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[实用新型]重型商用车12挡自动机械式变速器-CN201220491942.0有效
发明人：曹文斌;王军;赵玉超;吴立香;任福臣;陶磊;李法友 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：一种重型商用车12挡自动机械式变速器，其技术方案为：包括安装在变速器壳体上的选换挡执行机构总成、离合器助力气缸总成、范围挡气缸总成以及输入轴转速传感器、输出轴转速传感器，所述选换挡执行机构总成能够与拨叉配合实现选换挡，所述选换挡执行机构总成包括选挡气缸、换挡气缸和倒挡气缸，所述选挡气缸带有选挡位置传感器、选挡电磁阀和选挡进气口，所述换挡气缸带有换挡位置传感器、换挡电磁阀和换挡进气口；所述倒挡气缸带有倒挡位置传感器、倒挡电磁阀和倒挡进气口，所述选挡进气口、换挡进气口和倒挡进气口均与车辆总气源连接。
重型商用 12 自动机械式变速器

[发明专利]一种六挡汽车变速器换挡机构-CN200910015262.4有效
发明人：吴伟;彭玉兰;马卫东;尹启生;高金宏;魏有全;张现峰 -专利权人：杨国栋
申请日： 2009-05-15 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种六挡汽车变速器换挡机构，属于汽车机械式变速器操纵装置技术领域，其结构包括叉轴总成、互锁和自锁机构以及顶盖总成，叉轴总成包括一二三四挡叉轴、五六挡及倒挡叉轴；互锁和自锁机构包括互锁板、自锁总成、自锁弹簧、自锁钢球；顶盖总成装配在变速器壳体上方，顶盖总成包括选挡轴、选挡拨头、换挡轴、换挡拨头。本发明的一种六挡汽车变速器换挡机构和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、生产成本低、制造方便、选换挡操纵装置轻便等特点。
一种汽车变速器换挡机构

[发明专利]电子机械操纵设施-CN201080038700.X无效
发明人：格哈德·贡波采伯格;马蒂亚斯·赖施;本杰明·施奈德 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2010-08-12 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F16D23/12 文献下载
摘要：提出了一种用于车辆变速器的至少一个换挡元件的电子机械操纵设施，该电子机械操纵设施具有至少一个驱动装置，该至少一个驱动装置与用于操纵换挡元件的调节装置联接，其中，调节装置包括由坡道轮廓件操纵的肘杆机构(3
电子机械操纵设施

[发明专利]工程机械用液力变速箱-CN201210222845.6无效
发明人：吴骏;谢志江;石万凯;胡明辉;陈军;刘正明;张林 -专利权人：江苏奥新科技有限公司
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程机械用液力变速箱。本发明包括三个前进挡和三个后退挡，采取液压为动力换挡离合器的结合、脱离，使变速箱内不同的齿轮副工作，实现变速功能；取消了普通机械式变速箱的弹簧压紧摩擦离合器，驾驶员不需要再操纵离合器，只需操纵换挡杆即可工作时非常频繁的前后换挡采用动力换挡机构，驾驶员换挡时只需操纵换向阀手柄即可完成换挡，非常轻便，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。也不需要再频繁更换摩擦离合器的离合器片，大大降低了维护使用成本。
工程机械用液力变速箱

[实用新型]工程机械用液力变速箱-CN201220313506.4有效
发明人：吴骏;谢志江;石万凯;胡明辉;陈军;刘正明;张林 -专利权人：江苏奥新科技有限公司
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程机械用液力变速箱。本实用新型包括三个前进挡和三个后退挡，采取液压为动力换挡离合器的结合、脱离，使变速箱内不同的齿轮副工作，实现变速功能；取消了普通机械式变速箱的弹簧压紧摩擦离合器，驾驶员不需要再操纵离合器，只需操纵换挡杆即可工作时非常频繁的前后换挡采用动力换挡机构，驾驶员换挡时只需操纵换向阀手柄即可完成换挡，非常轻便，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。也不需要再频繁更换摩擦离合器的离合器片，大大降低了维护使用成本。
工程机械用液力变速箱

[实用新型]一种纵置全电式机械自动变速器-CN201120073095.1有效
发明人：魏英俊;李勇;房伟;韩民;邓新华 -专利权人：湖南中德汽车自动变速器股份有限公司
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵置全电式机械自动变速器，包括数据和信号采集装置、变速器控制单元、选/换挡装置、离合器执行机构和机械变速器本体；所述的数据和信号采集装置包括变速器输入轴转速传感器、离合器位置传感器、选挡位置传感器、换挡位置传感器，挡位选择器等；所述变速器控制单元的信号输入端接所述的数据和信号采集装置；所述的变速器控制单元的信号输出端接所述的选/换挡装置、离合器执行机构；所述的选/换挡装置、离合器执行机构、输入轴转速传感器和控制单元安装在所述的机械变速器本体上；所述的机械变速器本体为手动纵置变速器。
一种纵置全电式机械自动变速器

[实用新型]机械加工用多工位工装-CN201921086988.2有效
发明人：周鹤 -专利权人：苏州硕力重工有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械加工用多工位工装，包括机箱、控制器，还包括旋转机构、手动换挡机构、换挡杆、自动旋转机构、供能机构、转动机构，所述机箱上端设置有所述旋转机构，所述机箱前端设置有所述控制器，所述控制器一侧设置有所述换挡杆，所述机箱内部设置有所述手动换挡机构，所述手动换挡机构一侧设置有所述供能机构，所述供能机构上端设置有所述自动旋转机构，所述自动旋转机构上侧设置有所述转动机构，所述旋转机构包括旋转台、夹具、固定孔、旋转柱
机械工用多工位工装

[发明专利]上车取力系统及工程车辆-CN202211197210.5在审
发明人：肖运峰;高曼;冯科喜;万军;彭友谊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种上车取力系统及工程车辆，涉及工程机械技术领域。上车取力系统包括分动箱、上车取力气路和辅助取力气路，分动箱的换挡机构包括空挡位和上车挡位；上车取力气路外接第一供气源，且上车取力气路连接换挡机构，用于控制换挡机构由空挡位切换至上车挡位；辅助取力气路连接换挡机构，用于在上车取力气路失效时，控制换挡机构由空挡位切换至上车挡位。本申请公开上车取力系统在上车取力气路失效时，可通过辅助取力气路提供的气流驱动换挡机构由空挡位切换至上车挡位，确保上车取力系统正常运作。
上车力系工程车辆

[发明专利]一种HST操控机构以及农用机械-CN201911162875.0有效
发明人：王桂民;于克港;李玉彪;刘然;陈福昌;王乐刚 -专利权人：雷沃重工股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种HST操控机构以及农用机械，HST操控机构包括HST排量调节件、换挡机构、前进端摆动臂、后退端摆动臂和驱动机构，驱动机构铰接在机架上，驱动机构的动力端通过脚油门拉线与脚油门连接，驱动机构的驱动端一通过发动机油门拉线与发动机连接，驱动机构的驱动端二分别与前进端摆动臂和后退端摆动臂连接，前进端摆动臂和后退端摆动臂分别连接在换挡机构上并通过换挡机构实现前进模式和后退模式的切换，换挡机构与HST排量调节件连接；其中，前进模式或后退模式时，驱动机构驱动发动机油门，同时驱动前进端摆动臂或后退端摆动臂摆动，进而使与之同步动作的换挡机构推动HST排量调节件使HST排量增减。
一种 hst 操控机构以及农用机械

[发明专利]用于AMT的选换挡操纵机构的限位系统-CN201410558222.5有效
发明人：鲍为祖;章淳敏;陈维灯 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：一种变速器技术领域的用于AMT的选换挡操纵机构的限位系统，包括：选换挡操纵盖、设置于选换挡操纵盖内部的选换挡轴、由上而下依次设置于选换挡轴上的换挡指、推力轴承、选挡回位弹簧以及限位衬套，其中：带有王字槽的限位衬套套接于选换挡轴上，选换挡轴通过与之垂直连接的限位销定位于选换挡操纵盖内，选换挡操纵盖固定设置于变速器壳体外部；本装置能够解决机械式自动变速器挂挡完成后与选换挡拨头与相邻拨块接触，避免变速器同步器拨叉零件磨损的问题。
用于 amt 换挡操纵机构限位系统

[实用新型]一种汽车无人驾驶机器人-CN201721633152.0有效
发明人：乔卫君;邢彪;李荣奇;陈刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种代替人类完成驾驶汽车操作的无人驾驶机器人，主要包括转向机械手、换挡机械手机箱、换挡机械手控制结构、换挡机械手、机械腿机箱和机械腿，机械腿包括离合器机械腿、制动器机械腿和油门机械腿，通过机械腿的运动来踩动汽车的离合器、制动器和油门；换挡机械手控制结构主要通过旋转杆二自由度结构实现汽车的选档换挡操作；转向机械手则可以实现方向盘的转向操作，三条机械腿放置在机械腿机箱当中，机械腿机箱设置在驾驶室座位上，换挡机械手机箱底部与机械腿机箱顶部固连，转向机械手固定在换挡机械手机箱顶部，另外，驾驶机器人能够适应不同的汽车驾驶室，无需改变汽车驾驶室内的结构，且拆卸方便。
机械腿换挡机械手机箱转向机械手机箱机械手控制制动器无人驾驶汽车离合器机械腿驾驶机器人驾驶室座位汽车驾驶室油门机械腿拆卸方便二自由度换挡操作机箱顶部结构实现汽车驾驶转向操作机械手离合器旋转杆方向盘固连选档油门机器人驾驶室内

[实用新型]汽车手动排挡杆-CN201420224976.2有效
发明人：周善江 -专利权人：宁波亚路轴业有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型所述的汽车手动排挡杆，包括杆体，所述杆体上端连接设有手柄接头，杆体下端设有与换挡轴连接的拨叉头，杆体上设有换挡球头，换挡球头的中心设于杆体的轴心线上，换挡球头以杆体为中心等角设有四个减磨端面，本实用新型结构合理，换挡球头的四周设置减磨平面减少与换挡球套之间的接触面，减磨平面削去的空间用于容置润滑油，提高换挡机构的动作灵活性，降级换挡操作噪音，牵引球头与定位机构配合提高换挡动作准确度，换挡球头可采用机械磨削加工
汽车手动排挡

[发明专利]一种机械式单杆变速箱选换挡操纵机构-CN201711173389.X有效
发明人：裴泽健;朱大华;佟健宇;唐西强;朱奎;孙红波 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明为一种机械式单杆变速箱选换挡操纵机构，变速箱的侧面设有软轴固定支架，软轴固定支架上分别设有选档软轴连接叉和换挡软轴连接叉；变速箱的侧面设有旋转臂固定支架，“Z”字形的旋转臂固定支架上通过旋转轴再配合设有旋转臂，旋转臂的上端连接有选档软轴，选档软轴通过选档软轴连接叉连接至驾驶室里的操纵机构；旋转臂的下端连接有连接杆，连接杆横向连接有外换挡摇臂。外换挡摇臂的下端通过换挡软轴连接至换挡软轴连接叉最后输出至驾驶室操纵机构；外换挡摇臂的上端设有花键孔并与变速箱的横向换挡杆连接。其优点是使变速箱操纵机构的高度降低，尤其是对于驾驶室和车厢的安装腾出了空间，在原双杆操纵的基础上降低约110mm左右，手感好。
一种机械式变速箱换挡操纵机构

[实用新型]一种机械式单杆变速箱选换挡操纵机构-CN201721571194.6有效
发明人：裴泽健;朱大华;佟健宇;唐西强;朱奎;孙红波 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种机械式单杆变速箱选换挡操纵机构，变速箱的侧面设有软轴固定支架，软轴固定支架上分别设有选档软轴连接叉和换挡软轴连接叉；变速箱的侧面设有旋转臂固定支架，“Z”字形的旋转臂固定支架上通过旋转轴再配合设有旋转臂，旋转臂的上端连接有选档软轴，选档软轴通过选档软轴连接叉连接至驾驶室里的操纵机构；旋转臂的下端连接有连接杆，连接杆横向连接有外换挡摇臂。外换挡摇臂的下端通过换挡软轴连接至换挡软轴连接叉最后输出至驾驶室操纵机构；外换挡摇臂的上端设有花键孔并与变速箱的横向换挡杆连接。使变速箱操纵机构的高度降低，尤其是对于驾驶室和车厢的安装腾出了空间，在原双杆操纵的基础上降低约110mm左右，手感好。
变速箱旋转臂固定支架选档软轴连接叉换挡软轴换挡摇臂驾驶室选换挡操纵机构操纵机构连接杆上端单杆软轴下端变速箱操纵机构本实用新型高度降低横向连接侧面花键孔换挡杆旋转轴手感双杆车厢输出配合

[发明专利]一种可伸缩化汽车驾驶机器人-CN201710192087.0有效
发明人：陈刚;吴俊;虞沈林;汪俊;王纪伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种可伸缩模块化汽车驾驶机器人，包括机械腿模块、换挡机械手模块、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块，驾驶机器人实时控制计算机。机械腿模块包括机械腿和机械腿控制器、换挡机械手模块包括换挡机械手和换挡机械手控制器，控制器中采用旋转电机作为执行器。机械腿模块和换挡机械手模块均具有伸缩功能，不需要驾驶机器人工作时，不必将其移出驾驶室，换挡机械手与机械腿均可缩回，对驾驶员驾驶无影响；采用旋转电机来完成换挡与踩踏板的动作，无需中间传动环节和复杂的机械调节结构
一种伸缩汽车驾驶机器人