专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]转向操作装置-CN202110551168.1在审
  • 永野贵宣 - 株式会社捷太格特
  • 2021-05-20 - 2021-11-26 - B62D5/04
  • 一种转向操作装置(100),其连接到转向机构(230),由液压机构(240)向转向机构(230)施加转向力的一部分。转向操作装置(100)包括电动马达(110)、旋转角检测器(120)和转向操作控制装置(130)。转向操作控制装置(130)被配置成:获取目标转向角,该目标转向角是转向轮(220)的转向角的目标值;控制电动马达(110)以使得转向轮(220)的转向角达到目标转向角;使用所检测到的旋转角作为输入,基于延迟模型来估计转向轮(220)的实际转向角相对于目标转向角的延迟;输出延迟信息以及基于延迟信息校正目标转向角。
  • 转向操作装置
  • [发明专利]转向操作机构-CN201580056148.X有效
  • 山本桂辅 - 洋马株式会社
  • 2015-10-14 - 2019-02-15 - F16H63/30
  • 本发明提供一种转向操作机构,其消除了润滑油因滞留而变得高温化的现象,由此实现了侧制动器的摩擦板的寿命延长化。转向操作机构使得一体成型有侧齿轮的筒状的滑动体滑动自如地外嵌于在油浴润滑式的变速箱体内横向架设的转向操作轴,在滑动体的外周配置有多板式的侧制动器,通过使滑动体的滑动动作与侧制动器的刹车制动动作联动而能够进行动力的切断、接合操作,其中,在滑动体和侧制动器分别形成有供润滑油在转向操作轴的半径方向上流通的滑动体液流通路和制动器液流通路,并且,使两个液流通路连通。
  • 转向操作机构
  • [发明专利]转向操作控制装置-CN201610580233.2有效
  • 小寺隆志 - 株式会社捷太格特
  • 2016-07-21 - 2020-08-07 - B62D5/04
  • 本发明提供一种能够抑制进行转向角与转向操作角双方均欲超过上限值的方向盘的操作的情况的转向操作控制装置。第一限制用反作用力设定处理电路在转向操作角成为转向操作角阈值以上的情况下,第一反作用力急剧地增大。第二限制用反作用力设定处理电路在转向角成为转向角阈值以上的情况下,第二反作用力急剧地增大。目标转向操作角设定处理电路基于从施加于方向盘的转向操作扭矩减去第一反作用力、第二反作用力等的值,设定目标转向操作角。在转向操作角控制处理电路中,作为用于将转向操作角反馈控制成目标转向操作角的操作量,设定反作用力扭矩。操作信号生成处理电路向反作用力马达输出操作信号,以使成为反作用力扭矩。
  • 转向操作控制装置
  • [发明专利]转向操作控制装置-CN201610580249.3有效
  • 小寺隆志 - 株式会社捷太格特
  • 2016-07-21 - 2020-08-07 - B62D5/04
  • 本发明提供一种能够抑制进行不仅转向角欲超过上限值连转向操作角也欲超过上限值的方向盘的操作的情况的转向操作控制装置。在最大值选择处理电路中,将目标转向角与目标转向操作角的最大值设为末端角度,并输出至限制用反作用力设定处理电路。限制用反作用力设定处理电路在末端角度成为共同阈值以上的情况下,限制用反作用力急剧地增大。目标转向操作角设定处理电路基于从施加于方向盘的扭矩减去限制用反作用力等的值,设定目标转向操作角。在转向操作角控制处理电路中,作为用于将转向操作角反馈控制成目标转向操作角的操作量,设定反作用力扭矩。操作信号生成处理电路向反作用力马达输出操作信号,以使成为反作用力扭矩。
  • 转向操作控制装置
  • [发明专利]转向操作控制装置-CN201610890881.8有效
  • 酒井厚夫 - 株式会社捷太格特
  • 2016-10-12 - 2020-11-17 - B62D5/04
  • 本发明提供一种能够缓和伴随着执行转向轮的转向控制而产生的现象从将限制部件固定于车体的方法中受到的影响的转向操作控制装置。轴力获取处理电路(M42)基于流过转向马达的电流(iu、iv、iw),来计算齿条轴力(AF)。修正处理电路(M40)基于齿条轴力(AF),对目标转向角(θp1*)进行修正,并设为目标转向角(θp*)。转向角控制处理电路(M36)计算转矩指令值(Trqt*)作为用于将转向角(θp)反馈控制为目标转向角(θp*)的操作量。操作信号生成处理电路(M38)将转向马达的转矩控制为转矩指令值(Trqt*)。
  • 转向操作控制装置
  • [发明专利]转向操作控制装置-CN201611059586.4有效
  • 前田真悟;板本英则 - 株式会社捷太格特
  • 2016-11-24 - 2021-03-02 - B62D5/04
  • 本发明提供在转向操作控制所使用的多种状态量中包括不满足可靠性要求水准的状态量的情况下,也可更适当发挥对于示出异常值的控制量的限制功能的转向操作控制装置。使用保证可靠性要求水准的状态量即转向操作扭矩(τ)、转向操作扭矩微分值(dτ)及转向操作速度(ωs)被算出的第一辅助控制量(Ias1*转向操作角(θs)而算出的补偿量(In)的变化范围被规定的上限值(I
  • 转向操作控制装置
  • [发明专利]转向系统-CN202110661325.4在审
  • 柿本祐辅;小寺隆志;柴田宪治;佐藤孝文 - 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
  • 2021-06-15 - 2021-12-21 - B62D5/04
  • 转向系统(10)包括:转向操作轴(31),在该转向操作轴(31)中,至方向盘(11)的动力传递和来自方向盘(11)的动力传递被禁止,并且该转向操作轴(31)使车辆的转向轮(12)转向转向操作电机(32),其产生转向操作力,该转向操作力是施加至转向操作轴(31)以使转向轮(12)转向的扭矩;以及控制装置,其控制转向操作电机(32)。当方向盘(11)的旋转位置不同于与转向轮(12)的转向位置相对应的旋转位置时,控制装置通过转向操作电机(32)执行用于将转向轮(12)的转向位置校正到与方向盘(11)的旋转位置相对应的位置的处理。
  • 转向系统
  • [发明专利]操纵转向装置-CN201210564389.3有效
  • 东真康;渡边健 - 株式会社捷太格特
  • 2012-12-21 - 2013-06-26 - B62D5/04
  • 本发明提供一种操纵转向装置,其具有:操作机构,该操作机构具备用于进行操纵转向操作部件;以及转向机构,该转向机构与操作机构机械式非连结,并基于操作部件的操纵转向使车轮转向操作机构具备:操纵转向角传感器,该操纵转向角传感器对操作部件的操纵转向角度进行检测;以及操纵转向方向检测单元,该操纵转向方向检测单元仅对操作部件的操纵转向方向进行检测。
  • 操纵转向装置
  • [发明专利]作业车辆的转向控制装置及转向控制方法-CN200980114607.X有效
  • 斋藤芳明;伊藤健太郎 - 株式会社小松制作所
  • 2009-04-16 - 2011-04-13 - B62D6/00
  • 本发明涉及作业车辆的转向控制装置及转向控制方法。该转向控制装置判定是否进行了静态转向操作,并在检测到静态转向操作时执行规定的处理。静态转向操作判定机构(101)每隔被设定为比对信号进行检测的周期长的判定用周期,判定有无进行了静态转向操作。静态转向操作判定机构(101)基于由车速检测机构(102)检测到的车速和由转向角检测机构(103)检测到的转向角,判定是否进行了静态转向操作。当判定为进行了静态转向操作时,转向灵敏度变更机构(110)通过使先导压力降低等来降低转向灵敏度。报警机构(112)向操作人员报警进行了静态转向操作
  • 作业车辆转向控制装置方法

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