“浙江华睿科技股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果200个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]目标定位方法、对接目标的方法及装置-CN202310800884.8在审
发明人：林辉;卢维;胡立志;李翔 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标定位方法、对接目标的方法及装置。目标上至少设置有三个间隔分布的第一反射区，每两个相邻的第一反射区之间的区域为第二反射区，第一反射区的反光性能不同于第二反射区的反光性能，该目标定位方法包括：方法包括：获取由激光器对目标上的第一反射区及第二反射区进行扫描而生成的点云数据；基于点云数据中各点的反射强度，从点云数据中筛选出三个第一反射区的点云；基于每个第一反射区的点云，计算每个第一反射区中心的激光反射角度；基于三个第一反射区中心的激光反射角度以及相邻两个第一反射区中心之间的间距，计算出目标在激光参考系下的位姿。本申请在与目标距离较近时也能较为精确地识别出目标的位姿。
目标定位方法对接装置

[发明专利]相似度计算优化方法、相似度计算优化装置以及存储介质-CN202310767480.3在审
发明人：黄虎;黄银春;周璐;张博 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请公开了一种相似度计算优化方法、相似度计算优化装置以及存储介质，该相似度计算优化方法包括：获取待匹配图像，待匹配图像包括若干像素点；获取每一像素点的梯度幅值；对梯度幅值大于等于预设幅值阈值的像素点与模板图像中像素点进行相似度计算，获取待匹配图像与模板图像的相似度。通过上述方式，本申请能够通过基于像素点的梯度幅值对待匹配图像中的像素点进行筛选，从而减少相似度计算的计算量，在保证匹配质量的前提下提高了模板匹配的匹配效率。
相似计算优化方法装置以及存储介质

[发明专利]一种数据传输方法及网络应用终端-CN202210683193.X有效
发明人：史为平;王宗苗;吕焱飞;郭鹰鸿;李朋飞;王熙星 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L47/263 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据传输方法及网络应用终端，属于网络数据传输技术领域，方法包括：根据采集频率采集待传输的数据，生成数据块并缓存，数据块和缓存的对应存储单元之间具有映射关系；将缓存的各数据块拆分成包含有数据块标识和数据包标识的多个数据包，通过传输链路发送数据包；当接收到重传请求时，若判断出满足预设的传输调整条件时，调整传输链路上的数据包传输速率；且根据调整后的传输速率发送存储单元中待发送的数据包，以及根据重传请求中携带的数据块标识和数据包标识，根据映射关系，采用调整后的传输速率重传对应存储单元中的数据包。本发明的技术方案，可自适应当前的网络环境，根据当前网络环境自动调整传输速率。
一种数据传输方法网络应用终端

[发明专利]一种目标物搬运方法、装置、设备及介质-CN202310717791.9在审
发明人：庄涵;毛栎炳;卢维;胡鲲;李铭 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标物搬运方法、装置、设备及介质，用于快捷准确的确定叉取目标物时的叉取位姿信息。本申请获得目标物的场景点云中的特征点，确定每两个特征点之间的相对位置信息；获得目标物的目标类别对应的目标基准相对位置信息集；针对每个相对位置信息，若确定有与该相对位置信息匹配的目标基准相对位置信息，则基于该相对位置信息及该目标基准相对位置信息，确定相应旋转平移矩阵；并确定每个旋转平移矩阵的特征点融合比例；基于特征点融合比例选取优选旋转平移矩阵；根据优选旋转平移矩阵，对预先保存的相应预设基准叉取位姿信息进行调整，从而快捷准确地确定叉取目标物时的叉取位姿信息，基于该叉取位姿信息，快捷准确地对搬运目标物。
一种目标搬运方法装置设备介质

[发明专利]AGV的位姿调整方法、装置、存储介质、电子装置-CN202010589762.5有效
发明人：孙凌旭;林辉;金亦东;卢维 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV的位姿调整方法、装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：在确定具备二维码导航能力的自动导引运输车AGV未处于所述AGV中记录的地图中包括的二维码节点上的情况下，确定所述AGV对障碍物的检测结果、所述AGV的负载状态以及所述地图的信息；基于所述检测结果、所述负载状态以及所述地图的信息确定所述地图中包括的目标二维码节点；规划所述AGV行驶至所述目标二维码节点的行驶路径，并控制所述AGV按照所述行驶路径行驶至所述目标二维码节点上。通过本发明，解决了相关技术中存在无法准确地调整AGV的位姿的问题，达到准确高效调整AGV位姿的效果。
agv 调整方法装置存储介质电子

[外观设计]补光灯-CN202330326422.8有效
发明人：卢孔尧;彭君 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：补光灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明和补光。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
补光灯

[发明专利]一种倒角确定方法、装置、设备及介质-CN202310765739.0在审
发明人：陈竞博;黄虎;周璐;张博 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种倒角确定方法、装置、设备及介质，在本申请实施例中，电子设备基于关键点检测算法，对实际生产中带有毛刺或圆弧特征的倒角进行检测时，能够有效定位倒角顶点，并且基于最小外接矩形确定倒角轮廓点，减小了识别面积，避免了液晶面板内部区域的干扰，同时倒角顶点能够更好的定位倒角轮廓点，提高了倒角确定的准确度。
一种倒角确定方法装置设备介质

[发明专利]一种MicroQR码定位方法、装置、设备及介质-CN202310377039.4在审
发明人：薛圣利;周璐;李以志;许凡;李铭;张博 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种MicroQR码定位方法、装置、设备及介质，在该方法中，在包含待识别的MicroQR码的图像中，确定MicroQR码的定位符；根据定位符的多条边缘线，确定每条边缘线的黑白模块跳变次数；以及根据每条边缘线的黑白模块跳变次数，确定MicroQR码的候选时钟线；根据候选时钟线，搜索定位符的边缘点；将候选时钟线和边缘点进行拟合，确定MicroQR码的时钟线；根据MicroQR码的时钟线，确定MicroQR码的非时钟线；根据MicroQR码的时钟线和MicroQR码的非时钟线，确定MicroQR码的轮廓角点，可以提高MicroQR码的定位精度。
一种 microqr 定位方法装置设备介质

[发明专利]负载重量的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310800214.6在审
发明人：李斌;李铭;易海根;李华玉;章建斌;黄先科 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种负载重量的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：控制自动导向车的剪叉机构执行第一升降操作；获取执行第一升降操作过程中的N对位移量，并基于N对位移量确定目标曲线，其中，N对位移量表示在N个时刻所采集的丝杠的水平位移量和托盘的垂直位移量，目标曲线表示丝杠的水平位移量和托盘的垂直位移量之间的变化关系；根据目标曲线与预设的M条曲线，确定目标负载的重量，M条曲线表示在托盘分别装载有重量已知的M个负载时，剪叉机构执行第一升降操作过程中丝杠的水平位移量和托盘的垂直位移量之间的不同变化关系。通过本发明，解决了相关技术中存在的确定负载重量的准确率较低的技术问题。
负载重量确定方法装置存储介质电子

[发明专利]一种图像采集方法及相关设备-CN202310796158.3在审
发明人：徐景硕;于娜;李铭;张博 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N23/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像采集方法及相关设备，可以通过调整照射光源的波长，实现调整相机的景深，能够采集清晰的对象的图像，具有较高响应速度，并且不需要机构移动相机或者改变相机镜头形状。一种图像采集方法，包括：接收目标区域内的对象与相机之间的目标距离；根据所述目标距离，从多个光源中选择一个目标光源；控制所述目标光源处于开启状态。
一种图像采集方法相关设备

[实用新型]双传感器夹持机构及单镜头双光路摄像头模组的AA设备-CN202320973096.4有效
发明人：叶海荣;曾勰;毛剑峰 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种双传感器夹持机构及单镜头双光路摄像头模组的AA设备，其中，双传感器夹持机构包括：第一夹持件，夹持第一传感器向靠近或远离镜头的下表面方向移动；第二夹持件，夹持第二传感器向平行或垂直于所述镜头的侧表面方向转动；运载台，承载所述第一夹持件和所述第二夹持件，并沿平行或垂直于所述镜头的下表面方向移动，以使第一夹持件夹持第一传感附着于第一夹持件的下表面，使所述第二夹持件夹持所述第二传感器向附着于所述镜头的侧表面。通过上述结构，实现单镜头双传感器摄像头模组的自动组装。
传感器夹持机构镜头双光路摄像头模组 aa 设备

[发明专利]拓扑地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310597982.6在审
发明人：胡鲲;石鹏;季博文;卢维;李华玉 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种拓扑地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质，该拓扑地图构建方法包括：获取预设导引线中各标识符对应的采集图像集，预设导引线用于引导目标对象进行移动；根据各采集图像集中采集图像的纹理信息，对采集图像集中的采集图像进行图像拼接处理，得到各标识符对应的目标图像；将预设导引线中各标识符对应的目标图像存储至各标识符对应的预设拓扑节点中，得到拓扑地图，拓扑地图包括预设拓扑节点。上述方案，能够使目标对象根据获取到的采集图像集构建拓扑地图，进而提升拓扑地图的构建效率和拓扑地图的精度。
拓扑地图构建方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]位姿获取方法、设备以及存储介质-CN202310608336.5在审
发明人：季博文;石鹏;林辉;蒋旭平;胡立志;卢维 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种位姿获取方法、设备以及存储介质，位姿获取方法包括：获取承载设备上的激光雷达对目标对象扫描得到的多个目标点云的相关信息，目标对象包括若干部位；基于多个目标点云的相关信息，确定多个目标点云在目标对象上所属的部位；利用与部位对应的定位方式以及至少部分目标点云的相关信息，确定目标对象相对于承载设备的位姿信息，不同部位对应的定位方式不同。上述方案，能够提高获取得到的目标对象相对于承载设备的位姿的准确度。
获取方法设备以及存储介质

[发明专利]缺陷检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310602691.1在审
发明人：樊龙飞;黄虎;周璐;张博 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种缺陷检测方法、装置、电子设备以及存储介质，该缺陷检测方法包括：获取待检测图像的初始缺陷区域中的若干个缺陷关键点；根据每个缺陷关键点对应的预设范围中像素点的特征信息，将每个缺陷关键点对应的预设范围中的像素点进行聚合处理，得到每个缺陷关键点对应的聚合区域；分别将每个缺陷关键点对应的聚合区域和每个缺陷关键点所在的初始缺陷区域进行合并处理，得到候选缺陷区域；根据各个候选缺陷区域的位置信息，对位置信息匹配的两候选缺陷区域进行拼接，得到缺陷检测结果。上述方案能够准确检测出待检测图像中的缺陷，提高了缺陷检测效率。
缺陷检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]目标的搬运方法、计算机设备及存储介质-CN202310803597.2在审
发明人：杨根冰;蒋轶林;王政;李铭 -专利权人： 浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标的搬运方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：将目标物放置在目标区域，目标区域位于不同方向的第一边界分别设有至少两个测距传感器，测距传感器是利用第一边界与测距传感器之间的距离为基准进行标定的；获取各个测距传感器分别对目标物采集得到的传感器数据；利用每个第一边界对应的至少两个传感器数据，获取目标物的第二边界相较于第一边界的偏移量；利用第二边界相较于第一边界的偏移量，对目标物的姿态进行调整。上述方案，能够提高目标物搬运的定位准确度。
目标搬运方法计算机设备存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页»
尾页
共 200 条