“机械手 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1465723个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种耐磨防滑的多爪机械手-CN201922463892.X有效
发明人：代华成 -专利权人：徐州海德力工业机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种耐磨防滑的多爪机械手，包括机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手，所述机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手安装在机械手掌上，所述机械手二、机械手三和机械手四采用微型气缸传动，所述机械手一和机械手采用舵机传动，所述机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手上均设有耐磨层。本实用新型所述的耐磨防滑的多爪机械手，结构简单、设计合理，耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能，碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本
一种耐磨防滑机械手

[实用新型]一种可快速精确转动的机械手-CN201420139096.5有效
发明人：张国阳 -专利权人：张国阳
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔，机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上，机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，机械手旋转气缸设有机械手导轨，机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动，本实用新型其特点是气源方便
一种快速精确转动机械手

[实用新型]一种纸脚抓取机械手装置-CN201621038975.4有效
发明人：尹乐琼;劳瑞福;范林涛;农骏奇;黄嘉伟 -专利权人：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种纸脚抓取机械手装置。该纸脚抓取机械手装置，包括机械手纵杆、机械手横梁、机械夹头、机械手滑块，所述机械手纵杆连接在固定框架上，所述机械手横梁通过机械手滑块与机械手纵杆垂直连接，所述机械手横梁与机械手滑块滑动连接，所述机械手纵杆与机械手滑块滑动连接，所述机械夹头滑动连接在机械手横梁上。机械手横梁在机械手滑块和机械手纵杆上可以进行Y、Z轴方向即上下和前后方向的运动，实现机械夹头的粗调，同时每个机械手夹头在机械手横梁上可进行X、Y、R轴方向的运动，即前后左右和旋转运动，实现机械夹头的微调
一种抓取机械手装置

[实用新型]一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置-CN201320515470.2有效
发明人：柴长银 -专利权人：厦门市创凌包装设备有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置，包括机架、动力装置、纸袋输送装置、夹带机械手、成品袋输送机构、成品收集台，所述夹带机械手包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、机械手升降气缸，所述机械手固定爪水平固定在纸袋输装置下方，所述机械手旋转爪设于低于机械手固定爪的平面，所述机械手旋升降缸通过机械手升降导轨和机械手升降滑块与夹带机械手连接，所述机械手旋转气缸通过机械手水平移动滑块与夹带机械手连接，本实用新型有效的解决了机械手将纸袋准确抓取至传送装置，将纸袋准确放到位，机械手返回时，防止纸袋被拖回导致袋子破损的现象。
一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置

[发明专利]机械手装置-CN201910028545.6在审
发明人：李玉敏;姚远;尹影;佀海燕;费玖海 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了机械手装置，其包括用于带动外接基片移动及放置于预设位置上的定位机械手、用于从将所述基片从预设位置取下并加工处理后的外接装置上将基片卸载的卸载机械手，卸载机械手将基片移动至预设工位；机械手装置还包括用于安装定位机械手的定位机械手导轨、用于安装卸载机械手的卸载机械手导轨，定位机械手导轨与卸载机械手导轨相互平行，卸载机械手导轨的水平面高度高于定位机械手导轨的水平面高度。在本发明中，由于定位机械手导轨与卸载机械手导轨相互平行设置，且定位机械手与卸载机械手不在同一水平线，由此，本发明的机械手装置不仅可以多工序同时进行，增加了效率，而且还节约了机械手装置的占地空间。
卸载定位机械手机械手装置机械手机械手导轨导轨基片移动预设位置同一水平线安装定位平行设置外接装置占地空间多工序工位取下外接预设平行节约

[发明专利]一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法-CN202210523704.1在审
发明人：陈玉峰;任志辉;侯颜博;杜长林;宋明山;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构
一种机床装置以及方法

[发明专利]一种自动落纱系统的机械手系统-CN201310754164.9有效
发明人：何勇;马晓建;费胜巍;冯世亮;李慧敏;李艳 -专利权人：东华大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动落纱系统的机械手系统，包括机械手系统、巡回走车和机械手，巡回走车安装于轨道上，且巡回走车上安装有机械手系统，机械手系统中各机械手的输入端分别与驱动轴上的凸轮啮合，气口接入机械手由负压气口、橡皮套、橡皮套操作机械手与气口操作机械手组成，抬起机械手由四杆机构组成，压下机械手与打开机械手由轴向移动的单杆机构组成，换筒机械手由执行部分与驱动部分组成，吸纱机械手、卷装驱动机械手和推出机械手都由单杆机构组成，挂纱机械手使用四杆机构组成，导纱机械手由单杆机构与气缸组成，气口接入机械手由单杆机构与气缸组成，纱筒定位机械手由两个气缸和连杆机构组成。
一种自动系统机械手

[实用新型]一种机床换刀装置和机床-CN202221157024.4有效
发明人：陈玉峰;任志辉;侯颜博;杜长林;宋明山;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床换刀装置和机床，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构
一种机床装置

[实用新型]机械手间距可调的机械手装置及使用该装置的自动摆盘机-CN201320715719.4有效
发明人：成宰源 -专利权人：崔春花
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手间距可调的机械手装置及使用该装置的自动摆盘机。其中机械手间距可调的机械手装置包括机械手底座，机械手底座上设有沿直线排列的多只机械手，机械手包括成组设置的第一组、第二组机械手，各组的机械手均有两只以上且各组的机械手均沿机械手排列方向导向移动设置，第一组中的机械手与第二组中的机械手相互交替排列；机械手装置还包括与第一组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第一同步件、与第二组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第二同步件、用于驱动相邻的第一组机械手和第二组机械手相互靠近或远离的驱动装置。上述机械手间距可调的机械手装置能够实现四只以上机械手的间距调整，从而提高转移效率。
机械手间距可调装置使用自动摆盘机

[实用新型]可调节的多功能硫化用机械手-CN202123218940.2有效
发明人：刘晓辉;蓝仁海;陈玉景;孙政;张华龙 -专利权人：三角（威海）华盛轮胎有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节的多功能硫化用机械手，属于轮胎硫化装置领域。设有硫化机热板支座，硫化机热板支座上固定有机械手升降立柱和机械手升降油缸，机械手升降立柱与机械手支座连接，机械手升降立柱上套装有机械手定中套，机械手定中套与机械手升降油缸的伸缩缸杆连接，机械手定中套可沿机械手升降立柱滑动，机械手定中套连接机械手装置，机械手装置上设置有机械手张闭气缸，机械手张闭气缸控制机械手爪片的张开和闭合，机械手爪片上端加工有与机械手装置的托盘相平行长度为65mm的机械手爪片移动端面。本实用新型可抓取各种规格胎胚的功能，杜绝了因机械手抓取不良造成的废次品，同时提升了生产效率。
调节多功能硫化机械手

[发明专利]一种多臂机械手-CN201610361680.9有效
发明人：王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋 -专利权人：王作禄;付祥松
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
一种多臂机

[实用新型]自动送料机械手-CN201520254253.1有效
发明人：金克宁;吴桂伟 -专利权人：东莞德尔激光科技有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种自动送料机械手，包括机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器、所述机械手导轨沿Y轴方向平行地设置在水平面两侧，所述机械手总成设于两侧的机械手导轨上，所述机械手传动装置内并与所述机械手总成连接，所述控制器与所述机械手总成、机械手传动装置连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器，在控制器的控制下，机械手总成将加工材料夹紧并通过机械手传动装置沿机械手导轨将加工材料送至具体的加工位置，减少专门进料人员的配备
自动机械手

[实用新型]一种多臂机械手-CN201620219433.0有效
发明人：王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋 -专利权人：王作禄;付祥松
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
一种多臂机

[发明专利]双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线-CN201910599353.0在审
发明人：陆威;陆盘根;胡国平 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本发明提供一种双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线，其中，双臂冲压上料机器包括：上机械手、与上机械手同步协作的下机械手、设置于上机械手和下机械手之间的中转台；上机械手位于第二机械手的上部，其包括：第一机械手以及带动第一机械手移动和翻转的第一机械臂，第一机械手由第一机械臂驱动将翻转的产品放置到中转台上；下机械手包括：第二机械手以及带动第二机械手移动的第二机械臂，第二机械手由第二机械臂驱动接力第一机械手周转经过翻转的产品。本发明的上机械手独立完成产品的翻转，下机械手同步协同地完成翻转后产品的水平周转，二者节拍同步，提高了冲压加工的效率。
机械手翻转机械臂冲压加工冲压双臂上料机器人流水线周转产品放置驱动中转台上料移动节拍接力协同协作

[实用新型]双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线-CN201921035286.1有效
发明人：陆威;陆盘根;胡国平 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线，其中，双臂冲压上料机器包括：上机械手、与上机械手同步协作的下机械手、设置于上机械手和下机械手之间的中转台；上机械手位于第二机械手的上部，其包括：第一机械手以及带动第一机械手移动和翻转的第一机械臂，第一机械手由第一机械臂驱动将翻转的产品放置到中转台上；下机械手包括：第二机械手以及带动第二机械手移动的第二机械臂，第二机械手由第二机械臂驱动接力第一机械手周转经过翻转的产品。本实用新型的上机械手独立完成产品的翻转，下机械手同步协同地完成翻转后产品的水平周转，二者节拍同步，提高了冲压加工的效率。
双臂冲压机器人加工流水线

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条