使得操作员视线被船舱边缘遮挡时依然能有效控制抓具的角位置，以满足应用场景的实际需求；其中，第一旋转中心线平行于第二旋转中心线，固定连接机构的自由端机械连接抓具；控制方法包括：当固定连接机构绕第一旋转中心线旋转、从而带动抓具共同从第一位置旋转至第二位置时，获取固定连接机构从第一位置到第二位置的旋转角度；将固定连接机构的旋转角度赋值予抓具的目标旋转角度；以及根据抓具的目标旋转角度，生成控制信号；控制信号用于控制抓具绕第二旋转中心线，以目标旋转角度反向旋转。
一种控制方法装置以及抓料机

[发明专利]一种行驶设备的停靠方法、装置、设备及存储介质-CN202010942366.6在审
发明人：吴俊镐;万永辉;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶设备的停靠方法、装置、设备及存储介质，该方法用于使行驶设备向目标对象移动，具体包括：在所述行驶设备到达与所述目标对象对应的目标点位之前，若检测到存在障碍事件，并且，行驶设备的当前位置位于停靠区域，则根据所述行驶设备的当前方向、所述当前位置和目标对象的实际位置，确定待旋转角度；根据所述待旋转角度，控制所述行驶设备在所述当前位置朝向所述目标对象停靠。本发明实施例的技术方案，在行驶设备遇到障碍事件时，能够实现行驶设备在目标对象附近朝向目标对象停靠，提高行驶设备与目标对象的交互效率，为行驶设备的停靠提供了一种新思路。
一种行驶设备停靠方法装置存储介质

[发明专利]一种用于步态识别的足跟检测的方法及设备-CN201810322257.7在审
发明人：孙妍;孙绍荣;孙娜;张聪伟 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于步态识别的足跟检测的方法及设备，本申请通过获取目标用户的步态图像序列，在所述步态图像序列中确定所述目标用户的足跟着地的关键帧和位置；根据所述关键帧确定位于前脚的目标区域，从所述目标区域中检测所述目标用户的径向加速度；根据所述径向加速度确定所述位置对应的旋转中心的稠密映射；根据所述旋转中心的稠密映射及所述径向加速度确定足跟碰撞位置；从而做到实时动态。
足跟步态识别步态图像目标区域目标用户旋转中心关键帧映射稠密检测获取目标碰撞位置实时动态前脚申请

[发明专利]一种相机安装精度的检测方法和装置-CN202111032692.4在审
发明人：董波;石景怡;丁悦;姜宇航;顾礼将 -专利权人：大连中科创达软件有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：该方法包括：在当前拍摄位置上拍摄预设图卡，得到标准图卡图像；采用标准图卡图像对至少两个预设拍摄位置进行检测，从当前拍摄位置和至少两个预设拍摄位置中确定出目标拍摄位置，以及与目标拍摄位置对应的目标图卡图像；计算目标图卡图像对于标准图卡图像的中心偏移，得到中心偏移量；基于标准图卡图像进行视场旋转角度计算，得到视场旋转角度；基于目标拍摄位置、中心偏移量以及视场旋转角度确定出相机是否合格。
一种相机安装精度检测方法装置

[发明专利]一种运输链旋转平台旋转控制方法及旋转控制装置-CN201611046992.7在审
发明人：张伟海;刘顺东;陈建宇;胡娜;童燕成;张勇;张绍文;胡润平 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输链旋转平台旋转控制方法及旋转控制装置，应用于钢卷运输控制领域，该运输链旋转平台旋转控制方法包括接收安装在旋转电机上的旋转编码器反馈的旋转角度值；在旋转电机以第一转速度启动运转之后，若判断出接收到的旋转角度值在预设切换范围，控制旋转电机从第一转速度切换至第二转速度进行运转，第二转速度小于第一转速度；在旋转电机以第二转速度进行运转之后，若监测到安装在旋转平台上的目标位限位开关的启动信号或若判断出接收到的旋转角度值等于目标角度值时，控制旋转电机从第二转速度切换至停止运行。本发明解决了旋转平台旋转到的目标停止位置不准确的技术问题，使旋转平台旋转快速准确的到达目标停止位置。
一种运输旋转平台控制方法装置

[发明专利]方向调整装置以及方向调整方法-CN201280016013.7有效
发明人：雁部政彦 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：具备方向调整装置的防尘自动立体仓库(100)具备在货物(中间掩模230)朝外部装置(曝光装置)的插入方向预先确定、且载置有货物的状态的载置台(掩模盒200)朝外部装置的插入方向预先确定的情况下使载置台旋转的旋转装置(掩模盒开启器140)；不变更货物的方向地保持货物的保持装置(中间掩模输送装置120)；及控制旋转装置以及保持装置的控制器(180)。进而，控制器使旋转装置在使货物从被保持于旋转装置的载置台离开的状态下保持货物，并使货物已离开的状态下的载置台从初始位置旋转至目标位置，将货物载置于旋转至目标位置的载置台，使载置有货物的状态的载置台从目标位置旋转至初始位置
方向调整装置以及方法

[发明专利]一种成像装置及方法-CN201811542690.8有效
发明人：赵义鹏 -专利权人：上海摩软通讯技术有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种成像装置及方法，成像装置包括旋转轴、摄像头、至少一个导光板以及扩散装置；具体来说，扩散装置可以根据检测到的待成像物体与扩散装置的距离选择目标导光板，并将接收到的待成像物体反射的光线扩散至目标导光板上；相应地，目标导光板可以将扩散后的光线折射为目标光线，以使旋转轴带动摄像头旋转至面向目标光线的位置；进一步地，摄像头可以根据目标光线生成待成像物体对应的图像。本发明实施例中，通过设置旋转轴，可以使得摄像头在垂直于旋转轴的平面上旋转至面向目标光线的位置进行成像，而无需在对焦方向上伸缩摄像头，从而可以适用于在对焦方向上空间较小的终端设备。
一种成像装置方法

[发明专利]一种试管扶正旋转装置及医用分析仪-CN201911368551.2在审
发明人：范国荣;邓志武 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管扶正旋转装置，包括：驱动机构、升降机构、旋转机构、扶正机构、固定机构以及联动连接件；升降机构下降时，扶正机构从侧面靠近并接触目标试管以限定目标试管的位置，旋转机构从顶部靠近并接触目标试管以旋转目标试管；升降机构上升时，扶正机构和旋转机构脱离所述目标试管。本发明提供的试管扶正旋转装置在旋转试管之前可以实现对试管的扶正，降低目标试管在试管架内随机偏摆的概率，使旋转机构的压头与目标试管的中心轴实现对中，并且扶正机构是由侧面对试管进行扶正，因此可以使目标试管与相邻试管之间具有一定的间隙，避免旋转机构与目标试管的相邻试管接触。本发明还公开了一种包括上述试管扶正旋转装置的医用分析仪。
一种试管扶正旋转装置医用分析

[发明专利]刀具自动换刀方法-CN201510989519.1有效
发明人：杨墨;郑勇全;曾丽娜;熊浩 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具自动换刀方法，包括以下步骤：在任一刀座和其对应放置的刀具上分别设置标识刀座信息和刀具信息的标签，并记录刀具之间的位置关系。刀盘旋转带动刀座经过机械臂的换刀位置，读卡器依次读取经过换刀位置的刀座和刀具的标签。读卡器读取刀具信息和刀座信息，当刀具信息与目标刀具信息一致时，机械臂取刀。机械臂携带目标刀具加工完成后，放回所属的目标刀座。根据目标刀具与下一目标刀具的相对位置关系，刀盘带动下一目标刀具以最小的旋角旋转到换刀位置，机械臂取刀。上述刀具自动换刀方法，使机械臂准确取刀。换刀时，刀盘旋转时间短，从而减少换刀时间，优化了换刀流程，提高了自动换刀的速率。
刀座目标刀具刀具机械臂自动换刀刀具信息换刀位置换刀读卡器盘旋标签相对位置关系读取信息一致依次读取刀盘旋角携带记录加工优化

[发明专利]一种三维图像编辑方法、系统及存储介质和终端设备-CN202110034689.X在审
发明人：袁佳平 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：三维图像编辑系统会在获取用户对显示屏幕显示的目标三维图像进行触摸操作的位置信息后，创建一个从该位置信息对应位置出发沿视线方向的射线，并确定目标三维图像与该射线相交的交点和目标三角形面，并在交点对应位置创建花纹几何体，且调整花纹几何体的旋转信息与目标三角形面的目标旋转信息一致，最后将调整后的花纹几何体渲染到目标三角形面，实现了将花纹设置在目标三维图像的表面，且由于设置的花纹是基于目标三维图像中各个目标三角形面的目标旋转信息来设置的，使得设置的花纹能很好地贴合目标三维图像的表面。
一种三维图像编辑方法系统存储介质终端设备

[发明专利]转向盘旋转角度确定方法、装置及电子设备-CN202211053568.0在审
发明人：李伟男;刘斌;吴杭哲;陈博;孟祥哲 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向盘旋转角度确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：接收换道指令；响应于换道指令，确定目标车辆在第一预定时刻与预定方位上的障碍车辆之间的距离；依据距离，预测目标车辆在第二预定时刻的目标轨迹点，其中，第二预定时刻包括转动方向盘时的第一时刻，以及目标轮胎与预定车道线接触时的第二时刻；依据目标轨迹点，预测目标车辆换道的目标轨迹，其中，目标轨迹为类人工驾驶状态下的轨迹；依据目标车辆的初始车辆位置，目标车辆参数以及目标轨迹，确定目标车辆的转向盘旋转角度本发明解决了相关技术中依据目标换道位置确定转向盘的旋转角度时，存在换道轨迹过于僵硬的技术问题。
转向盘旋转角确定方法装置电子设备

[发明专利]确定磁传感器波形图质量的方法及系统-CN201110269261.X有效
发明人： W·R·古德温 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：该方法包括在由位置传感器感测的目标的旋转期间，将与磁传感器位形质量相关的数据存储在位置传感器内，并且经由位置传感器的针脚输出位置数据；及在目标的非旋转期间，经由针脚输出至少部分与磁传感器位形质量相关的数据本发明的优点在于能够改善确定旋转位置传感系统的质量。
确定传感器波形质量方法系统

[发明专利]光传感装置、检测系统及检测方法-CN201880002385.1有效
发明人：阳光 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：一种光传感装置、检测系统及检测方法，该光传感装置(103)包括旋转模块以及设置在该旋转模块上的线阵传感器(1032)，该线阵传感器(1032)用于在跟随旋转模块旋转时采集并记录目标检测物(104)中至少一个物点的不同方向的光信号通过线阵传感器(1032)采集并记录目标检测物(104)中至少一个物点的不同方向的光信号，并通过位置传感器(102)记录并存储目标检测物(104)与光传感装置(103)的位置坐标，进而处理器根据获取的光信号和位置坐标得到目标检测物
传感装置检测系统方法